Tlačni hidraulični ventil (slika 1.1a) sastoji se od kućišta I, u kojem se nalazi kalem 2, pritisnut na kraju oprugom 4, čija se sila podešava pomoću vijka 5 i ima ulaz (P) i izlazne šupljine (A, T), pomoćne šupljine (a, b), upravljački kanali (c, d, e, f, g, a) i otvor za prigušnicu (i).
U donjem normalnom položaju kalema, 2 šupljine (P) i (A, T) se odvajaju ako sila pritiska radnog fluida na donjem kraju kalema 2 u šupljini (a) ne prelazi silu podesive opruge 4 i sile pritiska radnog fluida na gornji kraj kalema u šupljini (b). Ako se prekorači, kalem 2 se pomiče prema gore i ulazna šupljina (P) je povezana kroz žljeb na kalemu sa izlaznom šupljinom (A, T).
Ovaj princip rada hidrauličkog ventila pod pritiskom u opšti slučaj, međutim, ovisno o načinu kontrole, tj. U zavisnosti od toga kako su upravljački kanali povezani na glavne vodove ili se koriste samostalno, mogu postojati četiri načina povezivanja hidrauličnog ventila pod pritiskom (Sl. 1.1 b,c,d,e), koji ima različite funkcionalne svrhe.
Sl.1.1. Opšti oblik(a) i dijagram izvršenja
(b - prvi, c - drugi, d - treći, d - četvrti) tlačni hidraulični ventil.
Tlačni hidraulički ventil prve izvedbe (slika 1.1b) može se koristiti kao sigurnost ili prelivanje ventil (povezan paralelno), kao i ventil razlika pritiska (serija spojena). Kada tlačni hidraulični ventil radi prema prvom dizajnu, radni fluid se dovodi u šupljinu (P) i ulazi kroz upravljačke kanale (e, g, h) i otvor za prigušnicu (i) u pomoćnu šupljinu (a) , u kojem se stvara pritisak na donjem kraju kalema 2 Izlazna šupljina (T) sigurnosnog i preljevnog ventila spojena je na odvod, a šupljina (A) ventila za razliku tlaka spojena je na hidraulični sistem.
Kada se hidraulični ventil pod pritiskom koristi kao sigurnosni ventil u volumetrijskom hidrauličnom pogonu sa varijabilnom pumpom, protok radnog fluida ne prolazi kroz njega u normalnim uslovima. Ventil se aktivira samo kada je podešeni pritisak u hidrauličnom sistemu prekoračen iz nekog razloga, npr. dozvoljeno opterećenje na cilindru, zaustavljanje na graničnici itd. U tom slučaju raste pritisak u dovodnom hidrauličnom vodu (P), a samim tim i pritisak u šupljini (a) na donjem kraju kalema 2. Ako sila od pritiska na kalem 9 šupljine raste (a) premašuje silu podesive opruge, kalem se pomiče prema gore i tlačni vod kroz šupljine (P) i (T) je povezan sa odvodnom linijom. Radni fluid pod pritiskom se propušta u rezervoar i pritisak u potisnom vodu se smanjuje. Kao rezultat, pritisak u šupljinama (P) i (a) opada, a pod uslovom da sila od pritiska na donjem kraju kalema postane manja od sile opruge na gornjem kraju, kalem će se spustiti ispod djelovanje opruge i odvojite šupljinu (P) od (T).
Kada se hidraulični ventil pod pritiskom koristi kao prelivni ventil u sistemima sa regulacijom gasa, višak radne tečnosti stalno teče kroz njega, tj. stalno je na poslu, jer gas ograničava protok radne tečnosti u sistem. Koristeći hidraulični tlačni ventil, potreban pritisak se podešava i održava gotovo konstantnim, bez obzira na promjenu opterećenja na cilindar. To se postiže činjenicom da se kalem 2, pod uticajem sile pritiska na donji kraj, nalazi u ravnoteži u položaju u kojem postoji prorez za prigušivanje određene veličine kroz žleb na kalemu iz šupljine (P) u šupljinu (T). Ako se premaši postavljeni pritisak, pritisak na donjem kraju kalema će se povećati, njegova ravnoteža će biti poremećena i on će se kretati prema gore, povećavajući veličinu prigušnog razmaka. Istovremeno se povećava protok tekućine u odvod, zbog čega se tlak smanjuje, tj. je vraćen, a kalem je izbalansiran. Kada se pritisak smanji u odnosu na zadatu vrednost, ravnoteža kalema će se takođe poremetiti, ali će se kalem pod dejstvom opruge pomeriti prema dole, smanjiće se dimenzije prigušnog zazora i protok tečnosti u odvod i pritisak će se vratiti.
Kod upotrebe tlačnog hidrauličkog ventila kao ventila za razliku tlaka, šupljina (P) je spojena na tlačni vod, a šupljina (A) je spojena na neki drugi hidraulični vod u sistemu. Budući da je šupljina (a) donjeg kraja kalema povezana sa šupljinom (P), a šupljina (b) gornjeg kraja kalema povezana sa šupljinom (A), razlika pritisaka u ulaznom i izlaznom tokovima će biti određen snagom podesive opruge i održavat će se konstantnim bez obzira na promjene tlaka u hidrauličnom sistemu.
Kada se koristi hidraulični ventil pod pritiskom, drugi, treći i četvrti dizajn se koriste kao sekvencijski ventil. Kada tlačni hidraulični ventil radi prema drugom dizajnu (slika 1.1c), u kanal (e) se ugrađuje čep, a kontrolni tok (x) se dovodi kroz kanal (h) ispod donjeg kraja kalema. Prolaz toka radnog fluida iz ulazne šupljine (P) u izlaznu šupljinu (A, T) je osiguran samo kada se u kontrolnom vodu (x) dostigne odgovarajuća vrijednost pritiska, određena podešavanjem podesive opruge i vrijednost pritiska u izlaznom toku. U tom slučaju sila na donjem kraju kalema od pritiska u kontrolnom toku prelazi silu opruge i sila od pritiska u šupljini (b) na gornjem kraju, kalem se podiže i spaja šupljine (P ) i (A, T). Ovo osigurava da se održava konstantna razlika tlaka u regulacijskom (x) i ispusnom (A) protoku.
Kada hidraulički ventil pod pritiskom radi prema trećoj projektnoj šemi (slika 1.1d), kanal (e) se začepi čepom, a šupljina (b) iznad gornjeg kalem ventila je preko kanala (c) povezana sa rezervoarom ili kontrolni tok (y). Protok radnog fluida iz ulazne šupljine (P) u izlaznu šupljinu (A, T) je osiguran kada se u ulaznoj šupljini dostigne zadata vrijednost tlaka, određena podešavanjem opruge i tlakom u kontrolnom vodu (y) . U tom slučaju sila od pritiska na donji kraj kalema je veća od sile opruge i sile od pritiska kontrolnog toka u šupljini (b), kalem se pomera i spaja šupljine (P) i (A).
Kada hidraulički ventil pod pritiskom radi prema četvrtoj shemi dizajna (slika 1.1 e), kanali (e) i (f) su začepljeni, šupljina (b) iznad gornjeg kraja kalema je povezana kroz kanal (c) sa rezervoarom ili kontrolni tok (y), i c šupljina (a) ispod donjeg kraja kalema i kanala (h) dovodni kontrolni tok (x). Prolaz protoka radnog fluida je obezbijeđen u oba smjera kada regulacijski protočni vodovi (x) i (y) dostignu zadatu razliku tlaka, određenu podešavanjem opruge. U ovom slučaju, sila od pritiska u šupljini (a) kontrolnog toka (x) premašuje silu opruge i sila od pritiska u šupljini (b) kontrolnog toka (y), kalem se podiže i šupljine (P) i (A) su spojene.
TO kategorija:
Dizalice za polaganje cijevi
-
Princip rada hidrauličkog sistema priključaka
Opće informacije. Hidraulički sistem priključka dizajniran je za izvlačenje i uvlačenje protivteže, kao i za kontrolu kočnica i kvačila. Sastoji se od hidraulične pumpe, hidrauličnih cilindara, hidrauličnih ventila, hidrauličnih sigurnosnih ventila, hidrauličnih prigušnica, hidrauličnih rezervoara, instrumentacije (manometri), hidrauličnih vodova i filtera.
U polagačima cijevi koji se razmatraju, krugovi hidrauličkog sistema priključene opreme, uprkos upotrebi standardiziranih montažnih jedinica i elemenata, imaju neke razlike zbog razlike u principu uključivanja upravljačkih spojki bubnja vitla i prisutnosti specijalnih uređaja kontrola opterećenja.
Polagač cijevi T-3560M. Iz rezervoara (Sl. 85), pumpa dovodi radni fluid duž linije a do razvodnika. U neutralnom položaju ručki kalemova, radni fluid teče kroz rupe na tijelu razdjelnika u rezervoar duž linije. Distributer se sastoji od tri sekcije, od kojih dva usmjeravaju protok radnog fluida do upravljačkih cilindara za kvačila za podizanje i spuštanje i komandu strele, a treći dio služi za cilindar za kontrolu protuopterećenja. Ako se ručka (i kalem zajedno s njom) podigne ili spusti, radni fluid iz razdjelnika će teći kroz prigušnice u desnu ili lijevu šupljinu cilindra, odnosno istiskivanjem ili uvlačenjem protivteže.
Rice. 85. Hidraulički dijagram dodataka sloja cijevi T-3560L1:
1 - zupčasta pumpa, 2 - sigurnosni ventil, 3 - manometar, 4 - trokalni razdjelnik, 5 - kontrolni cilindar protivutega, b, 12, 13 - ručke kalemova, 7 i 8 - upravljački cilindri za kvačila za podizanje i spuštanje kuka i grana, 9 - prekidač, 10 - rezervoar, 11 - prigušnice
Kada je ručka postavljena u neutralni položaj (prikazano na slici), klip cilindra će biti zaključan u položaju u kojem je bio kada je ručka pomaknuta.
Kada se ručka podigne (prikazano na slici), radni fluid iz razvodnika ulazi u lijevi cilindar, koji uključuje kvačilo za podizanje tereta i isključuje kočnicu - počinje podizanje tereta. Kada se ova ručka vrati u neutralni položaj, radna tečnost iz cilindra se usmerava nazad u rezervoar duž linije i kvačilo za podizanje tereta se otpušta i kočnica koči bubanj. Za spuštanje tereta, ručka se spušta i uključuje kvačilo za spuštanje.
Kada se ručka podigne, ulje iz razdjelnika ulazi u cilindar, koji uključuje kvačilo za podizanje grane i otpušta kočnicu.
Rice. 86. Hidraulička šema priključka za polaganje cijevi TT-20I:
1 - upravljačka ploča, 2 - senzorski cilindar, 3 - cilindar automatskog prekidača razdjelnika, 4 7, 8, 10 - upravljački cilindri za spuštanje i podizanje kvačila kreveta i grane; 5, b, 12 - razdjelnici s jednim kalemom, 9 - prekidač, 11 - kontrolni cilindar protivutega, 13 - zupčasta pumpa, 14 - rezervoar, 15, 19 - sigurnosni ventili direktnog djelovanja, 16 - filter, P - sigurnosni diferencijalni ventil, 18 – nepovratni ventil, 20 – panel postavki uređaja za opterećenje, 21 – gas; 22 - indikator opterećenja
Kada grana dostigne okomiti položaj, tampon uređaj pritisne greben kidača i grana će prestati da se podiže, budući da će ulje teći kroz čekić iz cilindra na vitlu u rezervoar preko dodatnog odvodnog voda e. U ovom slučaju, kvačilo će se isključiti i kočnica će biti zategnuta. Kada se ručka (prikazano na slici) spusti, grana će se spustiti.
Sigurnosni ventil obezbeđuje pritisak radnog fluida u sistemu neophodan za upravljanje vitlom i protivutegom - oko 7800 kPa i prenosi fluid od pumpe do rezervoara duž linije g kada se ovaj pritisak prekorači u razvodniku.
Polagač cijevi TG-201. Radna tečnost koju pumpa pumpa iz rezervoara (Sl. 86) teče kroz vod a do kalem ventila. Kada je kalem u neutralnom položaju, radni fluid teče kroz razdjelnik istovremeno duž linija b i c do razdjelnika s jednim kalemom, a također dolazi do sigurnosnog ventila diferencijalnog djelovanja, koji ima daljinsko pražnjenje pomoću linije d. Duž ove linije , kao i vod d koji dolazi iz razvodnika, tečnost se odvodi u rezervoar sa neupaljenim razdjelnicima, prolazeći kroz njih uzastopno.
Kada se kalem razdjelnika pomiče udesno ili ulijevo, radni fluid pod pritiskom ulazi u šupljinu šipke ili klipa hidrauličkog cilindra, osiguravajući pomicanje ili naginjanje protuteže. Čim protivteg dostigne svoj krajnji položaj, pritisak u hidrauličkom sistemu će porasti na vrednost na koju je podešen sigurnosni ventil direktnog dejstva, a ventil će raditi, počevši da prenosi tečnost u rezervoar duž linije e. dovod tečnosti i njeno odvodnjavanje će se zaustaviti nakon što se razvodnik isključi.
Da biste uključili teretni bubanj vitla, morate pomaknuti kalem razdjelnika lijevo ili desno. Linija g daljinskog pražnjenja će biti blokirana u razvodniku i radni fluid će teći u cilindre za aktiviranje kvačila iz linije c. Pritisak fluida kada se dovodi u cilindre bit će ograničen vrijednošću podešavanja sigurnosnog ventila diferencijalnog djelovanja, koji će, ako je postavljeni tlak prekoračen, proraditi i spojiti vod b na dodatni odvodni vod w, koji ima filter.
Bubanj grane se uključuje pomicanjem razdjelnog kalema. Radni fluid će se dovoditi u cilindre za aktiviranje kvačila bubnja grane, a u cilindar za aktiviranje kvačila za podizanje grane - preko razdjelnika-razbijača. Kada se grana približi okomitom položaju, ona će pritisnuti kalem razvodnika-prekidača, dovod radnog fluida u cilindar će se zaustaviti i strela će se automatski zaustaviti.
Pritisak (4500 kPa) na koji je podešen sigurnosni ventil diferencijalnog djelovanja manji je od tlaka (9500 kPa) sigurnosnog ventila s direktnim djelovanjem, budući da cilindar i protuteg koji su u interakciji s ventilom i razdjelnikom zahtijevaju veći pritisak od cilindra u interakciji s ventilom i razdjelnicima.
Svi razdjelnici i ventili hidrauličkog sistema za polaganje cijevi koncentrirani su u kabini vozača u obliku jedne kontrolne ploče, koja također uključuje ploču za podešavanje uređaja za kontrolu opterećenja. Ovaj uređaj uključuje senzorski cilindar koji kontrolira opterećenje na kuku sloja cijevi i cilindar za automatsko uključivanje razdjelnika upravljanja bubnjem opterećenja vitla, spojen na senzorski cilindar.
Rice. 87. Hidraulički dijagram priključne opreme polagača cijevi TO-1224G:
1 - filter, 2 - prekidač, 3 i 4 - upravljački cilindri frikcionog kvačila, pogon vitla i protivuteg, 5 i 6 - dvo- i tropoložajni razdjelnici, 7 - manometar, 8 - sigurnosni ventil, 9 - zupčasta pumpa, 10 - slavina, 11 - rezervoar
Povećanje opterećenja polagača cijevi dovodi do povećanja tlaka u šupljini šipke senzorskog cilindra, cijevi do i klipnoj šupljini cilindra za automatsko aktiviranje. Pod uticajem ovog pritiska, šipka cilindra se pomera udesno. Ako pri pomicanju lijevo od dva graničnika pričvršćena za šipku dostigne ručku razdjelnika, razdjelnik će se uključiti i počet će dovod radne tekućine u cilindar, što će osigurati rad teretnog bubnja za spuštanje cjevovod. U ovom slučaju se koristi karakteristika elastično stanje cjevovoda: s povećanjem ugiba prema gore, opterećenje iz njega se povećava, a sa smanjenjem ugiba se smanjuje. Čim se otklon cjevovoda kao rezultat rada bubnja vitla smanji, tlak u cilindrima se smanjuje na normalu, kontakt između lijevog graničnika šipke cilindra i ručke razdjelnika pod djelovanjem opruge cilindra će se zaustaviti i razdjelnik će se isključiti i bubanj vitla će se zaustaviti.
Ako je pritisak u cilindru senzora nizak vanjsko opterećenje padne ispod normalnog, tada će opruga cilindra i desni graničnik postavljen na njegovu šipku uključiti razdjelnik za rotaciju podizanja teretnog bubnja vitla.
Kontrolna tabla za opterećenje uključuje nepovratni ventil, podesivi ventil direktnog djelovanja, podesivi gas i indikator opterećenja.
Polagač cijevi TO-1224G. Hidraulički sistem radi na sljedeći način. Kada je motor za polaganje cijevi u pogonu i uključen izvod snage, radni fluid iz rezervoara (Sl. 87) se preko linije a pumpom dovodi do tropoložajnog razdjelnika. Kada je kalem razvodnika u neutralnom položaju, radni fluid izlazi iz njega kroz razvodnik i odlazi u odvod.
Kada se kalem razdjelnika pomakne ručkom u jedan od krajnjih položaja, radni fluid počinje teći kroz vodove e ili e u jednu od šupljina cilindra, osiguravajući pomicanje ili povlačenje protuteže. Iz druge šupljine, radni fluid se istiskuje duž suprotnih linija e ili d, a zatim teče kroz vodove da bi se ispustio u rezervoar kroz filter.
Kada vozač pritisne ručku dvopoložajnog razdjelnika, cirkulacija slobodnog protoka radnog fluida kroz njega se zaustavlja i tekućina teče kroz vod w do upravljačkog cilindra tarnog kvačila pogona vitla, osiguravajući da je pogon uključen. Kada se teretna grana naslanja na odbojni uređaj gornjeg okvira i aktivira se razvodni prekidač, prekida se dovod radnog fluida u cilindar, jer radni fluid počinje da teče iz voda g u odvodni vod g, a zatim u tenk.
Ako se pritisak u hidrauličnom sistemu prekomjerno poveća, sigurnosni ventil se aktivira i radni fluid teče kroz vod i ulazi u rezervoar.
2015-11-15
Hidraulični pogon(volumetrijski hidraulički pogon) je skup volumetrijskih hidrauličnih mašina, hidraulične opreme i drugih uređaja dizajniranih za prenos mehaničke energije i pretvaranje kretanja kroz fluid. (T.M Bashta Hidraulika, hidraulične mašine i hidraulični pogoni).
Hidraulički pogon uključuje jedan ili više hidrauličnih motora, fluidne izvore energije, upravljačku opremu i priključne vodove.
Rad hidrauličkog pogona zasniva se na principu
Hajde da razmotrimo sistem.
U ovom sistemu, sila stvorena na klipu 2 može se odrediti zavisnošću:
Ispostavilo se da sila zavisi od odnosa površina, što je veća površina drugog klipa, i manja površina prvo, što je veća razlika između sila F1 i F2. Zahvaljujući principu hidrauličke poluge, možete postići veliku silu uz malo truda.
Dobijajući napor na hidrauličnoj ručici, morat ćete žrtvovati kretanje, pomeranjem malog klipa za iznos l1, dobijamo kretanje klipa 2 za iznos l2:
S obzirom da je klipna površina S2 više površine S1, nalazimo da je pomak l2 manji od l1.
Hidraulički pogon ne bi bio toliko koristan da se gubitak u kretanju ne bi mogao nadoknaditi, ali to je učinjeno zahvaljujući posebnom hidraulične uređaje - .
Nepovratni ventil je uređaj za blokiranje protoka koji se kreće u jednom smjeru i omogućava da povratni tok slobodno prolazi.
Ako je u razmatranom primjeru, instalirajte na izlazu komore s klipom 1 nepovratni ventil, tako da tečnost može napustiti komoru, ali ne može da se vrati. Drugi ventil se mora ugraditi između komore sa klipom 1 i dodatnog rezervoara sa tečnošću, tako da tečnost može da uđe u komoru sa, i da ne može da teče iz ove komore nazad u rezervoar.
Novi sistem će izgledati ovako.
Primjenom sile F1 na klip i pomjeranjem istog za udaljenost l1, dobijamo kretanje klipa sa silom F2 na udaljenosti l2. Zatim pomičemo klip 1 na početnu udaljenost; tekućina se neće moći vratiti iz komore s klipom 2 - nepovratni ventil to neće dozvoliti - klip 2 će ostati na mjestu. Tečnost iz rezervoara će teći u komoru sa jednim klipom. Zatim morate ponovo primijeniti silu F1 na klip 1 i pomaknuti ga na udaljenost l1, uslijed čega će se klip 2 ponovo pomaknuti na udaljenost l2 sa silom F2. A u odnosu na početni položaj, u dva ciklusa klip 2 će se pomeriti za 2*l2. Povećanjem broja ciklusa moguće je postići veći pomak klipa 2.
Upravo je sposobnost povećanja kretanja povećanjem broja ciklusa omogućila hidrauličnoj poluzi da prednjači mehaničku polugu u smislu moguće razvijene sile.
Pogoni kod kojih su potrebne ogromne sile su obično hidraulički.
Jedinica sa komorom i klipom 1, kao i sa nepovratnim ventilima u hidraulici naziva se pumpa. Klip 2 sa komorom - hidraulični motor, u ovom slučaju - .
Distributer u hidrauličnom pogonu
Šta učiniti ako je u sistemu koji se razmatra potrebno vratiti klip 2 u početni položaj? Sa trenutnom konfiguracijom sistema to je nemoguće. Tekućina ispod klipa 2 ne može teći natrag - povratni ventil to neće dopustiti, što znači da je potreban uređaj koji omogućava slanje tekućine u spremnik. Možete koristiti jednostavnu slavinu.
Ali u hidraulici postoji posebna uređaj za usmjeravanje tokova - razdjelnik, omogućavajući vam da usmjerite tokove tekućine u željenom smjeru.
Upoznajmo se s radom rezultirajućeg hidrauličkog pogona.
Uređaji u hidrauličnim pogonima
Moderni hidraulički pogoni su složeni sistemi koji se sastoje od mnogo elemenata. čiji dizajn nije jednostavan. U prikazanom primjeru takvih uređaja nema, jer oni su općenito namijenjeni za postizanje potrebne karakteristike voziti.
Najčešći hidraulički uređaji
- Sigurnosni ventili
- Redukcioni ventili
- Regulatori protoka
- Gušenja
Informacije o hidrauličnim uređajima možete dobiti na našoj web stranici u rubrici -. Ako imate bilo kakvih pitanja, postavite ih u komentarima na ovaj članak.
Svrha pritiska i protoka.
Prilikom proučavanja osnova hidraulike korišteni su sljedeći pojmovi: sila, prijenos energije, rad i snaga. Ovi termini se koriste za opisivanje odnosa između pritiska i protoka. Pritisak i protok su dva glavna parametra svakog hidrauličkog sistema. Pritisak i protok su međusobno povezani, ali djeluju razne poslove. Pritisak komprimira ili primjenjuje silu. Tok pomiče predmete. Vodeni pištolj je dobar primjer pritisak i protok u primeni. Povlačenjem okidača stvara se pritisak unutar vodenog pištolja. Voda pod pritiskom izleti iz vodenog pištolja i tako obori drvenog vojnika.
Šta je pritisak?
Hajde da razmislimo kako i zašto se stvara pritisak. Fluid (gas i tečnost) ima tendenciju širenja ili se javlja otpor kada su komprimovani. Ovo je pritisak. Kada napumpate gumu, stvarate pritisak u gumi. Pumpate sve više i više vazduha u gumu. Kada je guma potpuno napunjena vazduhom, vrši se pritisak na zidove gume. Ova vrsta presovanja je vrsta pritiska. Zrak je vrsta plina i može se komprimirati. Komprimovani vazduh pritiska na zidove gume jednakom snagom u svakoj tački. Tečnost je pod pritiskom. Glavna razlika je u tome što se plinovi mogu komprimirati u bole.
Jednaka sila u svakoj tački
Pritisak u komprimovanom fluidu
Ako pritisnete komprimiranu tekućinu, stvorit će se pritisak. Baš kao i kod gume, pritisak je isti u svakoj tački u buretu u kojem se nalazi tečnost. Ako je pritisak previsok, cijev se može slomiti. Cijev će provaliti slaba tačka, a ne tamo gdje je pritisak veći, jer je pritisak isti u svakoj tački.
Tečnost je skoro nestišljiva
Komprimovani fluid je pogodan za prenošenje sile kroz cevi, krivine, gore, dole, jer su fluidi skoro nestišljivi i prenos energije se dešava odmah.
Mnogi hidraulički sistemi koriste ulje. To je zato što je ulje gotovo nestišljivo. Istovremeno, ulje se može koristiti i kao mazivo.
Pascalov zakon: Pritisak koji stvaraju vanjske sile na površini tekućine ili plina prenosi se u svim smjerovima bez promjene.
Odjeljak 2
Odnos pritiska i sile
Prema Pascalovom zakonu, odnos između pritiska i sile izražava se formulama:
F = P/S, gdje je P pritisak, F sila, S površina
Hidraulična poluga
Model klipa prikazan na donjoj slici prikazuje primjer balansiranja različitih težina pomoću hidrauličke poluge. Pascal je otkrio, kao što se može vidjeti u ovom primjeru, da mala težina malog klipa uravnotežuje veliku težinu velikog klipa, dokazujući da je površina klipa proporcionalna težini. Ovo otkriće se odnosi na kompresibilnu tečnost. Razlog zašto je to moguće je zato što fluid uvijek djeluje jednakom silom na jednaku površinu.
Na slici je prikazano opterećenje od 2 kg i opterećenje od 100 kg. Površina jednog tereta težine 2 kg je 1 cm?, pritisak je 2 kg/cm?. Površina drugog tereta težine 100 kg je 50 cm?, pritisak je 2 kg/cm?. Dvije težine balansiraju jedna drugu.
Mehanička poluga
Istu situaciju može ilustrirati mehanička poluga na donjoj slici.
Mačka od 1 kg sjedi 5 metara od težišta poluge i balansira mačku od 5 kg 1 metar od centra gravitacije, slično težini u primjeru hidrauličke poluge.
Pretvorba energije hidrauličke poluge
Važno je zapamtiti da tečnost djeluje jednakom silom na jednakoj površini. Ovo mnogo pomaže pri radu.
Postoje dva cilindra iste veličine. Kada jedan klip gurnemo silom od 10 kg, drugi klip se istiskuje sa silom od 10 kg jer je površina svakog cilindra ista. Ako su površine različite, različite su i sile.
Na primjer, recimo da veliki klip ima površinu od 50 cm?, a mali klip ima površinu od 1 cm?, uz silu od 10 kg, mali klip doživljava udar od 10 kg/ cm? na svakom dijelu velikog ventila prema Pascalovom zakonu, pa veliki klip prima ukupnu silu od 500 kg. Koristimo pritisak za prijenos energije i obavljanje posla.
Postoji važna tačka u transformaciji energije, naime, odnos između sile i udaljenosti. Zapamtite, na mehaničkoj poluzi, mala težina zahtijeva dugačku polugu da bi se postigla ravnoteža. Da bi podigla mačku od 5 kg za 10 cm, mačka od 1 kg mora pomeriti polugu dole za 50 cm.
Pogledajmo ponovo dijagram hidrauličke poluge i razmislimo o hodu malog klipa. Potreban je mali hod klipa od 50 cm da bi se prenijelo dovoljno tekućine za pokretanje klipa veliki cilindar za 1 cm.
Odjeljak 3
Protok stvara kretanje
Šta je protok?
Kada postoji razlika u pritisku u dve tačke u hidrauličnom sistemu, fluid teži tački sa najnižim pritiskom. Ovo kretanje tečnosti naziva se protok.
Evo nekoliko primjera toka. Voda u gradskom vodovodu stvara pritisak. Kada okrenemo slavinu, voda teče iz slavine zbog razlike u pritisku.
U hidrauličkom sistemu protok se stvara pomoću pumpe. Pumpa stvara kontinuirani protok.
Brzina i veličina protoka
Brzina i veličina protoka se koriste za mjerenje protoka.
Brzina pokazuje pređenu udaljenost u određenom vremenskom periodu.
Brzina protoka pokazuje koliko tečnosti protiče kroz određenu tačku u a ovog trenutka vrijeme.
Brzina protoka, lit./min.
Količina i brzina protoka
U hidrauličkom cilindru lako je razmotriti odnos između protoka i brzine.
Prvo moramo razmisliti o zapremini cilindra koji moramo napuniti, a zatim razmisliti o hodu klipa.
Na slici su prikazani cilindar A, dužine 2 metra i zapremine 10 litara, i cilindar B, dužine 1 metar i zapremine 10 litara. Ako pumpate 10 litara tečnosti u minuti u svaki cilindar, puni hod oba klipa traje 1 minut. Klip u cilindru A kreće se dvostruko brže od cilindra B. To je zato što klip mora putovati dvostruko dalje za isto vreme.
To znači da se cilindar manjeg prečnika kreće brže od cilindra sa veliki prečnik pri istoj brzini protoka za oba cilindra. Ako povećamo protok na 20 l/min, obje komore cilindra će se puniti duplo brže. Brzina klipa bi se trebala udvostručiti.
Dakle, imamo dva načina da povećamo brzinu cilindra. Jedan smanjenjem veličine cilindra, a drugi povećanjem brzine protoka.
Brzina cilindra je stoga proporcionalna brzini protoka i obrnuto proporcionalna površini klipa.
Pritisak i sila
Stvaranje pritiska
Ako pritisnete čep u buretu napunjenom tečnošću, čep će biti zaustavljen tečnošću. Kada se pritisne, tečnost pod pritiskom pritiska zidove bačve. Ako pritisnete prejako, cijev može puknuti.
Put najmanjeg otpora
Ako postoji bure sa vodom i rupa. Kada pritisnete gornji dio poklopca, voda teče iz otvora. Voda koja prolazi kroz rupu ne nailazi na otpor.
Kada se sila primeni na komprimovani fluid, fluid traži put najmanjeg otpora.
Oprema ne radi zbog pritiska ulja.
Gore navedene karakteristike hidrauličnih tekućina su korisne za hidraulična oprema, ali su i izvor mnogih kvarova. Na primjer, ako postoji curenje u sistemu, hidraulična tekućina će istjecati dok traži put najmanjeg otpora. Tipični primjeri su curenje labavih spojeva i brtvi.
Prirodni pritisak
Razgovarali smo o pritisku i protoku, ali često pritisak postoji bez protoka.
Gravitacija je dobar primjer. Ako imamo tri međusobno povezana rezervoara različitim nivoima Kao što je prikazano na slici, gravitacija održava tečnosti u svim rezervoarima na istom nivou. Ovo je još jedan princip koji možemo koristiti u hidrauličkom sistemu.
Tečna masa
Masa tečnosti takođe stvara pritisak. Ronilac koji zaroni u more će reći da ne može zaroniti previše duboko. Ako ronilac zađe preduboko, pritisak će ga slomiti. Ovaj pritisak stvara masa vode. Dakle, imamo tip pritiska koji se javlja nezavisno od težine vode.
Pritisak raste proporcionalno dubini i možemo precizno izmjeriti pritisak na dubini. Na slici je kvadratni stub sa vodom visine 10 metara. Poznato je da jedan kubni metar vode teži 1000 kg. Ako se visina stuba poveća na 10 metara, težina stuba će se povećati na 10.000 kg. Jedan se formira na dnu kvadratnom metru. Na taj način se težina raspoređuje na 10.000 kvadratnih centimetara. Ako 10.000 kg podijelimo sa 10.000 kvadratnih centimetara, ispada da je pritisak na ovoj dubini 1 kg po 1 kvadratnom centimetru
Vrijednost gravitacije
Pod uticajem gravitacije ulje teče iz rezervoara do pumpe. Ulje se ne usisava u pumpu kao što mnogi misle. Pumpa služi za dovod ulja. Ono što se obično podrazumijeva kao usis pumpe odnosi se na dovod ulja u pumpu gravitacijom.
Ulje teče do pumpe pod uticajem gravitacije.
Šta uzrokuje pritisak?
Kada se pritisak pomiješa sa protokom, imamo hidrauličku silu. Odakle dolazi pritisak u hidrauličnom sistemu? Neki je rezultat gravitacije, ali odakle dolazi ostatak pritiska?
Najveći dio pritiska dolazi od utjecaja opterećenja. Na slici ispod, pumpa neprekidno opskrbljuje ulje. Ulje iz pumpe pronalazi put najmanjeg otpora i usmjerava se kroz crijevo do podređenog cilindra. Težina tereta stvara pritisak, čija veličina ovisi o težini.
Hidraulična sila radnog cilindra
(1) Zakon inercije kaže da je osobina tijela da održava stanje mirovanja ili pravolinijskog ravnomjernog kretanja sve dok ga neka vanjska sila ne izvede iz tog stanja. Ovo je jedan od razloga zašto se klip pomoćnog cilindra ne pomiče
(2) Drugi razlog zašto se klip ne pomiče je to što je na njemu opterećenje.
Protok
Ranije smo rekli da tok radi i pomiče objekte. Postoji još jedan ključni trenutak- Kako je protok povezan sa radom hidrauličkog sistema?
Odgovor je da je protok konstantan,
Povećana brzina protoka stvara velika brzina
Mnogi ljudi misle da povećanje pritiska povećava brzinu, ali to nije istina. Ne možete ubrzati klip povećanjem pritiska. Ako želite da se klip kreće brže, morate povećati brzinu protoka.
Pritisak unutra paralelna veza
Postoje tri različita utega povezana paralelno u jedan hidraulični sistem, kao što je prikazano na slici ispod. Nafta, kao i obično, traži put najmanjeg otpora. To znači da će najlakše opterećenje prvo porasti jer će cilindar B trebati najmanji pritisak. Kada se podigne najlakši teret, pritisak će se povećati kako bi se podigao sljedeći najveći preostali teret. Kada cilindar A dostigne kraj svog hoda, pritisak će se povećati kako bi se podigao najteži teret. Cilindar C će se zadnji dići.
(3) Kada pumpa počne pritiskati cilindar, radni klip i težina odupiru se protoku ulja. Dakle, pritisak raste. Kada ovaj pritisak savlada otpor klipa, klip se počinje kretati.
(4) Kada se klip pomeri prema gore, on podiže teret. Pritisak i protok se koriste zajedno za obavljanje posla. Ovo je hidraulična sila u akciji.
Kada se sigurnosni ventil zatvori, brzina se ne povećava
Evo jedne uobičajene greške pri rješavanju problema sa hidrauličkim sistemom. Kada brzina cilindra padne, neki mehaničari idu pravo na prelivni ventil jer misle da će povećanje pritiska povećati radnu brzinu. Pokušavaju da smanje postavke sigurnosnog ventila, što bi trebalo da poveća maksimalni pritisak u sistemu. Takve promjene ne dovode do povećanja brzine djelovanja. Sigurnosni ventil služi za zaštitu hidrauličkog sistema od prevelikog pritiska. Postavke pritiska nikada ne bi trebalo da budu veće od podešenog pritiska. Umjesto povećanja postavki pritiska, mehaničari bi trebali tražiti druge uzroke kvara sistema.
Zaključak
Sada imate znanje o osnovnoj teoriji hidraulike. Znate da Pascalov zakon kaže da se pritisak koji stvaraju vanjske sile na površini tekućine ili plina prenosi u svim smjerovima bez promjena.
Također ste naučili da hidraulični fluid pod pritiskom slijedi put najmanjeg otpora. Dobro je kada radi za nas, a loše kada prouzrokuje curenje u sistemu. Vidjeli ste kako možemo koristiti malu težinu na jednom cilindru da premjestimo veliku težinu na drugi cilindar. U ovom slučaju, hod klipa malog opterećenja je veći. Takođe ste stekli jasno razumevanje odnosa između pritiska i sile, brzine protoka i brzine, i naravno pritiska i protoka.
Hidraulički mehanizmi
Hidraulički sistemi
Hidraulički sistemi se koriste za prijenos mehaničke energije s jednog mjesta na drugo. Ovo se dešava upotrebom energije pritiska. Hidrauličku pumpu pokreće mehanička energija. Mehanička energija se pretvara u energiju pritiska i kinetičku energiju hidrauličkog fluida, a zatim se ponovo pretvara u mehaničku energiju za obavljanje posla.
Vrijednost konverzije energije
Energija koja se prenosi na hidraulični sistem pretvara se iz mehaničke energije motora, koji pokreće hidrauličku pumpu. Pumpa pretvara mehaničku energiju u protok fluida, pretvarajući mehaničku energiju u energiju pritiska i kinetičku energiju. Protok fluida se prenosi kroz hidraulični sistem i usmerava na cilindar i motorne pogone. Energija pritiska i kinetička energija fluida uzrokuje pomicanje aktuatora. Ovim kretanjem dolazi do još jedne transformacije u mehaničku energiju.
Kako to radi u hidrauličnom bageru.
Kod hidrauličkih bagera primarna mehanička energija iz motora pokreće hidrauličku pumpu. Pumpa usmjerava protok ulja u hidraulični sistem. Kada se pogon pokreće pod uticajem pritiska ulja, ponovo se pretvara u mehaničku energiju. Grana bagera se može podizati ili spuštati, žlica se pomiče itd.
Hidraulika i rad
Tri elementa rada
Kada se radi o bilo kakvom poslu, tada su potrebni određeni uslovi za obavljanje ovog posla. Morate znati koliko je sile potrebno. Morate odlučiti koliko brzo posao treba obaviti i morate odrediti smjer rada. Ova tri radna uslova: sila, brzina i smjer koriste se u hidrauličkom smislu kao što je prikazano u nastavku.
Komponente hidrauličkog sistema
Glavne komponente
Hidraulički sistem se sastoji od više delova. Glavni dijelovi su pumpa i pogon. Pumpa opskrbljuje ulje pretvaranjem mehaničke energije u energiju pritiska i kinetičku energiju. Aktuator je dio sistema koji pretvara hidrauličku energiju natrag u mehaničku energiju za obavljanje posla. Potrebni su drugi dijelovi osim pumpe i pogona pun rad hidraulični sistem.
Cisterna: skladište ulja
Ventili: kontroliraju smjer i količinu protoka ili granični pritisak
Cjevovodi: spajanje dijelova sistema
Pogledajmo dva jednostavna hidraulična sistema.
Primjer 1, hidraulična dizalica
Ono što vidite na slici zove se hidraulična dizalica. Kada primenite silu na polugu, ručna pumpa dovodi ulje u cilindar. Pritisak ovog ulja pritiska na klip i podiže teret. Hidraulična dizalica je na mnogo načina slična Pascal hidrauličnoj ručici. Dodano ovdje hidraulični rezervoar. Postavlja se nepovratni ventil koji zadržava ulje u rezervoaru i cilindru između taktova klipa.
Na gornjoj slici pritisak se održava, nepovratni ventil je zatvoren. Kada se ručica pumpe povuče prema gore, ulazni nepovratni ventil se otvara i ulje teče iz rezervoara u komoru pumpe.
Donja slika prikazuje otvoreni ventil za zatvaranje koji povezuje rezervoar i cilindar, omogućavajući ulju da teče u rezervoar dok se klip kreće prema dole.
Primjer 2, rad hidrauličkog cilindra
1. Prvo, postoji hidraulički rezervoar napunjen uljem i povezan sa pumpom.
3. Pumpa radi i pumpa ulje. Važno je razumjeti da pumpa pomiče samo volumen. Volumen postavlja brzinu hidrauličkog djelovanja. Pritisak stvara opterećenje, a ne pumpa.
4. Crijevo iz pumpe je spojeno na razvodni ventil. Ulje teče od pumpe do ventila. Funkcija ovog ventila je usmjeravanje protoka ili u cilindar ili u rezervoar.
5. Sljedeći korak je cilindar, koji obavlja stvarni posao. Na cilindar su spojena dva crijeva iz kontrolnog ventila.
6. Ulje iz pumpe se kroz razvodni ventil usmjerava u donju šupljinu klipa. Opterećenje uzrokuje otpor protoku, što zauzvrat stvara pritisak.
7. Sistem izgleda kompletan, ali nije. Takođe je veoma potrebno važan detalj. Moramo znati kako zaštititi sve komponente od oštećenja u slučaju iznenadnog preopterećenja ili drugog incidenta. Pumpa nastavlja da radi i opskrbljuje uljem sistem čak i ako dođe do incidenta u sistemu.
Ako pumpa dovodi ulje i nema načina da ulje pobjegne, tlak se povećava sve dok se dio ne slomi. Kako bismo to spriječili, postavljamo sigurnosni ventil. Obično je zatvoren, ali kada tlak dostigne zadanu vrijednost, sigurnosni ventil se otvara i ulje teče u rezervoar.
8. Rezervoar, pumpa, kontrolni ventil, cilindar, priključna creva i sigurnosni ventil su srž hidrauličkog sistema. Svi ovi detalji su neophodni.
Sada imamo jasno razumevanje kako hidraulički sistem funkcioniše.
Klasifikacija pumpi
Šta je pumpa?
Baš kao što vaše srce pumpa krv kroz vaše tijelo, pumpa je srce hidrauličkog sistema. Pumpa je dio sistema koji pumpa ulje za obavljanje posla. Kao što smo ranije pisali, hidraulična pumpa pretvara mehaničku energiju u energiju pritiska i kinetičku energiju fluida.
Šta je hidraulična pumpa?
Svaka pumpa stvara protok. Tečnost se kreće sa jednog mesta na drugo.
Postoje dvije vrste potisnih pumpi.
Pumpa prisilnog djelovanja
Neforsirana pumpa
Vodeni krug na slici nije primjer prisilna pumpa. Krug uzima tečnost i pomera je.
Još jedna pumpa prisilnog djelovanja. Zove se prinudno djelovanje, jer pumpa pumpa tekućinu i sprječava je da se vrati nazad. Ako pumpa to ne može učiniti, neće biti dovoljno pritiska u sistemu. Danas svi hidraulički sistemi koriste visok pritisak i stoga su potrebne pumpe pozitivnog dejstva.
Vrste hidrauličnih pumpi
Danas mnoge mašine imaju jednu od tri pumpe:
- Zupčasta pumpa
- Vane pump
- Klipna pumpa
Sve pumpe rade na rotacionom klipnom tipu; tečnost se pokreće rotacijom dela unutar pumpe.
Klipne pumpe se dijele na dvije vrste:
Tip aksijalnog klipa
Radijalni klipni tip
Aksijalne klipne pumpe se tako nazivaju jer su klipovi pumpe postavljeni paralelno sa osom pumpe.
Radijalne klipne pumpe se tako nazivaju jer su klipovi postavljeni okomito (radijalno) na osu pumpe. Obje vrste pumpi izvode povratno kretanje. Klipovi se kreću naprijed-nazad i koriste rotaciono kretanje klipa.
Zapremina hidraulične pumpe
Zapremina znači količinu ulja koju pumpa može pumpati ili pomicati u svakom cilindru. Hidraulične pumpe se dijele na dvije vrste:
Fiksna radna zapremina
Varijabilna radna zapremina
Pumpe fiksne zapremine pumpaju istu količinu ulja u svakom ciklusu. Da biste promijenili volumen takve pumpe, potrebno je promijeniti brzinu pumpe.
Pumpe promjenjive zapremine mogu mijenjati zapreminu ulja u zavisnosti od ciklusa. To se može učiniti bez promjene brzine. Takve pumpe imaju unutrašnji mehanizam, koji reguliše izlaznu količinu ulja. Kada pritisak u sistemu opadne, zapremina se povećava; kada se pritisak u sistemu poveća, zapremina se automatski smanjuje.
Snaga
Pumpa fiksne zapremine Pumpa promenljive zapremine
Dizajn
Klasifikacija pogona
Šta je pogon?
Pogon je dio hidrauličkog sistema koji proizvodi snagu. Pogon pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju za obavljanje posla. Postoje linearni i rotacioni pogoni. Hidraulični cilindar je linearni pogon. Sila hidrauličkog cilindra je usmjerena pravolinijski. Hidraulički motor je rotacioni pogon. Izlazna sila je obrtni moment i rotacijsko djelovanje.
Rotacioni pogon
Linearni aktuator
Hidraulični cilindri
Hidraulički cilindri su poput poluge. Postoje dvije vrste cilindara.
Cilindri jednosmjernog djelovanja.
Hidraulična tečnost može da se kreće samo do jednog kraja cilindra. Povratak klipa u prvobitni položaj postiže se gravitacijom.
Cilindri dvostrukog djelovanja.
Hidraulična tekućina se može kretati na oba kraja cilindra, tako da se klip može kretati u oba smjera.
U oba tipa cilindara, klip se kreće u cilindru u smjeru u kojem tečnost gura prema klipu. U klipovima se koriste različite vrste zaptivki kako bi se spriječilo curenje.
Cilindar jednosmjernog djelovanja
Cilindar dvostrukog djelovanja
Hidraulični motor
Kao i cilindar, hidraulički motor je pogon, samo rotacioni pogon.
Princip rada hidrauličnog motora je upravo suprotan radu hidraulične pumpe. Pumpa pumpa tekućinu, a hidraulički motor se pokreće ovim fluidom. Kao što smo ranije pisali, hidraulična pumpa pretvara mehaničku energiju u energiju pritiska i kinetičku energiju fluida. Hidraulični motor pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju.
Sa hidrauličnim pogonom, pumpe i motori rade zajedno. Pumpe su mehanički vođene i potiskuju tekućinu u hidraulične motore.
Motori se pokreću tekućinom iz pumpe i ovaj pokret zauzvrat rotira mehaničke dijelove.
Vrste hidrauličnih motora
Postoje tri tipa hidrauličnih motora i svi imaju unutrašnje pokretne dijelove koji se pokreću dolaznim strujanjem, a naziv im je:
- Motor mjenjača
- Vane motor
- Klipni motor
Zapremina i obrtni moment
Vrijeme rada motora naziva se obrtni moment. Ovo je sila rotacije osovine motora. Moment je mjerenje sile po jedinici dužine i ne uključuje brzinu. Moment motora je određen maksimalnim pritiskom i zapreminom fluida koji može da pokreće tokom svakog ciklusa. Brzina motora je određena količinom protoka. Veći protok veća brzina.
Moment je sila rotacije osovine motora
Moment je jednak sili x udaljenosti
Klasifikacija ventila
Koje vrste ventila postoje?
Ventili su kontrole u hidrauličnom sistemu. Ventili regulišu pritisak, smer protoka i količinu protoka u hidrauličnom sistemu.
Postoje tri vrste ventila:
Na slici ispod možete vidjeti kako ventili rade.
Ventili za kontrolu pritiska
Ovi ventili se koriste za ograničavanje pritiska hidrauličkog sistema, rasterećenje pumpe ili podešavanje pritiska u lancu. Postoji nekoliko tipova ventila za kontrolu pritiska, neki od njih su ventili za smanjenje pritiska, ventili za smanjenje pritiska i ventili za smanjenje pritiska.
Ventili za kontrolu pritiska
Ventil za regulaciju pritiska koristi se za sljedeće svrhe:
Ograničenja pritiska sistema
Smanjenje pritiska
Podešavanje dolaznog pritiska u krugu
Pumpa za istovar
Sigurnosni ventil se ponekad naziva sigurnosnim ventilom jer smanjuje preveliki pritisak kada dostigne ekstremni nivo. Sigurnosni ventil sprječava preopterećenje dijelova sistema.
Postoje dvije vrste sigurnosnih ventila:
Sigurnosni ventil direktnog djelovanja koji se jednostavno otvaraju i zatvaraju.
Sigurnosni ventil pilotske linije, koji ima pilot vod za upravljanje glavnim sigurnosnim ventilom.
Sigurnosni ventil direktnog dejstva se obično koristi na mestima gde je protok mali i rad se retko ponavlja. Rasterećeni ventil pilot linije je neophodan u područjima gdje se mora smanjiti velika količina ulja.
Regulacijski ventil
Ovaj ventil kontrolira smjer protoka hidrauličkog sistema. Tipični ventil za regulaciju smjera je smjerni regulacijski ventil i kalem ventil.
Ventil za kontrolu vrijednosti
Ovaj ventil kontrolira brzinu protoka ulja u hidrauličkom sistemu. Kontrola se javlja ograničavanjem protoka ili njegovim preusmjeravanjem. Nekoliko različitih tipova ventila za kontrolu veličine su ventil za kontrolu protoka i ventil za podjelu protoka.
Ovim ventilima se upravlja na različite načine: ručno, hidraulički, električno, pneumatski.
Regulacioni ventili
Ovaj ventil podešava protok ulja kako upravlja regulator saobraćaja. Ovi ventili:
Nepovratni ventil
Spool ventil
Koriste se Razne vrste dizajni kontrole pravca.
Nepovratni ventil koristi čep i oprugu za usmjeravanje protoka u jednom smjeru. Kolutni ventil koristi pokretni cilindrični kalem. Kalem se pomera napred-nazad, otvarajući i zatvarajući prolaze za protok.
Nepovratni ventil
Nepovratni ventil je jednostavan. Zove se ventil sa jednim protokom. To znači da je otvoren za protok u jednom smjeru, ali zatvoren za protok ulja u suprotnom smjeru.
Na slici ispod možete vidjeti rad nepovratnog ventila. Ovo je nepovratni ventil koji je dizajniran za protok u jednom vodu. Pokretni ventil se otvara kada je ulazni pritisak veći od izlaznog pritiska. Kada je ventil otvoren, ulje slobodno teče. Pokretni ventil se zatvara kada ulazni pritisak padne. Ventil prekida protok u obrnutom smeru i zaustavlja protok pod dejstvom izlaznog pritiska.
Spool ventil
Spool ventil je tipičan kontrolni ventil koji se koristi za kontrolu rada aktuatora. Ono što se obično naziva kontrolni ventil je kalem ventil. Spojni ventil usmjerava protok ulja za početak, izvođenje i završetak radova.
Kada se kalem pomiče iz neutralnog položaja udesno ili ulijevo, neki kanali se otvaraju, a drugi zatvaraju. Na taj način se ulje dovodi do i od pogona. Prirubnica kalema čvrsto blokira ulazne i izlazne tokove ulja.
Kalem je izrađen od izdržljivog materijala i ima glatku, preciznu, čvrstu površinu. Čak je i hromiran kako bi bio otporan na habanje, rđu i oštećenja.
Kolutni ventil na slici prikazuje tri položaja, neutralni, lijevi i desni. Nazivamo ga četvoropozicijskim jer ima četiri moguća pravca, koji su usmereni u obe komore cilindra, u rezervoar i u pumpu.
Kada pomaknemo kalem ulijevo, tok ulja se usmjerava iz pumpe u šupljinu lijevog cilindra, a tok iz šupljine desnog cilindra usmjerava se u rezervoar. Kao rezultat toga, klip se pomiče udesno.
Ako pomaknemo kalem udesno, radnje su potpuno suprotne, pa se shodno tome klip pomiče udesno.
U središnjem položaju, neutralno, ulje se usmjerava u rezervoar. Kanali u pozadini šupljine cilindra su zatvoreni.
neutralan
Ventili za kontrolu vrijednosti
Kao što smo ranije pisali, ventil za kontrolu veličine radi u jednom od dva smjera. Ili blokira tok ili mijenja njegov smjer.
Ventil za kontrolu protoka koristi se za kontrolu brzine pogona mjerenjem protoka. Mjerenje uključuje mjerenje ili podešavanje brzine protoka do ili od aktuatora. Ventil za razdvajanje protoka reguliše zapreminu protoka, ali takođe deli protok između dva ili više krugova.
Razdvojeni ventil protoka kontrolira količinu protoka, ali također dijeli protok između dva ili više krugova.
Proporcionalni razdjelnik protoka
Svrha ovog ventila je da podijeli protok iz jednog izvora.
Razdjelnik protoka na donjoj slici dijeli protoke u omjeru 75-25 na izlazu. Ovo je moguće jer je ulaz #1 veći od ulaza #2.
Hidraulični krug
Ranije u tekstu dati su crteži koji pomažu u razumevanju principa rada hidrauličkog sistema i njegovog komponente. Pokušali smo da prikažemo dizajn razni primjeri i koristili različite tipove dizajna.
Slike koje koristimo se zovu grafički dijagram.
Svaki dio sistema i svaka linija predstavljeni su grafičkim simbolom.
Ispod su primjeri grafičkih grafikona.
Važno je shvatiti da svrha grafičkog dijagrama nije da prikaže raspored dijelova. Grafički dijagram se koristi samo za prikaz funkcija i veza.
Linijska klasifikacija
Sve komponente hidrauličkog sistema povezane su vodovima. Svaka linija ima svoje ime i obavlja svoju funkciju. Glavne linije:
Radni vodovi: potisni vod, usisni vod, odvodni vod
Neradne linije: Odvodna linija, Pilot linija
Ulje pogonske linije je uključeno u konverziju energije. Usisni vod prenosi ulje od rezervoara do pumpe. Tlačni vod prenosi ulje od pumpe do pogona pod pritiskom kako bi obavio posao, a povratni vod vraća ulje iz pogona natrag u rezervoar.
Neradne linije su dodatne linije koje se ne koriste u glavnim funkcijama sistema. Odvodni vod se koristi za vraćanje viška ulja ili ulja pilotske linije u rezervoar. Pilot linija se koristi za kontrolu radnih dijelova.
Prednosti i nedostaci hidrauličkog sistema
Naučili smo osnovne principe rada hidrauličkog sistema.
Prije završetka, pogledajmo prednosti i nedostatke hidrauličkog sistema u odnosu na druge sisteme.
Prednosti
1. Fleksibilnost – ograničena količina tečnosti je fleksibilniji izvor energije i ima dobra svojstva prijenos energije. Upotreba visokotlačnih crijeva i crijeva umjesto mehaničkih dijelova eliminira mnoge probleme.
2. Jačanje - Mala sila može kontrolisati veliku silu.
3. Glatko - Hidraulički sistem radi glatko i tiho. Vibracije su svedene na minimum.
4.Jednostavnost - U hidrauličnom sistemu ima malo pokretnih dijelova i nekoliko priključaka, i samopodmazuje se.
5. Kompaktnost - Dizajn komponenti je vrlo jednostavan u poređenju sa mehaničkim uređajima. Na primjer, hidraulički motor je mnogo manje veličine od električnog motora, koji proizvodi istu snagu.
6. Ekonomičnost - Jednostavnost i kompaktnost osiguravaju efikasnost sistema uz male gubitke energije.
7. Sigurnost - Sigurnosni ventil štiti sistem od preopterećenja.
Nedostaci
POTREBA ZA PRAVOvremenim ODRŽAVANJEM - Komponente hidrauličkog sistema su precizni dijelovi i rade ispod visokog pritiska. Pravovremeno održavanje je neophodno za zaštitu od rđe, zagađenja uljem, povećanog habanja, pa je upotreba i zamjena ispravnog ulja neophodna.
Još malo o hidraulici
Gubitak energije (pritisak)
Drugi važna tačka Razumevanje osnova hidraulike je gubitak energije (pritisak) u hidrauličkom sistemu.
Na primjer, neki otpor protoku uzrokuje smanjenje tlaka protoka, što rezultira gubitkom energije.
Pogledajmo sada neke detalje.
Viskozitet ulja.
Ulje ima viskoznost. Sam viskozitet ulja stvara otpor protoku.
Otpor proticanju zbog trenja.
Kako ulje prolazi kroz cijevi, tlak se smanjuje zbog trenja.
Ovo smanjenje pritiska se povećava u sledećim slučajevima:
1) Kada koristite dugu cijev
2) Korištenje cijevi malog promjera
3) Sa naglim povećanjem protoka
4) Za visoku viskoznost
Snižen krvni pritisak iz drugih razloga
Osim smanjenja tlaka uslijed trenja, gubici mogu nastati zbog promjena smjera protoka i promjena u kanalima protoka ulja.
Curenje ulja kroz kućište leptira za gas
Kao što smo ranije rekli, smanjenje pritiska nastaje kada je protok ulja ograničen.
Gas je vrsta ograničenja koja se često postavlja u hidraulični sistem kako bi se stvorila razlika pritiska u sistemu.
Međutim, ako zaustavimo protok iza leptira za gas, primjenjuje se Pascalov zakon i pritisak se izjednačava na obje strane.
Gubitak energije
Kao što dobro znate, postoji mnogo cijevi, spojnica (spojeva) i ventila koji ulaze u hidraulički sistem.
Određena količina energije (pritisak) se koristi samo za pomicanje ulja s jednog mjesta na drugo prije nego što se posao završi.
Izgubljena energija se pretvara u toplotu
Gubitak energije usled smanjenja pritiska pretvara se u toplotu. Povećanje protoka ulja, povećanje viskoznosti ulja, povećanje dužine cijevi ili crijeva, kao i slične promjene, uzrokuju povećanje otpora i pregrijavanje.
Da biste izbjegli ovaj problem, koristite zamjenske dijelove identične originalnim.
Efikasnost pumpe
Kao što smo rekli ranije u prethodnom tekstu, hidraulična pumpa pretvara mehaničku energiju u hidrauličku energiju. Efikasnost pumpe se provjerava njenim performansama i jedna je od tačaka prilikom provjere njenog učinka. Efikasnost pumpe se odnosi na to koliko dobro pumpa radi svoj posao.
Postoje tri pristupa određivanju efikasnosti pumpe.
EFIKASNOST HRANE
EFIKASNOST MOMENTA (MEHANIČKA)
PUNA EFIKASNOST
Efikasnost obrtnog momenta
Efikasnost obrtnog momenta je odnos stvarnog izlaznog obrtnog momenta pumpe i ulaznog obrtnog momenta pumpe.
Stvarni izlazni moment pumpe je uvek manji od ulaznog obrtnog momenta pumpe. Gubitak momenta nastaje zbog trenja pokretnih dijelova pumpe.
Potpuna efikasnost
Ukupna efikasnost je omjer izlazne hidrauličke snage i ulazne mehanička snaga pumpa
Ovo je mjera i efikasnosti napajanja i efikasnosti obrtnog momenta. Drugim riječima, ukupna efikasnost se može izraziti kao izlazna snaga podijeljena sa ulaznom snagom. Izlazna snaga je manja od ulazne snage zbog gubitaka u pumpi zbog trenja i unutrašnjeg curenja.
Generalno, efikasnost zupčastih i klipnih pumpi je 75 - 95%.
Klipna pumpa je obično više ocenjena od zupčaste pumpe.
Efikasnost hrane
Efikasnost protoka je omjer stvarnog protoka pumpe i teoretskog protoka pumpe. U stvarnosti, stvarni protok pumpe je manji od teoretskog protoka pumpe.
Ovo se obično izražava u postocima.
Razlika se obično izražava unutrašnjim curenjem u pumpi zbog rupa u radnim dijelovima pumpe.
U svim dijelovima su napravljene neke rupe za podmazivanje.
Unutarnje curenje nastaje kada se dijelovi pumpe proizvedeni s malim tolerancijama istroše.
Povećano unutrašnje curenje smatramo gubitkom efikasnosti.
Potrebna snaga za rad pumpe
Iz ranije navedenih razloga, snaga potrebna za rad pumpe mora biti veća od izlazne snage.
Evo primjera pumpe od 100 KS.
Ako je efikasnost pumpe 80%, onda je potrebno isporučiti 125 KS.
Potrebna snaga = izlazna snaga/efikasnost = 100/80
Drugim riječima, motor od 125 KS. potrebna za rad pumpe od 100 KS. sa efikasnošću od 80%.
Greška pumpe
Šta smanjuje efikasnost pumpe?
Prljavo ulje je glavni uzrok kvara pumpe.
Čvrste čestice prljavštine, pijeska itd. u ulju se koriste u pumpi kao abrazivni materijal.
To uzrokuje intenzivno habanje dijelova i povećava unutrašnje curenje, čime se smanjuje efikasnost pumpe.
Odvodni kanal
Kanal koji se koristi za ispuštanje ulja u rezervoar naziva se odvodni kanal.
Kavitacija pumpe
Kada se javlja kavitacija?
Kavitacija nastaje kada ulje ne ispuni u potpunosti predviđeni prostor za punjenje u pumpi.
To stvara mjehuriće zraka koji su štetni za pumpu.
Zamislite da je ulazni vod pumpe uzak, to uzrokuje pad ulaznog pritiska.
Kada je pritisak nizak, ulje ne može teći u pumpu onoliko brzo koliko može napustiti.
Rezultat je stvaranje mjehurića zraka u ulaznom ulju.
Vazduh u ulju
Ovo smanjenje pritiska dovodi do pojave određene količine rastvorenog vazduha u ulju i vazduh ispunjava šupljine.
Vazduh u ulju u obliku mehurića takođe ispunjava šupljine.
Kada šupljine ispunjene vazduhom koje se formiraju pri niskom pritisku uđu u područje visokog pritiska pumpe, one se kolabiraju.
Ovo stvara eksplozivnu akciju koja razbija ili izbacuje male čestice iz pumpe i uzrokuje pretjeranu buku i vibracije u pumpi.
Posljedice eksplozije
Razaranja koja se stalno dešavaju izazivaju eksploziju.
Snaga ove eksplozije dostiže 1000 kg/cm² i sitne metalne čestice se izbacuju iz pumpe. Ako pumpa radi pod kavitacijom tokom dužeg vremenskog perioda, može se ozbiljno oštetiti.
Hidraulični motor
Motor radi obrnutim redoslijedom u odnosu na pumpu.
Pumpa dovodi ulje, dok motor radi na ovom ulju.
Motor pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju za obavljanje posla.
Efikasnost motora
Poput hidraulične pumpe, efikasnost motora je određena njegovim performansama.
Efikasnost protoka je jedan od pokazatelja pri određivanju performansi motora.
Unutarnje curenje nastaje zbog rupa u radnim dijelovima motora. U svim dijelovima postoje rupe za podmazivanje. Povećanje curenja povezano je s trošenjem dijelova s malom tolerancijom.
Povećano unutrašnje curenje smatramo gubitkom efikasnosti.
Provjera rada motora
Kao što smo ranije rekli, kanal kroz koji ulje ulazi u rezervoar naziva se odvodni kanal.
Ovo nam daje jednu metodu za provjeru rada motora upoređivanjem stvarne količine ulja ispuštenog iz motora u rezervoar sa zadatom količinom. Što je veća količina ulja ispuštena u rezervoar, veći je gubitak energije i, shodno tome, smanjenje performansi motora.
Hidraulični cilindar
Curenje cilindara - vanjsko curenje
Prljavština i drugi materijali mogu ući kada se šipka cilindra izvuče. Zatim, kada se šipka povuče, prljavština ulazi u cilindar i oštećuje brtve.
Šipka cilindra ima zaštitnu brtvu koja sprečava da prljavština uđe u cilindar kada je šipka uvučena. Ako dođe do curenja iz šipke cilindra, sve brtve šipke moraju se zamijeniti.
Curenje cilindra - unutrašnje curenje
Curenje unutar cilindra može uzrokovati sporo kretanje ili zastoj pod opterećenjem.
Curenje klipa može biti uzrokovano neispravnom zaptivkom klipa, prstenom ili izgrebanom površinom unutar cilindra.
Ovo posljednje može biti uzrokovano prljavštinom i pijeskom u ulju.
Usporeni snimak
Vazduh u cilindru je glavni uzrok usporenog djelovanja, posebno pri ugradnji novog cilindra. Sav vazduh zarobljen u cilindru mora biti odzračen.
Spuštanje cilindra
Ako se cilindar ispuhuje kada je zaustavljen, provjerite ima li unutrašnjeg curenja. Drugi uzroci kvara mogu biti neispravan kontrolni ventil ili pokvareni sigurnosni ventil.
Gruba ili zarđala šipka cilindra
Nezaštićena šipka cilindra može se oštetiti udarcem tvrdi predmet. Ako je glatka površina vretena oštećena, brtve vretena mogu biti uništene.
Nepravilnosti na stabljici se mogu ispraviti specijalnim sredstvima.
Drugi problem je hrđa na stabljici.
Prilikom skladištenja cilindra, uvucite šipku kako biste je zaštitili od rđe.
Ventili
Prethodni tekst pokrio je osnovna znanja o ventilima i njihovim razlikama u radu.
Postoji nekoliko tehničkih pojmova povezanih s kontrolnim ventilima koje morate naučiti.
Pritisak pucanja i pritisak punog protoka
Pritisak pucanja je pritisak pri kojem se otvara sigurnosni ventil.
Pritisak punog protoka je pritisak pri kojem najveći protok prolazi kroz rasterećeni ventil.
Pritisak punog protoka je nešto veći od pritiska pucanja. Podešavanje sigurnosnog ventila je podešeno na pritisak punog protoka.
Pritisak pucanja i regulacija pritiska
U prethodnom tekstu saznali smo da postoje dvije vrste sigurnosnih ventila: sigurnosni ventil direktnog djelovanja i sigurnosni ventil na pilot liniji.
Pogledajmo podešavanja pritiska ovih ventila.
Sigurnosni ventil kojim upravlja pilot linija ima niži kontrolni tlak od sigurnosnog ventila s direktnim upravljanjem.
Slika prikazuje poređenje ova dva tipa ventila.
Dok se prelivni ventil direktnog djelovanja na slici otvara na pola svog punog tlaka protoka, prelivni ventil kojim upravlja pilot linija je otvoren na 90% svog punog tlaka protoka.
Podešavanje pritiska
Kao što smo ranije rekli, pritisak punog protoka je nešto veći od pritiska pucanja.
To je zato što je napetost opruge podešena da otvori ventile. Ovo stanje se naziva regulacija pritiska i jedan je od nedostataka jednostavnog sigurnosnog ventila.
šta je bolje?
Sigurnosni ventil upravljan pilot linijom je bolji za sisteme visokog pritiska i visokog protoka.
Budući da se ovi ventili ne otvaraju dok se ne postigne puni tlak protoka, efikasnu zaštitu sistemi - ulje se skladišti u sistemu.
Iako više spor rad od sigurnosnog ventila direktnog djelovanja, sigurnosni ventil kojim upravlja pilot linija održava više u sistemu konstantan pritisak.
Ventil za smanjenje pritiska
Šta je to?
Ventil za smanjenje pritiska Koristi se u krugu hidrauličnog motora za stvaranje povratnog pritiska za kontrolu tokom rada i za zaustavljanje motora kada je krug u neutralnom položaju.
Ventil za redukciju pritiska za slavine
Redukcioni ventil se obično zatvara zajedno sa ventilom za kontrolu pritiska sa unutrašnjim nepovratnim ventilom.
Kada pumpa dovodi ulje u motor vitla za spuštanje, motor radi po inerciji pod uticajem gravitacije tereta, drugim rečima, kada motor prekorači dozvoljenu brzinu, ventil za smanjenje pritiska dovodi do povratnog pritiska, čime se sprečava slobodan pad tereta
Unutrašnji nepovratni ventil omogućava obrnutim protokom da rotira motor u suprotnom smjeru kako bi se podigao teret.
Ventil za smanjenje pritiska za bagere.
Ventil za smanjenje pritiska bagera obezbeđuje meko pokretanje i povećanu brzinu kretanja/okretanja, a takođe sprečava kavitaciju motora.
Pritisak u potisnom vodu pumpe je uvek veći od pritiska u liniji motora.
Pokušaj prekoračenja podešene brzine motora po inerciji uzrokuje smanjenje tlaka u tlačnom vodu i ventil odmah isključuje vod motora sve dok se tlak u tlačnom vodu ne vrati.
Održavanje ventili
Podrška dobro stanje ventili
Kao što dobro znate, ventili su precizni proizvodi i moraju precizno očitati tlak, smjer i zapreminu hidrauličkog ulja.
Stoga ventili moraju biti pravilno instalirani i održavani u dobrom stanju.
Uzroci kvara ventila
Zagađivači poput prljavštine, vlakana, korozije i mulja mogu uzrokovati kvar i oštećenje komponenti ventila.
Takva kontaminacija uzrokuje da se ventil zalijepi, da se ne otvori u potpunosti ili da skine površinu za spajanje dok ne počne curiti.
Takvi kvarovi su isključeni održavanjem opreme čistom.
Kontrolne tačke
Prilikom rješavanja problema ili popravke provjerite sljedeće stavke.
Ventil za distribuciju pritiska - Sigurnosni ventil
Provjerite sjedište ventila (sjedalo ventila i otvor ventila) da li curi i ima zalijevanje.
Provjerite da li je klip zaglavljen u tijelu.
Provjerite gumene prstenove.
Provjerite da li je gas začepljen.
Ventil za kontrolu protoka
- Provjerite kalem i kanale na nepravilnosti i ogrebotine.
- Provjerite zaptivke na curenje
- Provjerite ima li neravnih ivica.
- Provjerite ima li ogrebotina na kalemu.
Kalumi ventila za kontrolu protoka ugrađeni su u kućište na izračunatim lokacijama.
Ovo se radi kako bi se osigurao najmanji razmak između tijela i kalema kako bi se spriječilo unutrašnje curenje i maksimizirao kvalitet izrade. Stoga ugradite kalemove u odgovarajuće rupe.
10. februara 2016Hidraulički sistem je uređaj dizajniran za pretvaranje malih sila u velike korištenjem tekućine za prijenos energije. Postoji mnogo varijanti čvorova koji rade po ovom principu. Prvenstveno se objašnjava popularnost sistema ovog tipa visoka efikasnost njihov rad, pouzdanost i relativna jednostavnost dizajna.
Opseg upotrebe
Ova vrsta sistema se široko koristi:
- U industriji. Vrlo često je hidraulika element dizajna mašina za rezanje metala, opreme namijenjene za transport proizvoda, utovar/istovar i sl.
- U vazduhoplovnoj industriji. Slični sistemi koristi se u raznim vrstama kontrola i šasija.
- IN poljoprivreda. Priključcima traktora i buldožera obično se kontroliše hidraulika.
- U oblasti transporta tereta. Automobili često imaju hidraulički sistem kočenja.
- U brodskoj opremi. U ovom slučaju, hidraulika se koristi u upravljanju i uključena je u dizajn turbina.
Princip rada
Svaki hidraulički sistem radi na principu konvencionalne poluge za tečnost. Isporučuje se unutar takve jedinice radno okruženje(u većini slučajeva, ulje) stvara isti pritisak na svim svojim tačkama. To znači da primjenom male sile na malom području možete izdržati značajno opterećenje na velikom.
Zatim ćemo razmotriti princip rada takvog uređaja na primjeru takve jedinice kao što je hidraulički kočioni sistem automobila. Dizajn potonjeg je prilično jednostavan. Njegov krug uključuje nekoliko cilindara (glavni kočni, napunjen tekućinom i pomoćni). Svi ovi elementi su međusobno povezani cijevima. Kada vozač pritisne pedalu, klip u glavnom cilindru se pomera. Kao rezultat toga, tekućina se počinje kretati kroz cijevi i ulazi u pomoćne cilindre koji se nalaze pored kotača. Nakon toga se primjenjuje kočenje.
Projektovanje industrijskih sistema
Hidraulična kočnica automobila - dizajn je, kao što vidite, prilično jednostavan. Industrijske mašine i mehanizmi koriste složenije tečne uređaje. Njihov dizajn može biti različit (ovisno o opsegu primjene). kako god dijagram strujnog kola industrijski hidraulički sistem je uvek isti. Obično uključuje sljedeće elemente:
- Rezervoar za tečnost sa grlom i ventilatorom.
- Grubi filter. Ovaj element je dizajniran za uklanjanje različitih vrsta mehaničkih nečistoća iz tečnosti koja ulazi u sistem.
- Pumpa.
- Sistem kontrole.
- Radni cilindar.
- Dva fina filtera (na dovodnom i povratnom vodu).
- Distributivni ventil. Ovaj strukturni element je dizajniran za usmjeravanje tekućine u cilindar ili natrag u rezervoar.
- Kontrolni i sigurnosni ventili.
Hidraulički sistem industrijske opreme takođe se zasniva na principu fluidne poluge. Pod uticajem gravitacije ulje u takvom sistemu ulazi u pumpu. Zatim se usmjerava na kontrolni ventil, a zatim na klip cilindra, stvarajući pritisak. Pumpa u takvim sistemima nije dizajnirana da usisava tečnost, već samo da pomera njen volumen. Odnosno, pritisak nastaje ne kao rezultat njegovog rada, već pod opterećenjem klipa. Ispod je šematski dijagram hidrauličkog sistema.
Prednosti i nedostaci hidrauličnih sistema
Prednosti jedinica koje rade na ovom principu uključuju:
- Mogućnost pomicanja tereta velikih dimenzija i težine s maksimalnom preciznošću.
- Gotovo neograničen raspon brzina.
- Gladak rad.
- Pouzdanost i dug radni vek. Sve komponente takve opreme mogu se lako zaštititi od preopterećenja ugradnjom jednostavnih ventila za smanjenje pritiska.
- Ekonomičan u radu i male veličine.
Osim prednosti, hidraulički industrijski sistemi, naravno, imaju i određene nedostatke. To uključuje:
- Povećana opasnost od požara tokom rada. Većina tekućina koje se koriste u hidrauličkim sistemima su zapaljive.
- Osetljivost opreme na kontaminaciju.
- Mogućnost curenja ulja, a samim tim i potreba za njihovim otklanjanjem.
Proračun hidrauličkog sistema
Prilikom dizajniranja takvih uređaja uzimaju se u obzir mnogi različiti faktori. To uključuje, na primjer, kinematički koeficijent viskoznosti tekućine, njezinu gustoću, dužinu cjevovoda, prečnike šipki itd.
Glavni ciljevi izvođenja proračuna za uređaj kao što je hidraulički sistem najčešće su određivanje:
- Karakteristike pumpe.
- Vrijednosti hoda šipki.
- Radni pritisak.
- Hidraulične karakteristike vodova, ostalih elemenata i cijelog sistema u cjelini.
Hidraulički sistem se izračunava pomoću različitih tipova aritmetičke formule. Na primjer, gubici tlaka u cjevovodima određuju se na sljedeći način:
- Procijenjena dužina autoputeva podijeljena je njihovim prečnikom.
- Proizvod gustine upotrijebljene tekućine i kvadrata prosječne brzine protoka podijeljen je sa dva.
- Pomnožite rezultirajuće vrijednosti.
- Pomnožite rezultat s koeficijentom gubitka na putu.
Sama formula izgleda ovako:
- ∆p i = λ x l i(p) : d x pV 2: 2.
Općenito, u ovom slučaju, izračunavanje gubitaka na autocestama vrši se približno po istom principu kao u takvim jednostavni dizajni poput hidrauličnih sistema grijanja. Druge formule se koriste za određivanje karakteristika pumpe, hoda klipa itd.
Vrste hidrauličnih sistema
Svi takvi uređaji podijeljeni su u dvije glavne grupe: otvoreni i zatvorenog tipa. Šematski dijagram hidrauličkog sistema koji smo gore razmatrali pripada prvom tipu. Uređaji male i srednje snage obično imaju otvoreni dizajn. U više složeni sistemi zatvorenog tipa, umjesto cilindra koristi se hidraulički motor. Tečnost ulazi u njega iz pumpe, a zatim se vraća u glavni vod.
Kako se vrši popravka
Budući da hidraulički sistem u mašinama i mehanizmima igra značajnu ulogu, njegovo održavanje se često povjerava visokokvalifikovanim stručnjacima iz kompanija koje se bave ovom vrstom djelatnosti. Takve kompanije obično pružaju cijeli niz usluga vezanih za popravak posebne opreme i hidraulike.
Naravno, ove kompanije imaju svu potrebnu opremu za obavljanje takvih poslova. Popravke hidrauličkog sistema se obično izvode na licu mesta. Prije njegovog izvođenja, u većini slučajeva, moraju se provesti razne vrste dijagnostičkih mjera. U tu svrhu kompanije koje se bave hidrauličkim održavanjem koriste posebne instalacije. Zaposleni u ovakvim kompanijama obično donose i komponente neophodne za rješavanje problema s njima.
Pneumatski sistemi
Osim hidrauličnih, pneumatski uređaji se mogu koristiti za pogon komponenti različitih vrsta mehanizama. Oni rade na približno istom principu. Međutim, u ovom slučaju energija komprimiranog zraka, a ne vode, pretvara se u mehaničku energiju. I hidraulički i pneumatski sistemi se prilično efikasno nose sa svojim zadatkom.
Prednost uređaja drugog tipa je, prije svega, nepostojanje potrebe za vraćanjem radnog fluida natrag u kompresor. Prednost hidrauličnih sistema u odnosu na pneumatske je u tome što se okolina u njima ne pregreva niti hladi, te stoga nema potrebe za uključivanjem dodatnih komponenti ili delova u krug.