সংগ্রাহক মোটরগুলি প্রায়শই গৃহস্থালীর বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এবং পাওয়ার সরঞ্জামগুলিতে পাওয়া যায়: একটি ওয়াশিং মেশিন, গ্রাইন্ডার, ড্রিল, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার ইত্যাদি। যা মোটেও আশ্চর্যজনক নয়, কারণ সংগ্রাহক মোটর আপনাকে উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্ক উভয়ই পেতে দেয় (উচ্চ গতি সহ স্টার্টিং টর্ক ) - যা বেশিরভাগ পাওয়ার টুলের জন্য প্রয়োজনীয়।
একই সময়ে, সংগ্রাহক মোটর সরাসরি কারেন্ট (বিশেষত, সংশোধন করা কারেন্ট) এবং একটি পরিবারের নেটওয়ার্ক থেকে বিকল্প কারেন্ট উভয় দ্বারা চালিত হতে পারে। সংগ্রাহক মোটরের রটারের ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে, গতি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা হয় এবং সেগুলি এই নিবন্ধে আলোচনা করা হবে।
প্রথমত, আসুন ডিভাইসটি এবং সংগ্রাহক ইঞ্জিনের অপারেশনের নীতিটি স্মরণ করি। কমিউটেটর মোটর অগত্যা নিম্নলিখিত অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত করে: একটি রটার, একটি স্টেটর এবং একটি ব্রাশ-সংগ্রাহক সুইচিং ইউনিট। যখন স্টেটর এবং রটারে শক্তি প্রয়োগ করা হয়, তখন তাদের চৌম্বক ক্ষেত্রগুলি ইন্টারঅ্যাক্ট করতে শুরু করে, রটারটি অবশেষে ঘোরানো শুরু করে।
গ্রাফাইট ব্রাশের মাধ্যমে রটারে শক্তি সরবরাহ করা হয় যা সংগ্রাহকের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত থাকে (সংগ্রাহক ল্যামেলে)। রটারের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করতে, স্টেটরে বা রটারে ভোল্টেজের ফেজিং পরিবর্তন করা প্রয়োজন।
রটার এবং স্টেটর উইন্ডিংগুলি বিভিন্ন উত্স থেকে খাওয়ানো হতে পারে, বা একে অপরের সাথে সমান্তরাল বা সিরিজে সংযুক্ত হতে পারে। এইভাবে সমান্তরাল এবং সিরিজ উত্তেজনার সংগ্রাহক মোটরগুলি পৃথক হয়। এটি সিরিজ উত্তেজনার সংগ্রাহক মোটর যা বেশিরভাগ পরিবারের বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতিগুলিতে পাওয়া যায়, যেহেতু এই ধরনের অন্তর্ভুক্তি একটি ওভারলোড-প্রতিরোধী মোটর প্রাপ্ত করা সম্ভব করে তোলে।
স্পিড কন্ট্রোলারের কথা বললে, প্রথমে আমরা সবচেয়ে সহজ থাইরিস্টর (ট্রায়াক) সার্কিটের উপর ফোকাস করব (নীচে দেখুন)। এই দ্রবণটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, ওয়াশিং মেশিন, গ্রাইন্ডারে ব্যবহৃত হয় এবং এসি সার্কিটে (বিশেষ করে পরিবারের নেটওয়ার্ক থেকে) কাজ করার সময় উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা দেখায়।
এই সার্কিটটি বেশ নজিরবিহীনভাবে কাজ করে: মেইন ভোল্টেজের প্রতিটি সময়কালে, এটি প্রধান কী (ট্রায়াক) এর কন্ট্রোল ইলেক্ট্রোডের সাথে সংযুক্ত ডাইনিস্টরের আনলকিং ভোল্টেজে একটি প্রতিরোধকের মাধ্যমে চার্জ করা হয়, তারপরে এটি খোলে এবং লোডে কারেন্ট পাস করে। (সংগ্রাহক মোটরের কাছে)।
ট্রায়াক ওপেনিং কন্ট্রোল সার্কিটে ক্যাপাসিটরের চার্জিং সময় সামঞ্জস্য করে, ইঞ্জিনে সরবরাহ করা গড় শক্তি নিয়ন্ত্রিত হয় এবং গতি সেই অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা হয়। বর্তমান প্রতিক্রিয়া ছাড়াই এটি সবচেয়ে সহজ নিয়ন্ত্রক।
ট্রায়াক সার্কিটটি সাধারণের মতো, এতে কোনও প্রতিক্রিয়া নেই। বর্তমান প্রতিক্রিয়া দেখানোর জন্য, উদাহরণস্বরূপ, গ্রহণযোগ্য শক্তি বজায় রাখতে এবং ওভারলোড প্রতিরোধ করতে, অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক্স প্রয়োজন। কিন্তু যদি আমরা সহজ এবং নজিরবিহীন সার্কিট থেকে বিকল্পগুলি বিবেচনা করি, তাহলে একটি ট্রায়াক সার্কিট একটি রিওস্ট্যাট সার্কিট দ্বারা অনুসরণ করা হয়।
রিওস্ট্যাট সার্কিট আপনাকে কার্যকরভাবে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, তবে প্রচুর পরিমাণে তাপ অপচয়ের দিকে পরিচালিত করে। এটি একটি রেডিয়েটর এবং দক্ষ তাপ অপচয় প্রয়োজন, এবং এটি শেষ পর্যন্ত শক্তি হ্রাস এবং কম দক্ষতা।
বিশেষ থাইরিস্টর কন্ট্রোল সার্কিট বা অন্তত একটি সমন্বিত টাইমারে আরও দক্ষ নিয়ামক সার্কিট। অল্টারনেটিং কারেন্টে লোড (সংগ্রাহক মোটর) স্যুইচিং একটি পাওয়ার ট্রানজিস্টর (বা থাইরিস্টর) দ্বারা সঞ্চালিত হয়, যা মেইন সাইনোসয়েডের প্রতিটি সময়কালে এক বা একাধিকবার খোলে এবং বন্ধ করে। এটি ইঞ্জিনে সরবরাহ করা গড় শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে।
কন্ট্রোল সার্কিটটি 12 ভোল্ট ডিসি দ্বারা চালিত হয় তার নিজস্ব উত্স থেকে বা একটি 220 ভোল্ট নেটওয়ার্ক থেকে একটি ড্যাম্পিং সার্কিটের মাধ্যমে। এই ধরনের স্কিম শক্তিশালী মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।
প্রত্যক্ষ কারেন্ট এ microcircuits সঙ্গে নিয়ন্ত্রণ নীতি অবশ্যই. একটি ট্রানজিস্টর, উদাহরণস্বরূপ, কয়েক কিলোহার্টজের একটি কঠোরভাবে নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে খোলে, তবে খোলা অবস্থার সময়কাল সামঞ্জস্যযোগ্য। সুতরাং, ভেরিয়েবল রোধের গাঁট ঘুরিয়ে, সংগ্রাহক মোটরের রটারের ঘূর্ণনের গতি সেট করা হয়। এই পদ্ধতিটি কমিউটেটর মোটরের লোডের গতি কম রাখার জন্য উপযোগী।
ভাল নিয়ন্ত্রণ অবিকল ডিসি প্রবিধান. যখন PWM প্রায় 15 kHz এর ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে, পালস প্রস্থ সামঞ্জস্য করে, ভোল্টেজ প্রায় একই কারেন্টে নিয়ন্ত্রিত হয়। বলুন, 10 থেকে 30 ভোল্টের পরিসরে ধ্রুবক ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে, তারা প্রয়োজনীয় গড় শক্তি অর্জন করে প্রায় 80 অ্যাম্পিয়ারের কারেন্টে বিভিন্ন বিপ্লব পায়।
আপনি যদি প্রতিক্রিয়ার জন্য কোনও বিশেষ অনুরোধ ছাড়াই আপনার নিজের হাতে একটি সংগ্রাহক মোটরের জন্য একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রক তৈরি করতে চান তবে আপনি একটি থাইরিস্টর সার্কিট চয়ন করতে পারেন। আপনার যা দরকার তা হল একটি সোল্ডারিং আয়রন, একটি ক্যাপাসিটর, একটি ডাইনিস্টর, একটি থাইরিস্টর, এক জোড়া প্রতিরোধক এবং তার।
আপনার যদি একটি গতিশীল লোডের অধীনে স্থিতিশীল গতি বজায় রাখার ক্ষমতা সহ একটি ভাল নিয়ন্ত্রকের প্রয়োজন হয়, তাহলে প্রতিক্রিয়া সহ মাইক্রোসার্কিটগুলিতে নিয়ন্ত্রকগুলিকে ঘনিষ্ঠভাবে দেখুন যা সংগ্রাহক মোটরের ট্যাকোজেনারেটর (স্পিড সেন্সর) থেকে সংকেত প্রক্রিয়া করতে পারে, যেমনটি বাস্তবায়িত হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, ওয়াশিং মেশিনে।
আন্দ্রে পোভনি
পাওয়ার সাপ্লাই এবং লোডের মধ্যে সংযুক্ত। উপযুক্ত লোডের একটি ব্যাটারি বা AC/DC অ্যাডাপ্টার থেকে পাওয়ার সরবরাহ করা যেতে পারে।
লোড যেকোনো ডিসি মোটর বা ভাস্বর বাতি হতে পারে। স্পন্দিত অপারেশন (PWM) এর জন্য ধন্যবাদ, সার্কিটটি প্রায় কোন পাওয়ার লস ছাড়াই কাজ করে। কন্ট্রোল ট্রানজিস্টরের জন্য হিটসিঙ্কের প্রয়োজন হয় না।
নিয়ন্ত্রক সার্কিট ড্রিলিং বোর্ডের জন্য একটি ড্রিলের গতি সামঞ্জস্য করার জন্য আদর্শ। কম বিপ্লবের সময়, এটি তুলনামূলকভাবে বড় টর্ক সহ ড্রিলের অপারেশন নিশ্চিত করে।
বর্ণনা মোটর গতি নিয়ামক
লজিক্যাল উপাদান DD1.1, DD1.2 একটি ক্লাসিক PWM জেনারেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। প্রতিরোধক R1 শুধুমাত্র একটি প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন সম্পাদন করে। জেনারেটরের ফ্রিকোয়েন্সি ক্যাপাসিট্যান্স C2 বা C3 এবং R2, R3 এর সাথে একসাথে potentiometer PR1 এর প্রতিরোধের দ্বারা নির্ধারিত হয়। সমান্তরাল সংযুক্ত যুক্তি উপাদান DD1.3, DD1.4 ট্রানজিস্টর MOSFET (VT1) নিয়ন্ত্রণ করে।
সার্কিটে একটি MOSFET ট্রানজিস্টর ব্যবহার করার সময়, প্রতিরোধক R4 প্রয়োজন হয় না এবং এর জায়গায় একটি জাম্পার ইনস্টল করা হয়। এই প্রতিরোধক (R4) শুধুমাত্র যদি একটি MOSFET এর পরিবর্তে একটি n-p-n ডার্লিংটন ট্রানজিস্টর প্রদান করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, BD649, ইনস্টল করা হয়। তারপর, বেস কারেন্ট সীমিত করতে, প্রতিরোধক R4 এর মান 1k ... 2.2k হতে হবে।
PR1 আপনাকে প্রায় 1% থেকে প্রায় 99% পর্যন্ত খুব বিস্তৃত পরিসরে উত্পন্ন সংকেতের শুল্ক চক্র পরিবর্তন করতে দেয়। জেনারেটর থেকে সংকেত পর্যায়ক্রমে ট্রানজিস্টর VT1 খোলে এবং বন্ধ করে এবং লোডে (সংযোগকারী Z2) সরবরাহ করা গড় শক্তি সিগন্যালের ডিউটি চক্রের উপর নির্ভর করে। এইভাবে, PR1 potentiometer লোডে সরবরাহ করা শক্তির মসৃণ সমন্বয় করতে দেয়।
একটি ইন্ডাকটিভ লোড (উদাহরণস্বরূপ, একটি বৈদ্যুতিক মোটর) ব্যবহার করার সময় "বিপরীতভাবে" চালু করা VD4 ডায়োড অপরিহার্য। VD4 ডায়োড ছাড়া, শাটডাউনের মুহুর্তে, VT1 ট্রানজিস্টরের ড্রেনে ডাল হতে পারে যা উল্লেখযোগ্যভাবে এই ট্রানজিস্টরের জন্য অনুমোদিত মান অতিক্রম করে এবং এটি এটিকে নিষ্ক্রিয় করতে পারে।
পালস অপারেশনের কারণে, ট্রানজিস্টর VT1-এ পাওয়ার লস কম এবং তাই রেডিয়েটারের প্রয়োজন হয় না, এমনকি বেশ কয়েকটি অ্যাম্পিয়ারের কারেন্টেও, অর্থাৎ 100 ওয়াট পর্যন্ত পাওয়ার লোড করুন। এটি মনে রাখা উচিত যে ডিভাইসটি একটি পাওয়ার নিয়ন্ত্রক, একটি ইঞ্জিন স্পিড স্টেবিলাইজার নয়, তাই ইঞ্জিনের গতি তার লোডের উপর নির্ভর করে।
মনোযোগ! সার্কিট রিপল মোডে শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে, লোডকে একটি মেন্ডার সরবরাহ করে। এই ধরনের ডাল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের উৎস হতে পারে। হস্তক্ষেপ কমাতে, ইউনিট এবং লোডের মধ্যে সংযোগ যতটা সম্ভব ছোট রাখুন।
সংযোগকারী কর্ডটি অবশ্যই একটি পেঁচানো জোড়ার আকারে হতে হবে (সাধারণত দুটি তারের মধ্যে পেঁচানো)। Z1 পাওয়ার সংযোগকারীর সাথে 1000 ... 10000 মাইক্রন ক্ষমতা সহ একটি ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর (ক্যাপাসিটরের একটি সেট) সংযুক্ত করারও সুপারিশ করা হয়।
সার্কিট একটি অতিরিক্ত ক্যাপাসিটর C3 প্রদান করে, জাম্পার J1 ব্যবহার করে সংযুক্ত। এই ক্যাপাসিটরের অন্তর্ভুক্তির ফলে জেনারেটরের ফ্রিকোয়েন্সি 700 Hz থেকে প্রায় 25 Hz কমে যায়। এটি উত্পন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের ক্ষেত্রে কার্যকর।
যদিও কিছু ক্ষেত্রে ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস গ্রহণযোগ্য নাও হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, এটি ল্যাম্পের একটি লক্ষণীয় ঝাঁকুনি সৃষ্টি করতে পারে। তারপরে আপনাকে স্বাধীনভাবে সর্বোত্তম ক্ষমতা C3 চয়ন করতে হবে।
মসৃণ ত্বরণ এবং ব্রেকিংয়ের জন্য বৈদ্যুতিক মোটর প্রয়োজনীয়। এই জাতীয় ডিভাইসগুলি শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের সাহায্যে, ভক্তদের ঘূর্ণনের গতি পরিবর্তন করুন। 12 ভোল্ট মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম এবং অটোমোবাইল ব্যবহার করা হয়. সবাই এমন সুইচ দেখেছেন যা গাড়িতে চুলার পাখার গতি পরিবর্তন করে। এটি এক ধরনের নিয়ন্ত্রক। শুধুমাত্র এটি মসৃণভাবে চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়নি। ঘূর্ণন গতির পরিবর্তন ধাপে ঘটে।
ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর প্রয়োগ
ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলি গতি নিয়ন্ত্রক এবং 380V হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলি হাই-টেক ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা আপনাকে বর্তমানের বৈশিষ্ট্যগুলিকে আমূল পরিবর্তন করতে দেয় (তরঙ্গরূপ এবং ফ্রিকোয়েন্সি)। এগুলি শক্তিশালী সেমিকন্ডাক্টর ট্রানজিস্টর এবং একটি পালস-প্রস্থ মডুলেটরের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ডিভাইসের সমস্ত অপারেশন মাইক্রোকন্ট্রোলারের একটি ব্লক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ইঞ্জিনের রটারের ঘূর্ণনের গতির পরিবর্তন মসৃণভাবে ঘটে।
অতএব, তারা লোড মেকানিজম ব্যবহার করা হয়. ত্বরণ যত ধীর হবে, পরিবাহক বা গিয়ারবক্স তত কম চাপ অনুভব করবে। সমস্ত chastotniki সুরক্ষার বিভিন্ন ডিগ্রী দিয়ে সজ্জিত করা হয় - বর্তমান, লোড, ভোল্টেজ এবং অন্যদের জন্য। ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলির কিছু মডেল একক-ফেজ ওয়ান দ্বারা চালিত হয় এবং এটি থেকে তিন-ফেজ তৈরি করা হয়। এটি আপনাকে জটিল সার্কিট ব্যবহার না করে বাড়িতে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর সংযোগ করতে দেয়। এবং এই জাতীয় ডিভাইসের সাথে কাজ করার সময় শক্তি হারিয়ে যাবে না।
নিয়ন্ত্রক কি জন্য ব্যবহৃত হয়?
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির ক্ষেত্রে, গতি নিয়ন্ত্রকগুলির জন্য প্রয়োজনীয়:
- যথেষ্ট শক্তি সঞ্চয়. সর্বোপরি, প্রতিটি প্রক্রিয়ার জন্য মোটরের ঘূর্ণনের উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় না - কখনও কখনও এটি 20-30% কমানো যেতে পারে এবং এটি শক্তির ব্যয় অর্ধেক কমিয়ে দেবে।
- মেকানিজম এবং ইলেকট্রনিক সার্কিট সুরক্ষা. ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলির সাহায্যে, তাপমাত্রা, চাপ এবং অন্যান্য অনেক পরামিতি নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। যদি ইঞ্জিনটি পাম্প ড্রাইভ হিসাবে কাজ করে, তবে ট্যাঙ্কে একটি চাপ সেন্সর ইনস্টল করা আবশ্যক যেখানে এটি বায়ু বা তরল পাম্প করে। এবং সর্বাধিক মান পৌঁছে গেলে, মোটরটি কেবল বন্ধ হয়ে যাবে।
- নরম শুরু অর্জন. অতিরিক্ত ইলেকট্রনিক ডিভাইস ব্যবহার করার দরকার নেই - ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের সেটিংস পরিবর্তন করে সবকিছু করা যেতে পারে।
- রক্ষণাবেক্ষণ খরচ কমানো. 220V বৈদ্যুতিক মোটরগুলির জন্য এই জাতীয় গতি নিয়ন্ত্রকগুলির সাহায্যে, ড্রাইভ এবং পৃথক প্রক্রিয়াগুলির ব্যর্থতার ঝুঁকি হ্রাস করা হয়।
যে স্কিম অনুযায়ী ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার তৈরি করা হয় তা অনেক গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতিতে বিস্তৃত। নিরবচ্ছিন্ন পাওয়ার সাপ্লাই, ওয়েল্ডিং মেশিন, ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার, কম্পিউটারের পাওয়ার সাপ্লাই, ল্যাপটপ, ফোন চার্জার, আধুনিক এলসিডি টিভি এবং মনিটরের ব্যাকলাইট ল্যাম্পের ইগনিশন ইউনিটে একই রকম কিছু পাওয়া যায়।
ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ কিভাবে কাজ করে
আপনি নিজের হাতে একটি মোটর গতি নিয়ামক তৈরি করতে পারেন, তবে এর জন্য আপনাকে সমস্ত প্রযুক্তিগত পয়েন্টগুলি অধ্যয়ন করতে হবে। কাঠামোগতভাবে, বেশ কয়েকটি প্রধান উপাদান রয়েছে, যথা:
- বৈদ্যুতিক মটর.
- মাইক্রোকন্ট্রোলার কন্ট্রোল সিস্টেম এবং কনভার্টার ইউনিট।
- ড্রাইভ এবং এর সাথে যুক্ত মেকানিজম।
কাজের একেবারে শুরুতে, উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজ প্রয়োগ করার পরে, মোটর রটার সর্বাধিক শক্তি দিয়ে ঘোরে। এই বৈশিষ্ট্যটিই অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনগুলিকে অন্যদের থেকে আলাদা করে। এর সাথে গতিতে সেট করা মেকানিজম থেকে লোড যোগ করা হয়। ফলস্বরূপ, প্রাথমিক পর্যায়ে, শক্তি এবং বর্তমান খরচ সর্বাধিক বৃদ্ধি পায়।
প্রচুর তাপ নির্গত হয়। উভয় windings এবং তারের overheat. একটি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার ব্যবহার এটি পরিত্রাণ পেতে সাহায্য করবে। আপনি যদি একটি সফ্ট স্টার্ট ইনস্টল করেন, তবে সর্বাধিক গতি পর্যন্ত (যা ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং 1500 আরপিএম নাও হতে পারে, তবে শুধুমাত্র 1000), ইঞ্জিনটি অবিলম্বে ত্বরান্বিত হবে না, তবে 10 সেকেন্ডের জন্য (100-150টি বিপ্লব যোগ করুন) প্রতি মুহূর্ত). একই সময়ে, সমস্ত প্রক্রিয়া এবং তারের লোড উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পাবে।
ঘরে তৈরি রেগুলেটর
আপনি স্বাধীনভাবে একটি 12V বৈদ্যুতিক মোটর গতি নিয়ামক করতে পারেন। এর জন্য একটি মাল্টি-পজিশন সুইচ এবং তারের প্রতিরোধকের প্রয়োজন হবে। পরেরটির সাহায্যে, সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তন হয় (এবং এটির সাথে ঘূর্ণন গতি)। অনুরূপ সিস্টেম ইন্ডাকশন মোটর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু তারা কম দক্ষ। অনেক বছর আগে, যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রকগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল - গিয়ার ড্রাইভ বা ভেরিয়েটারগুলির উপর ভিত্তি করে। কিন্তু তারা খুব একটা নির্ভরযোগ্য ছিল না। ইলেকট্রনিক মানে নিজেদের অনেক ভালো দেখান। সর্বোপরি, এগুলি এত ভারী নয় এবং আপনাকে ড্রাইভটি সূক্ষ্ম-টিউন করার অনুমতি দেয়।
একটি মোটর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রক তৈরি করতে, আপনার বেশ কয়েকটি ইলেকট্রনিক ডিভাইসের প্রয়োজন হবে যা হয় একটি দোকানে কেনা যায় বা পুরানো বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ডিভাইস থেকে সরানো যেতে পারে। এই ধরনের ইলেকট্রনিক ডিভাইসের সার্কিটগুলিতে VT138-600 triac দ্বারা ভাল ফলাফল দেখানো হয়। সামঞ্জস্য করতে, আপনাকে সার্কিটে একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। এর সাহায্যে, ট্রায়াকটিতে প্রবেশকারী সংকেতের প্রশস্ততা পরিবর্তিত হয়।
ব্যবস্থাপনা ব্যবস্থার বাস্তবায়ন
এমনকি সবচেয়ে সহজ ডিভাইসের পরামিতি উন্নত করতে, মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিটে মাইক্রোকন্ট্রোলার নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত করা প্রয়োজন। এটি করার জন্য, আপনাকে একটি উপযুক্ত সংখ্যক ইনপুট এবং আউটপুট সহ একটি প্রসেসর নির্বাচন করতে হবে - সেন্সর, বোতাম, ইলেকট্রনিক কী সংযোগ করতে। পরীক্ষার জন্য, আপনি AtMega128 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন - সবচেয়ে জনপ্রিয় এবং ব্যবহার করা সহজ। পাবলিক ডোমেনে, আপনি এই কন্ট্রোলার ব্যবহার করে অনেক সার্কিট খুঁজে পেতে পারেন। এগুলি নিজেরাই খুঁজে বের করা এবং সেগুলিকে অনুশীলন করা কঠিন নয়। এটি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য, আপনাকে এটিতে একটি অ্যালগরিদম লিখতে হবে - নির্দিষ্ট কর্মের প্রতিক্রিয়া। উদাহরণস্বরূপ, যখন তাপমাত্রা 60 ডিগ্রিতে পৌঁছায় (পরিমাপটি ডিভাইসের রেডিয়েটারে সঞ্চালিত হয়), তখন পাওয়ারটি বন্ধ করা উচিত।
অবশেষে
আপনি যদি নিজেই কোনও ডিভাইস তৈরি না করার সিদ্ধান্ত নেন, তবে একটি তৈরি কেনার জন্য, তবে প্রধান পরামিতিগুলিতে মনোযোগ দিন, যেমন শক্তি, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ধরন, অপারেটিং ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি। মোটর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে এমন প্রক্রিয়াটির বৈশিষ্ট্যগুলি গণনা করা বাঞ্ছনীয়। এবং ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের পরামিতিগুলির সাথে তুলনা করতে ভুলবেন না।
কোনোভাবে একজন বন্ধু আমাকে তার "পেনি" থেকে চুলার বৈদ্যুতিক মোটরের জন্য একটি বাড়িতে তৈরি গতি নিয়ন্ত্রক দেখতে এবং মেরামত করতে বলেছিল। তিনি নিয়ন্ত্রকের প্রশংসা করেছিলেন কারণ ইঞ্জিনের গতি মসৃণভাবে পরিবর্তন করা সম্ভব ছিল, তবে এতে কিছু ভেঙে গেছে।
রেগুলেটর কেসটির মাত্রা অবিলম্বে আমাকে সতর্ক করেছিল, এটি বেদনাদায়কভাবে ভারী ছিল, যখন আমি এটিকে আলাদা করে নিয়েছিলাম তখন আমি দেখতে পেলাম একটি বিশাল রেডিয়েটরের মধ্যে কয়েকটি কেটি 819 ট্রানজিস্টর রয়েছে, এখনও একটি ধাতব কেস রয়েছে এবং কিছু সার্কিট এক পায়ে সোল্ডারিং দ্বারা একত্রিত হয়েছে যা থেকে তারগুলি একটি পরিবর্তনশীল রোধে এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টরে গিয়েছিল। পাওয়ার ট্রানজিস্টর ভেঙে গেছে। যেহেতু ইঞ্জিনটি একটি ছোট কারেন্ট ব্যবহার করে না, তাই পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি, বিশেষত কম গতিতে, বেশ গরম হয়ে গেছে। এই ধরনের একটি সমন্বয় স্কিম পুরানো বিবেচনা করে, আমি একটি মূল উপাদান হিসাবে একটি শক্তিশালী ফিল্ড-ইফেক্ট ট্রানজিস্টর সহ একটি PWM (পালস-প্রস্থ মডুলেশন) নিয়ন্ত্রককে একত্রিত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। প্রকৃত PWM মডুলেটর হিসাবে, সুপরিচিত 555 টাইমার ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল। দেখে মনে হবে যে মাইক্রোসার্কিটে কী করা যেতে পারে, যা 30 বছরেরও বেশি আগে বিকশিত হয়েছিল। তবুও, 555 টাইমারের অ্যাপ্লিকেশনের পরিসর (আমাদের অ্যানালগ KR1006VI1) কার্যত সীমাহীন। প্রধান অপারেটিং মোড এবং তাদের পরিবর্তিত সংস্করণগুলির ব্যবহার টাইমারকে বিভিন্ন ডিভাইসে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। এটি জানা যায় যে নিম্নলিখিত প্রধান কার্যকরী ডিভাইসগুলি 555 এবং 556 পরিবারের মাইক্রোসার্কিটগুলিতে একত্রিত করা যেতে পারে:
- - একচেটিয়া জেনারেটর (একক ভাইব্রেটর);
- - জেনারেটর - মাল্টিভাইব্রেটর;
- - সময় বিলম্ব জেনারেটর;
- - পালস-প্রস্থ মডুলেটর;
- - পালস ডিটেক্টর;
- - ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজক।
মোটর স্পিড কন্ট্রোলারের সার্কিটটি ন্যূনতম বাহ্যিক পাইপিংয়ের সাথে সহজ হয়ে উঠেছে:
আমি বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নিয়ন্ত্রকের জন্য মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডকে বিষ করিনি, আমি কেবল একটি কাটার দিয়ে টাইমারের জন্য যোগাযোগের জায়গাগুলি কেটে দিয়েছি:
আমি টাইমার সোল্ডার করেছি এবং বডি কিট একত্রিত করেছি।একটি ইনসুলেটেড গেট সহ একটি শক্তিশালী এন-চ্যানেল ফিল্ড-ইফেক্ট ট্রানজিস্টর, তথাকথিত পাওয়ার MOSFET IRF540, একটি মূল উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
আমি এটি একটি ছোট রেডিয়েটারে স্থির করেছি - আমরা বৈদ্যুতিক মোটরের অপারেটিং বর্তমানের উপর ভিত্তি করে মাত্রা নির্বাচন করি। যদি এটি ছোট হয়, তাহলে ট্রানজিস্টরের মোটেও ঠান্ডা করার প্রয়োজন নাও হতে পারে।
হ্যালো সবাই, সম্ভবত আমার মত অনেক রেডিও অপেশাদার, একাধিক শখ আছে, কিন্তু একাধিক। ইলেকট্রনিক ডিভাইস ডিজাইন করার পাশাপাশি, আমি ফটোগ্রাফি, ডিএসএলআর ক্যামেরায় ভিডিও শুট করা এবং ভিডিও এডিটিং এর সাথে জড়িত। একজন ভিডিওগ্রাফার হিসাবে, আমার ভিডিও শুটিংয়ের জন্য একটি স্লাইডার দরকার ছিল এবং প্রথমে আমি সংক্ষেপে ব্যাখ্যা করব এটি কী। নীচের ছবিটি কারখানার স্লাইডার দেখায়।
স্লাইডারটি ক্যামেরা এবং ক্যামকর্ডারে ভিডিও শুটিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এগুলি ওয়াইডস্ক্রিন সিনেমায় ব্যবহৃত রেল ব্যবস্থার সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ। এর সাহায্যে, চিত্রায়িত বস্তুর চারপাশে ক্যামেরার একটি মসৃণ নড়াচড়া তৈরি করা হয়। আরেকটি খুব শক্তিশালী প্রভাব যা একটি স্লাইডারের সাথে কাজ করার সময় ব্যবহার করা যেতে পারে তা হল বিষয়ের কাছাকাছি বা আরও দূরে সরে যাওয়ার ক্ষমতা। পরবর্তী ফটোটি ইঞ্জিনটি দেখায় যা আমি স্লাইডার তৈরি করতে বেছে নিয়েছি।
স্লাইডারটি একটি 12 ভোল্ট ডিসি মোটর দ্বারা চালিত। ইন্টারনেটে, ইঞ্জিনের জন্য একটি নিয়ন্ত্রক সার্কিট পাওয়া গেছে যা স্লাইডার ক্যারেজকে সরায়। পরবর্তী ফটোতে, এলইডি-তে পাওয়ার ইন্ডিকেটর, টগল সুইচ যা রিভার্স নিয়ন্ত্রণ করে এবং পাওয়ার সুইচ।
এই জাতীয় ডিভাইস পরিচালনা করার সময়, এটি গুরুত্বপূর্ণ যে একটি মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ রয়েছে, এবং ইঞ্জিন বিপরীতে সহজে চালু করা। আমাদের রেগুলেটর ব্যবহার করার ক্ষেত্রে মোটর শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের গতি 5 kOhm দ্বারা পরিবর্তনশীল প্রতিরোধকের গাঁট ঘুরিয়ে মসৃণভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। সম্ভবত আমিই নই, এই সাইটের ব্যবহারকারীদের মধ্যে একজন ফটোগ্রাফির শৌখিন, এবং অন্য কেউ এই ডিভাইসটি পুনরাবৃত্তি করতে চায়, যারা ইচ্ছুক তারা একটি ডায়াগ্রাম সহ একটি সংরক্ষণাগার ডাউনলোড করতে পারেন এবং শেষে রেগুলেটরের একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড। নিবন্ধ নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি ইঞ্জিনের জন্য একটি নিয়ন্ত্রকের সার্কিট ডায়াগ্রাম দেখায়:
রেগুলেটর সার্কিট
সার্কিটটি খুবই সহজ এবং এমনকি নবীন রেডিও অপেশাদারদের দ্বারাও সহজেই একত্রিত করা যায়। এই ডিভাইসটি একত্রিত করার সুবিধার মধ্যে, আমি এর কম খরচ এবং আপনার প্রয়োজন অনুসারে এটি কাস্টমাইজ করার ক্ষমতার নাম দিতে পারি। চিত্রটি নিয়ন্ত্রকের মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড দেখায়:
কিন্তু এই নিয়ন্ত্রকের সুযোগ শুধুমাত্র স্লাইডারের মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়, এটি সহজেই একটি গতি নিয়ন্ত্রক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, একটি মেশিন ড্রিল, একটি বাড়িতে তৈরি ড্রিমেল, 12 ভোল্ট দ্বারা চালিত, বা একটি কম্পিউটার কুলার, উদাহরণস্বরূপ, মাত্রা 80 x 80 বা 120 x 120 মিমি। আমি ইঞ্জিনকে বিপরীত করার জন্য একটি স্কিমও তৈরি করেছি, বা অন্য কথায়, অন্য দিকে শ্যাফ্টের ঘূর্ণনে দ্রুত পরিবর্তন। এটি করার জন্য, আমি 2টি অবস্থান সহ একটি ছয়-পিন টগল সুইচ ব্যবহার করেছি। নিম্নলিখিত চিত্রটি তার সংযোগ চিত্র দেখায়:
টগল সুইচের মাঝের পরিচিতিগুলি, চিহ্নিত (+) এবং (-), M1.1 এবং M1.2 চিহ্নিত বোর্ডের পরিচিতিগুলির সাথে সংযুক্ত, পোলারিটি কোন ব্যাপার নয়৷ সবাই জানে যে কম্পিউটার কুলার, যখন সরবরাহ ভোল্টেজ এবং তদনুসারে, গতি, অপারেশনে অনেক কম শব্দ করে। পরবর্তী ফটোতে, রেডিয়েটারে KT805AM ট্রানজিস্টর:
সার্কিটে মাঝারি এবং উচ্চ ক্ষমতার n-p-n কাঠামোর প্রায় যেকোনো ট্রানজিস্টর ব্যবহার করা যেতে পারে। ডায়োডটি বর্তমানের জন্য উপযুক্ত অ্যানালগগুলির সাথেও প্রতিস্থাপিত হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, 1N4001, 1N4007 এবং অন্যান্য। মোটর আউটপুট একটি বিপরীত ডায়োড দিয়ে শান্ট করা হয়, এটি সার্কিট চালু এবং বন্ধ করার মুহুর্তে ট্রানজিস্টরকে রক্ষা করার জন্য করা হয়েছিল, যেহেতু মোটরটি একটি ইন্ডাকটিভ লোড। এছাড়াও, সার্কিটটি প্রতিরোধকের সাথে সিরিজে সংযুক্ত LED-তে স্লাইডারের অন্তর্ভুক্তির একটি ইঙ্গিত প্রদান করে।
ফটোতে দেখানোর চেয়ে বেশি শক্তির মোটর ব্যবহার করার সময়, ট্রানজিস্টরকে অবশ্যই একটি রেডিয়েটরের সাথে সংযুক্ত করতে হবে যাতে শীতলতা উন্নত হয়। ফলস্বরূপ বোর্ডের একটি ছবি নীচে দেখানো হয়েছে:
ইঞ্জিন স্পিড রেগুলেটর প্রবন্ধটি বিপরীতে আলোচনা করুন