Cantitatea principală care caracterizează dimensiunile roata dinţată, este modulul, care este notat cu litera m. Modulul este cantitate liniară, π ori mai mic decât pasul dintelui p (circumferențial p t, axial p x, normal p n și alte trepte) al angrenajului evolvent m = p/π.
În consecință, modulele se disting: m t circumferențial, m x axial, m n normal etc. Dimensiunea modulului este aceeași cu pasul, adică mm.
Dimensiuni rack sunt determinate prin înmulțirea coeficienților elementelor sale cu modulul. În tabel
1.3.Tabelul 1.3 prezintă coeficienții pentru roțile cilindrice cu module mici în conformitate cu GOST 9587-81 și roțile cu un modul de 1 mm sau mai mult în conformitate cu GOST 13755-81. Parametrii conturului inițial al cilindricului
| roți dintate | Parametru | Desemnare | |
| 9587-81 | 13755-81 | ||
Valoare conform GOST |
α | Unghiul profilului principal | Unghiul profilului principal |
20° |
Coeficientul de inaltime a capului | h a * | 1 |
1.0 sau 1.1 |
Coeficientul de înălțime a piciorului | 1,25 | |
hf* |
Coeficientul de înălțime limită | 2 | |
h i * |
Coeficientul de curbură a razei curbei spiralate | 0,38 | 0,38 |
ρ f * |
Coeficientul adâncimii de angrenare a dintelui într-o pereche de contururi inițiale | 2 | 2 |
h ω * |
Coeficient de joc radial într-o pereche de contururi originale | 0,25 | 0,25 |
CU*
Coeficientul de joc radial C* poate fi crescut la 0,35 când se prelucrează roți dințate cu freze și aparat de ras și până la 0,40 când se prelucrează pentru șlefuire.
Pentru a îmbunătăți performanța angrenajelor externe puternic încărcate și de mare viteză, se recomandă utilizarea unui circuit original modificat. Modificarea este o abatere deliberată a suprafeței dintelui de la suprafața principală, efectuată pentru a compensa efectele factorilor care afectează negativ munca. transmisie cu trepte
. În fig. 1.3, c prezintă modificarea capului dintelui. Coeficientul de modificare a înălțimii h* nu trebuie să fie mai mare de 0,45, iar coeficientul de adâncime Δ* nu trebuie să fie mai mare de 0,2. În fig. 1.3d prezintă o modificare longitudinală, care poate fi fie în formă de butoi, fie doar la capetele dintelui. Cu o modificare în formă de butoi, linia nominală a dintelui începe în partea de mijloc și se abate de la linia teoretică a dintelui în corpul său cu o creștere monotonă, pe măsură ce se îndepărtează de la mijlocul dintelui spre capetele acestuia. linia dintelui cu o creștere monotonă a abaterii pe măsură ce se îndepărtează de acest punct spre capătul dintelui.
Suprafața de despărțire a conturului cremalierului original poate coincide (Fig. 1.4, a) sau nu coincide (Fig. 1.4, b și c) cu suprafața de despărțire cilindrică a roții dințate. Ultimul caz se numește deplasarea conturului inițial, care este considerat pozitiv dacă planul de pas al cremalierei originale nu intersectează suprafața de pas a angrenajului (Fig. 1.4, b) și negativ dacă o intersectează (Fig. 1.4, c). Raportul dintre deplasarea conturului inițial și modulul normal al angrenajului drept se numește coeficient de deplasare și este notat cu x. Decalajul este determinat de produsul x.m.
Orez. 1.4. Decalaj al conturului rack-ului original
Pentru o singură roată dințată, se ia în considerare un cerc de pas, pe care pasul p și unghiul de profil α sunt, respectiv, egale cu pasul și unghiul de profil al sculei de tăiere a angrenajului. În angrenaj evolvent la tăierea angrenajelor folosind metoda de rulare a sculei tip rack, de exemplu, cu un tăietor de plită, cercul de pas al roții se rostogolește fără să alunece de-a lungul pasului drept al cremalierei. În acest caz, pasul p și grosimea dinților săi sunt transferate la cercul de pas al roții, a cărui lungime este determinată prin înmulțirea pasului p cu numărul de dinți z, adică l = pz, și diametrul acestuia după formula d = pz/π.
Inlocuind p in aceasta formula cu expresia lui prin modulul p=πm, se obtine expresia pentru diametrul cercului de pas al angrenajului prin modul si numarul de dinti d = πmz/π=mz sau expresia pentru modul prin diametrul cercului de pas și numărul de dinți ai roții m = d /z.
Prin urmare, modul reprezintă de asemenea un segment din diametrul cercului de pas (mm) pe un dinte al roții.
În URSS, semnificația modulelor este standardizată (GOST 9563-60*). În tabel 1.4 prezintă două rânduri de module normale pentru roți dințate cilindrice și conice. Este de preferat rândul 1.
1.4.Module de viteze standard
Salutări!
Problema modelării angrenajelor a fost ridicată de multe ori, dar soluțiile fie implicau utilizarea unor programe serioase plătite, fie erau prea simpliste și lipseau de rigoare inginerească.
În acest articol, pe de o parte, voi încerca să dau instrucțiuni pentru modelarea unui angrenaj folosind câțiva parametri ușor de măsurat, pe de altă parte, nu voi ignora teoria;
De exemplu, să luăm o viteză de la o supapă de accelerație a mașinii:
Aceasta este o roată dințată clasică cu angrenaj evolvent (mai precis, acestea sunt două astfel de roți dințate).
Principiul angrenajului evolvent: Este important pentru noi ca marea majoritate a angrenajelor întâlnite în viața de zi cu zi au angrenaj evolvent.
Pentru a studia parametrii angrenajelor, vom folosi un program cu numele plin de spirit Gearotic. Cel mai puternic program extrem de specializat pentru modelarea și animarea tuturor tipurilor de angrenaje și angrenaje.
Versiunea gratuită nu vă permite să exportați angrenajele generate, dar nu avem nevoie de ea. Vom modela direct mai târziu.
Deci, hai să lansăm Gearotic
În stânga în câmpul Gears, faceți clic pe Circular, intrăm în editorul Gear:
Să luăm în considerare parametrii propuși:
Primele două coloane Roata si pinionul
Roata va fi angrenajul nostru, iar Pinion va fi omologul, ceea ce nu ne interesează în acest caz.
Dintii- numărul de dinți
Moduri- modificatori ai formei dintelui. Cel mai simplu mod de a înțelege ce fac ei este să le gătești. Nu toate setările sunt aplicate automat. După modificare, trebuie să apăsați butonul ReGen. În cazul nostru (ca și în majoritatea celorlalți), lăsăm aceste valori implicite.
Jackdaw Planetar- întoarce roata dinţată cu dinţii spre interior (inel de viteză).
Jackdaw Dreapta Hnd(Mâna dreaptă) - schimbă direcția conici a angrenajelor elicoidale.
Bloc Param. dimensiune
D.P.(Diametral Pitch) - numărul de dinți împărțit la diametrul cercului pas (diametrul pas) Un parametru neinteresant pentru noi, deoarece Măsurarea diametrului cercului de pas este incomod.
Modul(modulul) este cel mai important parametru pentru noi. Se calculează prin formula M=D/(n+2), unde D este diametrul exterior al angrenajului (măsurat ușor cu un etrier), n este numărul de dinți.
Unghiul de presiune(unghiul profilului) - un unghi ascuțit între tangenta la profil într-un punct dat și rază - un vector desenat către un punct dat din centrul roții.
Există valori tipice pentru acest unghi: 14,5 și 20 de grade. 14.5 este folosit mult mai rar și în principal pe roți dințate foarte mici, care vor fi încă imprimate pe o imprimantă FDM cu eroare mare, așa că, în practică, îl puteți seta în siguranță la 20 de grade.
File de grătar- netezirea bazei dintelui. Las-o la 0.
Bloc Forma dintelui
Lăsăm Involute - angrenaj evolvent. Epicilcoidal este un angrenaj cicloid utilizat în instrumente de precizie, cum ar fi mișcările ceasurilor.
Lățimea feței- grosimea angrenajului.
Bloc Tip
Pinten- angrenajul nostru cilindric.
Elicoidală- angrenaj elicoidal:
Să revenim la echipamentul nostru.
Roata mare are 47 de dinți, diametrul exterior 44,6 mm, diametrul alezajului 5 mm, grosimea 6 mm.
Modulul va fi egal cu 44,6\(47+2)=0,91 (rotunjit la a doua cifră).
Introducem aceste date:
În stânga este un tabel cu parametrii. Ne uităm la diametrul exterior (diametrul exterior) 44,59 mm. Aceste. destul de încadrat în eroarea de măsurare a unui șubler.
În acest fel, am obținut profilul angrenajului nostru făcând o singură măsurătoare simplă și numărând numărul de dinți.
Specificați grosimea (lățimea feței) și diametrul găurii (dia arborelui în partea de sus a ecranului). Faceți clic pe Add Wheel to Proj pentru a obține o vizualizare 3D:
Vai, versiune gratuită nu vă permite să exportați rezultatul, așa că va trebui să utilizați alte instrumente.
Instalați FreeCAD
Dacă nu-l cunoști pe Frikad, nu-ți face griji, nu vei avea nevoie de cunoștințe profunde. Descărcați pluginul FCGear.
Găsim folderul în care a fost instalat Frikad. În folderul Mod, creați un folder cu roți și plasați conținutul arhivei în el.
După lansarea Frikad, elementul unelte ar trebui să apară în lista derulantă:
Selectați-l, apoi Fișier - Nou
Faceți clic pe pictograma roată evolventă din partea de sus a ecranului, apoi selectați roata dințată care apare în arborele din stânga și accesați fila „Date” din partea de jos:
În acest tabel de parametri
dinti - numarul de dinti
modul – modul
înălțime - grosime (sau înălțime)
alfa - unghiul profilului
joc - valoarea unghiului pentru roți dințate elicoidale (lăsăm 0)
Restul parametrilor sunt modificatori și, de regulă, nu sunt utilizați.
Introducem valorile noastre:
Să adăugăm un alt echipament.
Indicăm înălțimea de 18 mm (înălțimea totală a angrenajului nostru original), numărul de dinți este de 10, modulul este de 1.2083 (diametrul 14.5 mm)
Tot ce mai rămâne este să faci o gaură. Să mergem la fila Piesă și să selectăm Creare cilindru. În Date indicăm o rază de 2,5 mm și o înălțime de 20 mm
Țineți apăsată tasta Ctrl, selectați roțile din arbore și faceți clic pe Creați o uniune de mai multe forme pe bara de instrumente.
Apoi, ținând din nou apăsat Ctrl, selectați mai întâi roata de viteză unică rezultată, apoi cilindrul și faceți clic pe Decupați două forme
P.S. Am vrut să vorbesc puțin mai mult despre cazuri exotice, dar articolul s-a dovedit a fi lung, deci poate altă dată.
Acest articol este de natură educațională și auxiliară pentru persoanele implicate în modeling și creativitate în diverse cercuri sau acasă pe cont propriu. Articolul nu pretinde a fi un tratat științific și toate informațiile furnizate în el sunt doar în scop informativ pentru înțelegerea și determinarea acestor caracteristică importantă ca "modul de viteze"
Trepte de transmisie si angrenaje conduse in cutii de viteze si reductoare pentru diverse modele controlate radio Au un anumit număr de dinți cu un anumit modul și pas.
Modulul este cel mai important parametru. Toți ceilalți parametri sunt exprimați prin ea. Este standardizat în întreaga lume și este determinat din calculele de rezistență ale angrenajelor.
Pentru acei modelatori cărora le sunt dificile toate calculele și calculele precise, va fi suficient să fie ghidați în practica lor de a construi diverse modele reguli simple, care va suna cam așa. Pentru orice transmisie cu trepte, este important să selectați treptele antrenate și conduse cu același modul. În acest caz, numărul de dinți din oricare dintre treptele selectate (acționat sau antrenat într-o transmisie cu roți dințate) poate fi variat prin selectarea raportului dorit de putere și rotație, dar caracteristica „modulului de viteze” trebuie să rămână aceeași pentru orice viteză. angajați direct unul cu celălalt. Mai simplu spus, conceptul de modul de viteze este internațional caracteristica standard desemnarea formei dintelui oricărui angrenaj (aici sunt incluse dimensiunile evolventei și înălțimii etc.). Dacă modulele angrenajelor sunt aceleași, iar numărul de dinți și diametrele, de exemplu, sunt diferite, atunci puteți fi sigur că atunci când instalare corectă(jocuri, aliniere etc.) aceste două trepte vor funcționa corect. Dar dacă parametrul modulului este diferit pentru angrenajele implicate în transmisie, atunci indiferent de modul în care le-ați setat, acestea se vor „mânca” unul pe celălalt și, în timp, transmisia cu angrenaje va eșua.
Producătorii și mărcile care produc tuning și piese de schimb pentru modele de mașini folosesc adesea (dar nu întotdeauna) marcaje în inci pentru angrenajele de antrenare și conduse. Indică numărul de dinți pe 1 inch de diametru.
De exemplu: un angrenaj cu pas de 32 va avea 32 de dinți pe 1 inch diametru, iar un angrenaj cu pas de 64 va avea 64 de dinți pe 1 inch diametru. Adică, cu cât valoarea modulului este mai mare, cu atât dinții sunt mai apropiați unul de celălalt
Puteți vedea diferențele dintre module pentru comparație vizuală folosind următoarea ilustrație:
Fotografia prezintă angrenaje de antrenare cu același număr de dinți (21), dar module diferite.
Cel mai popular modul pentru mașini controlate radio este modulul 48 Pitch.
În cutii de viteze, se folosesc de obicei roți dințate cu marcaje metrice
În marcajele metrice, cu cât modulul este mai mare, cu atât dintele este mai mare.
Puteți vedea diferențele dintre modulele metrice pentru comparație vizuală folosind următoarea ilustrație:
Prin urmare, atunci când cumpărați și comandați piese de schimb în magazine sau online, acordați întotdeauna atenție nu numai numărului de dinți, ci și valorilor modulului de viteză (pas) sau (modulului) indicate în caracteristicile produsului. Această valoare a modulului trebuie să fie aceeași pentru toate angrenajele din plasă și, de asemenea, să acordați atenție dimensiunii diametrului angrenajului pe arbore. Mai mult, materialele din care sunt realizate angrenajele pot fi complet diferite, de la plastic la oțel de înaltă rezistență.
Fotografia prezintă un exemplu de cutie de viteze auto asamblată. Pinion angrenaj și modul angrenaj cilindru - 48 pas.
Fotografia prezintă un exemplu de ansamblu cutie de viteze pentru un model de aeronavă din clasa parc controlat radio. Modulul de transmisie (Pinion Gear) și angrenajul condus (Spur Gear) – Modul 0,4.
Atunci când cumpărați modele radiocontrolate în magazine sau pe site-urile web ale diverșilor vânzători de pe Internet, puteți încă să vă dați seama și să verificați totul de mai multe ori.
Fotografia prezintă angrenaje conduse (sus) și conduse (dedesubt) de la diferiți producători în pachete.
Dar ce să faci în cazul în care angrenajul necesită deja înlocuire sau o actualizare planificată (Upgrade) pentru a crește, să zicem, puterea. Sau există un fragment (parte a unui echipament) trimis, de exemplu, de un alt modelator dintr-o altă regiune a Rusiei cu o solicitare de a obține exact același lucru sau „aproximativ la fel”. Pentru aceste cazuri „complicate”, puteți folosi informațiile de mai jos pentru a determina cu exactitate modulul de echipament necesar înainte de a-l cumpăra într-un magazin sau înainte de a comanda prin internet de pe un site „străin”. Pentru această sarcină este necesar să te înarmezi cunoștințe necesare si precise instrument de măsurare(mai ales dacă angrenajul este mic).
Deci, să începem puțin.
Modulul angrenajului (modulul angrenajului) este raportul dintre diametrul pasului angrenajului și numărul de dinți, exprimat în milimetri. Adică, modulul angrenajului este egal cu numărul de milimetri de diametru pe dinte.
d - diametrul pasului(diametrul măsurat la jumătate din înălțimea dintelui)
z- numărul de dinți (în magazinele în limba engleză este indicat prin litera T prin frezare sau turnare pe angrenajul propriu-zis și, de regulă, pe punga de ambalare cu produsul)
p- pasul dinților (în magazinele în limba engleză este desemnat ca pitch, uneori ca P pe punga de ambalare cu produsul)
De exemplu, dacă diametrul pasului d=120 mm și numărul de dinți este de 60, atunci modulul va fi egal cu 2 mm.
Modulul este, de asemenea, un indicator al înălțimii dintelui în sine - este egal cu 2 x m.
De exemplu, dacă modulul angrenajului este de 2 mm, atunci înălțimea dintelui va fi de 4 mm.
Sperăm că aceste informații vor ajuta mulți modelatori să determine ce echipament au nevoie.