Strojevi za stezanje
TO kategorija:
Mašine za sečenje metala
Strojevi za stezanje
Proces dopune automatskih mašina obradacima se odvija uz blisku interakciju između uređaja za utovar i automatike stezne armature. U mnogim slučajevima, automatski uređaji za stezanje su dio dizajna stroja ili njegov sastavni dio. Stoga, unatoč postojanju posebne literature posvećene steznim uređajima, čini se potrebnim ukratko se zadržati na nekim karakterističnim dizajnom,
Pokretni elementi automatskih steznih uređaja primaju kretanje od odgovarajućih upravljanih pogona, koji mogu biti mehanički upravljani pogoni koji primaju kretanje od glavnog pogona radnog tijela ili od nezavisnog elektromotora, bregastih pogona, hidrauličnih, pneumatskih i pneumatsko-hidrauličnih pogona. Pojedinačni pokretni elementi steznih uređaja mogu primiti kretanje iz zajedničkog i nekoliko nezavisnih pogona.
Razmatranje dizajna posebnih uređaja, koji su uglavnom određeni konfiguracijom i dimenzijama konkretnog radnog komada, nije uključeno u zadatke ovog rada, a mi ćemo se ograničiti na uvođenje nekih steznih uređaja opće namjene.
Stezne glave. Postoji veliki broj izvedbi samocentrirajućih stezaljki, u većini slučajeva sa klipnim hidrauličnim i pneumatskim pogonima, koje se koriste na strugovima, kupolama i mašine za mlevenje. Ove stezne glave, uz pouzdano stezanje i dobro centriranje radnog predmeta, imaju nisku potrošnju čeljusti, zbog čega se pri prelasku sa obrade jedne serije dijelova na drugu, stezna glava mora rekonstruirati i osigurati visoka preciznost proces centriranja centrirajućih površina bregova na mjestu; u ovom slučaju, očvrsli bregasti se bruse, a neobrađeni bregovi se okreću ili buše.
Jedan od uobičajenih dizajna stezne glave s pneumatskim klipnim pogonom prikazan je na Sl. 1. Pneumatski cilindar je pričvršćen srednjom prirubnicom na kraju vretena. Dovod zraka u pneumatski cilindar se vrši preko osovinske kutije koja se nalazi na kotrljajućim ležajevima na dršci poklopca cilindra. Klip cilindra je šipkom povezan sa steznim mehanizmom patrone. Pneumatska stezna glava je pričvršćena na prirubnicu montiranu na prednjem kraju vretena. Glava, pričvršćena na kraj šipke, ima nagnute žljebove u koje se uklapaju izbočine u obliku slova L. Kada se glava pomiče naprijed zajedno sa šipkom, zupci se približavaju jedan drugom, a kada se kreću unazad, razilaze se.
Na glavnim čeljustima, koje imaju žljebove u obliku slova T, pričvršćene su gornje čeljusti koje se ugrađuju u skladu s promjerom stegnute površine obratka.
Zahvaljujući malom broju srednjih karika koje prenose kretanje na bregove, i značajnoj veličini trljajućih površina, patrone opisanog dizajna imaju relativno visoku krutost i izdržljivost.
Rice. 1. Pneumatska stezna glava.
Brojni dizajni pneumatskih steznih glava koriste zupčanike poluge. Takvi patroni imaju manju krutost i, zbog prisustva brojnih zglobnih zglobova, brže se troše.
Umjesto pneumatskog cilindra može se koristiti pneumatski membranski pogon ili hidraulični cilindar. Cilindri koji rotiraju s vretenom, posebno pri velikim brzinama vretena, zahtijevaju pažljivo balansiranje, što je nedostatak ove opcije dizajna.
Klipni pogon se može montirati stacionarno koaksijalno s vretenom, a šipka cilindra je spojena sa steznom šipkom pomoću spojnice koja osigurava slobodno okretanje stezne šipke zajedno sa vretenom. Fiksna šipka cilindra se takođe može povezati sa steznom šipkom preko sistema međuproizvoda mehanički zupčanici. Takve sheme su primjenjive ako u pogonu steznog uređaja postoje mehanizmi za samokočenje, jer će u suprotnom ležajevi vretena biti opterećeni značajnim aksijalnim silama.
Uz samocentrirajuće stezne glave koriste se i dvočeljusne stezne glave sa posebnim čeljustima koje primaju kretanje od gore navedenih pogona i specijalne stezne glave.
Slični pogoni se koriste kada se dijelovi pričvršćuju na različite ekspanzijske trnove.
Stezni uređaji. Uređaji za stezanje steznih čahura su konstrukcijski element revolverskih mašina i automatskih strugova namenjenih za izradu delova od šipki. U isto vrijeme, oni se također široko koriste u posebnim steznim uređajima.
Rice. 2. Uređaji za stezanje čahure.
U praksi postoje tri vrste steznih uređaja.
Stezna čahura, koja ima nekoliko uzdužnih rezova, centrirana je svojim zadnjim cilindričnim repom u otvoru vretena, a prednjim konusnim repom u rupi za kapicu. Prilikom stezanja, cijev pomiče čahuru naprijed i njen prednji konusni dio ulazi u konusni otvor kapice vretena. U tom slučaju, stezaljka se stisne i steže šipku ili radni komad. Ova vrsta steznog uređaja ima niz značajnih nedostataka.
Točnost centriranja obratka u velikoj mjeri je određena koaksijalnošću konusne površine poklopca i osi rotacije vretena. Da biste to učinili, potrebno je postići poravnanje konusna rupa kapu i njenu cilindričnu površinu za centriranje, poravnanje centrirajuće obujmice i osi rotacije vretena i minimalni razmak između površina za centriranje kapice i vretena.
Pošto ispunjavanje ovih uslova predstavlja značajne poteškoće, čahure ovog tipa ne omogućavaju dobro centriranje.
Osim toga, tokom procesa stezanja, stezaljka, krećući se naprijed, hvata šipku, koja se pomiče zajedno sa steznom čahurom, što može
dovode do promene dimenzija obrađenih delova po dužini i do pojave velikih pritisaka na graničnik. U praksi postoje slučajevi kada je rotirajuća šipka, pritisnuta velikom silom na graničnik, zavarena na potonje.
Prednost ovog dizajna je mogućnost korištenja vretena malog promjera. Međutim, budući da je promjer vretena u velikoj mjeri određen drugim faktorima i prvenstveno njegovom krutošću, ova okolnost u većini slučajeva nije značajna.
Zbog ovih nedostataka, ova verzija uređaja za stezanje čahure ima ograničenu upotrebu.
Stezna čaura ima obrnuti konus, a kada je materijal stegnut, cijev uvlači steznu čahuru u vreteno. Ovaj dizajn osigurava dobro centriranje, jer se konus za centriranje nalazi direktno u vretenu. Nedostatak dizajna je u tome što se materijal pomiče zajedno sa steznom čahurom tokom procesa stezanja, što dovodi do promjene dimenzija obratka, ali ne uzrokuje aksijalno opterećenje na graničniku. Neki nedostatak je i slabost postojeće sekcije navojni spoj. Prečnik vretena se neznatno povećava u odnosu na prethodnu verziju.
Zbog uočenih prednosti i jednostavnosti dizajna, ova opcija se široko koristi na revolverskim mašinama i viševretenskim automatskim strugovima, čija vretena moraju imati minimalni prečnik.
Opcija prikazana na sl. 2, c, razlikuje se od prethodnog po tome što za vrijeme stezanja stezna čahure, prislonjena prednjom završnom površinom na poklopac, ostaje nepomična, a čahura se pomiče pod djelovanjem cijevi. Konusna površina čahure gura se na vanjsku konusnu površinu stezne čahure, a potonja se sabija. Budući da stezaljka ostaje nepomična tokom procesa stezanja, kod ovog dizajna nema pomaka obrađene šipke. Navlaka ima dobro centriranje u vretenu, a osiguravanje poravnanja unutrašnje konusne i vanjske centrirne površine čahure ne predstavlja tehnološke poteškoće, zbog čega ovaj dizajn osigurava prilično dobro centriranje obrađene šipke.
Kada se stezaljka otpusti, cijev se povlači ulijevo i čahura se pomiče pod dejstvom opruge.
Kako bi se osiguralo da sile trenja koje nastaju tijekom procesa stezanja na krajnjoj površini noževa stezne čahure ne smanjuju silu stezanja, krajnjoj površini se daje konusni oblik s kutom nešto većim od kuta trenja.
Ovaj dizajn je složeniji od prethodnog i zahtijeva povećanje promjera vretena. Međutim, zbog uočenih prednosti, široko se koristi na mašinama sa jednim vretenom, gde povećanje prečnika vretena nije značajno, kao i na nizu modela revolverskih mašina.
Veličine najčešćih steznih stezaljki standardizirane su odgovarajućim GOST-om. Collets velike veličine izrađuju se sa zamjenjivim čeljustima, što vam omogućava da smanjite broj steznih stezaljki u setu i, kada se čeljusti istroše, zamijenite ih novima.
Površina čeljusti steznih stezaljki koje rade pod velikim opterećenjem ima zarez, koji osigurava prijenos velikih sila na stegnuti dio.
Stezne čahure se izrađuju od čelika U8A, U10A, 65G, 9HS. Radni dio stezne čahure je kaljen na tvrdoću HRC 58-62. Rep
dio je kaljen na tvrdoću od HRC 38-40. Za izradu steznih stezaljki koriste se i čelici kaljeni u kućištu, posebno čelik 12HNZA.
Sama cijev koja pomiče steznu čauru prima pokret od jednog od navedene vrste vozi kroz jedan ili drugi sistem srednjeg zupčanika. Neki dizajni međuzupčanika za pomicanje stezne cijevi prikazani su na Sl. IV. 3.
Stezna cijev prima kretanje od krekera, koji su dio čahure s izbočinom koja se uklapa u utor vretena. Krekeri se oslanjaju na repne izbočine stezne cijevi, koje ih drže u traženom položaju. Krekeri dobijaju kretanje od poluga, čiji krajevi u obliku slova L uklapaju se u krajnji udubljenje čahure 6 koja se nalazi na vretenu. Kada je stezaljka stegnuta, čahura se pomiče ulijevo i, djelujući svojom unutrašnjom konusnom površinom na krajeve poluga, okreće ih. Rotacija se događa u odnosu na točke kontakta izbočina poluga u obliku slova L s udubljenjem čahure. U ovom slučaju, pete poluga pritiskaju krekere. Na crtežu su prikazani mehanizmi u položaju koji odgovara kraju stezaljke. U ovom položaju mehanizam je zatvoren, a čahura je rasterećena od aksijalnih sila.
Rice. 3. Mehanizam za pomicanje stezne cijevi.
Sila stezanja se podešava pomoću matica koje pomiču čahuru. Kako bi se izbjegla potreba za povećanjem promjera vretena, na njega je montiran navojni prsten, koji se naslanja na poluprstenove koji se uklapaju u utor vretena.
Ovisno o promjeru stezne površine, koji može varirati unutar tolerancije, stezna cijev će zauzimati različite položaje u aksijalnom smjeru. Odstupanja u položaju cijevi kompenziraju se deformacijom poluga. U drugim izvedbama uvedeni su specijalni opružni kompenzatori.
Ova opcija se široko koristi na automatskim strugovima s jednim vretenom. Postoje brojne modifikacije dizajna, koje se razlikuju po obliku poluga.
U brojnim izvedbama poluge su zamijenjene potpornim kuglicama ili valjcima. Na kraju stezne cijevi prirubnica se nalazi na navoju. Kada je stezaljka stegnuta, prirubnica se zajedno s cijevi pomiče ulijevo. Prirubnica prima kretanje od čahure koja djeluje kroz valjak na disku. Kako se kućište pomiče ulijevo, njegova unutrašnja konusna površina uzrokuje pomicanje valjka cijevi prema sredini. U tom slučaju, valjci, koji se kreću duž konične površine podloške, pomiču se ulijevo, pomičući disk i prirubnicu sa steznom cijevi u istom smjeru. Svi dijelovi su montirani na čahuru montiranu na kraju vretena. Sila stezanja se podešava navrtanjem prirubnice na cijev. U traženom položaju, prirubnica se zaključava pomoću brave. Mehanizam može biti opremljen elastičnim kompenzatorom u obliku disk opruga, što mu omogućava da se koristi za stezne šipke s velikim tolerancijama promjera.
Pomične čahure koje vrše stezanje primaju kretanje od zupčastih mehanizama automatskih strugova ili od klipnih pogona. Stezna cijev se također može direktno spojiti na pogon klipa.
Pogoni steznih uređaja višepoložajnih mašina. Svaki od steznih uređaja mašine sa više stanica može imati svoj pogon, obično klipni pogon, ili se pokretni elementi steznog uređaja mogu pokretati pogonom instaliranim na poziciji za utovar. U potonjem slučaju, stezni mehanizmi koji padaju u položaj utovara povezani su s pogonskim mehanizmima. Na kraju stezaljke ova veza se prekida.
Poslednja opcijaŠiroko se koristi na automatskim strugovima s više vretena. U položaju u kojem se šipka napaja i steže, ugrađen je klizač s izbočinom. Kada se blok vretena okrene, izbočina ulazi u prstenasti utor pokretne čahure steznog mehanizma i, u odgovarajućim trenucima, pomiče čahuru u aksijalnom smjeru.
Sličan princip se u nekim slučajevima može koristiti za pomicanje pokretnih elemenata steznih uređaja instaliranih na stolovima i bubnjevima s više položaja. Naušnica je pričvršćena između fiksnih i pokretnih prizmi steznog uređaja postavljenog na višepoložajni sto. Prizma prima kretanje od klinastog klizača. Prilikom stezanja klipa na kojem se siječe navoj rack, pomiče se udesno. Kroz oprema kretanje se prenosi na klizač, koji pomiče prizmu na prizmu pomoću klinastog zakošenog oblika. Kada se stegnuti dio otpusti, klip se pomiče udesno, koji je također zupčanikom povezan s klizačem.
Klipovi se mogu pokretati klipnim aktuatorima montiranim u položaju za utovar ili odgovarajućim zupčastim karikama. Stezanje i otpuštanje dijela može se obaviti i dok se stol rotira. Prilikom stezanja, klip opremljen valjkom nailazi na stacionarnu šaku postavljenu između utovarnog i prvog radnog položaja. Kada se otpusti, klip ulazi u šaku koja se nalazi između zadnjeg radnog i utovarnog položaja. Klipovi se nalaze u različitim ravnima. Za kompenzaciju odstupanja u dimenzijama stegnutog dijela uvode se elastični kompenzatori.
Treba napomenuti da slično jednostavna rješenja nisu dovoljno korišteni u dizajnu steznih učvršćenja za višepoložajne strojeve pri obradi malih dijelova.
Rice. 4. Višepoložajni uređaj za stezanje mašine, pogonjen pogonom instaliranim u položaju za utovar.
Ako postoje pojedinačni klipni motori za svaki od steznih uređaja višepozicijske mašine, gramofon ili bubanj mora biti opskrbljen komprimiranim zrakom ili uljem pod pritiskom. Uređaj za dovod komprimiranog zraka ili ulja sličan je gore opisanom uređaju s rotirajućim cilindrom. Upotreba kotrljajućih ležajeva u ovom slučaju je nepotrebna, jer je brzina rotacije mala.
Svaki uređaj može imati pojedinačni kontrolni ventil ili kalem, ili se može koristiti zajednički uređaj za distribuciju za sve uređaje.
Rice. 5. Razvodni uređaj za klipne pogone steznih uređaja višepozicijskog stola.
Pojedinačne slavine ili razvodne uređaje prebacuju pomoćni pogoni ugrađeni u položaj za punjenje.
Opći sklopni uređaj sekvencijalno povezuje klipne pogone držača dok se stol ili bubanj okreću. Približan dizajn takvog distributivnog uređaja prikazan je na Sl. 5. Kućište uređaja za distribuciju, postavljeno koaksijalno sa osom rotacije stola ili bubnja, rotira se zajedno sa ovim drugim, a kalemovi zajedno sa osom ostaju nepomični. Kalem kontroliše dovod komprimovanog vazduha u šupljine, a kalem kontroliše dovod komprimovanog vazduha u šupljine steznih cilindara.
Komprimirani zrak ulazi kroz kanal u prostor između kalema i pomoću njih se usmjerava u odgovarajuće šupljine steznih cilindara. Izduvni vazduh izlazi u atmosferu kroz otvore.
Komprimirani zrak ulazi u šupljinu kroz otvor, žljeb za luk i rupe. Sve dok se rupe odgovarajućih cilindara poklapaju sa žljebom luka, komprimirani zrak ulazi u šupljine cilindara. Kada se prilikom sljedeće rotacije stola otvor jednog od cilindara poravna sa rupom, šupljina ovog cilindra će biti povezana sa atmosferom kroz prstenasti žljeb, kanal, prstenasti žljeb i kanal.
Šupljine tih cilindara u koje ulazi komprimirani zrak moraju biti povezane s atmosferom. Šupljine su povezane sa atmosferom kroz kanale, lučni žleb, kanale, prstenasti žleb i otvor.
Komprimirani zrak mora ući u šupljinu cilindra koji se nalazi u položaju punjenja, koji se dovodi kroz otvor i kanale.
Dakle, kada se stol sa više pozicija okreće, tokovi komprimovanog vazduha se automatski prebacuju.
Sličan princip se koristi za kontrolu protoka ulja koje se dovodi u stezne uređaje višepoložajnih strojeva.
Treba napomenuti da se slični uređaji za distribuciju koriste i na mašinama za kontinuiranu obradu sa rotirajućim stolovima ili bubnjevima.
Principi za određivanje sila koje djeluju u steznim uređajima. Stezni elementi su obično dizajnirani na takav način da sile nastale tokom procesa rezanja apsorbuju nepokretni elementi učvršćenja. Ako se određene sile koje nastaju tokom procesa rezanja percipiraju pokretnim elementima, tada se veličina tih sila određuje na osnovu jednadžbi statike trenja.
Metoda za određivanje sila koje djeluju u polužnim mehanizmima steznih steznih uređaja slična je metodi koja se koristi za određivanje sila aktiviranja tarnih spojki s polužnim mehanizmima.
Stezni elementi moraju osigurati pouzdan kontakt obratka sa elementima ugradnje i spriječiti njegovo ometanje pod utjecajem sila koje nastaju prilikom obrade, brzo i ravnomjerno stezanje svih dijelova i ne uzrokovati deformacije i oštećenja površina pričvršćenih dijelova.
Stezni elementi se dijele na:
Po dizajnu - za vijak, klin, ekscentrik, polugu, polugu-šarku (koriste se i kombinovani stezni elementi - vijak-poluga, ekscentrik-poluga itd.).
Po stepenu mehanizacije - ručni i mehanizirani sa hidrauličnim, pneumatskim, električnim ili vakumskim pogonom.
Stezni mehovi se mogu automatizovati.
Vijčani terminali koristi se za direktno stezanje ili stezanje kroz stezne šipke, ili za držanje jednog ili više dijelova. Njihov nedostatak je to da pričvršćivanje i otkopčavanje dijela zahtijeva dosta vremena.
Ekscentrične i klinaste stezaljke, baš kao i vijčani, oni vam omogućavaju da pričvrstite dio direktno ili kroz stezne šipke i poluge.
Kružne ekscentrične stezaljke su najčešće korištene. Ekscentrična stezaljka je poseban slučaj klinaste obujmice, a da bi se osiguralo samokočenje, ugao klina ne bi trebao biti veći od 6-8 stepeni. Obujmice su izrađene od visokougljičnog čelika ili čelika kaljenog kućišta i termički obrađene na tvrdoću od HRC55-60. Ekscentrične stezaljke su stege sa brzim djelovanjem jer... potrebno za stezanje okrenite ekscentrik pod uglom od 60-120 stepeni.
Elementi sa šarkama koriste se kao pogonske i ojačavajuće karike steznih mehanizama. Po dizajnu su podijeljeni na jednoručne, dvoručne (jednostruko i dvostruko djelovanje - samocentrirajuće i višestruko). Mehanizmi poluge nemaju svojstva samokočenja. Većina jednostavan primjer Preklopni mijehovi su stezne šipke uređaja, poluge pneumatskih patrona itd.
Opružne stezaljke koristi se za stezanje proizvoda uz mali napor koji se javlja kada je opruga komprimirana.
Da biste stvorili stalne i velike sile stezanja, smanjite vrijeme stezanja, implementirajte daljinski upravljač koriste se stezaljke pneumatski, hidraulični i drugi pogoni.
Najčešći pneumatski pogoni su klipni pneumatski cilindri i pneumatske komore s elastičnom membranom, stacionarne, rotirajuće i ljuljajuće.
Pogoni su pneumatski aktuatori komprimirani zrak pod pritiskom od 4-6 kg/cm² Ako je potrebno koristiti male pogone i stvoriti velike sile stezanja, koristite hidraulične pogone, radni tlak ulja u kojima. dostiže 80 kg/cm².
Sila na šipku pneumatskog ili hidrauličkog cilindra jednaka je umnošku radne površine klipa u kvadratnom cm i tlaka zraka ili radnog fluida. U tom slučaju potrebno je uzeti u obzir gubitke trenja između klipa i zidova cilindra, između šipke i vodilice i brtvi.
Elektromagnetni uređaji za stezanje Izrađuju se u obliku ploča i prednjih ploča. Namijenjeni su za držanje obradaka od čelika i lijevanog željeza s ravnom osnovnom površinom za brušenje ili fino struganje.
Uređaji za magnetno stezanje mogu se izraditi u obliku prizmi koje služe za pričvršćivanje cilindričnih predmeta. Pojavile su se ploče koje imaju trajni magneti koriste se feriti. Ove ploče karakteriziraju velika sila držanja i manji razmak između polova.
3 Stezni elementi učvršćenja.doc
3. Stezni elementi učvršćenja3.1. Odabir mjesta primjene steznih sila, vrste i broja steznih elemenata
Prilikom pričvršćivanja radnog komada u učvršćenje, moraju se poštovati sljedeća osnovna pravila:
položaj obratka koji se postiže tokom njegovog zasnivanja ne treba da bude poremećen;
pričvršćivanje mora biti pouzdano tako da položaj obratka ostane nepromijenjen tokom obrade;
Zgnječenje površina obratka koje nastaje prilikom pričvršćivanja, kao i njegova deformacija, moraju biti minimalne i u prihvatljivim granicama.
Kako bi se osigurao kontakt radnog komada s potpornim elementom i eliminirao njegov mogući pomak tijekom pričvršćivanja, sila stezanja treba biti usmjerena okomito na površinu potpornog elementa. U nekim slučajevima, sila stezanja može se usmjeriti tako da se radni komad istovremeno pritisne na površine dva noseća elementa;
kako bi se eliminirala deformacija obratka tijekom pričvršćivanja, mjesto primjene sile stezanja mora se odabrati tako da se linija njenog djelovanja siječe noseća površina potporni element. Samo kod stezanja posebno krutih radnih komada može se dozvoliti da linija djelovanja sile stezanja prođe između potpornih elemenata.
Broj tačaka primjene sile stezanja određuje se posebno za svaki slučaj stezanja obratka. Da bi se smanjila kompresija površina obratka tijekom pričvršćivanja, potrebno je smanjiti specifični pritisak na mjestima kontakta steznog uređaja sa obratkom disperzijom sile stezanja.
To se postiže upotrebom kontaktnih elemenata odgovarajuće izvedbe u steznim uređajima, koji omogućavaju ravnomjernu raspodjelu sile stezanja između dvije ili tri točke, a ponekad i disperziju na određenoj proširenoj površini. TO Broj steznih tačaka u velikoj mjeri ovisi o vrsti obratka, načinu obrade, smjeru sile rezanja. Za smanjenje vibracije i deformacijama obratka pod uticajem sile rezanja, potrebno je povećati krutost sistema izradak-uređaj povećanjem broja mesta na kojima se radni predmet steže i približavanjem obrađenoj površini.
3.3. Određivanje vrste steznih elemenata
Stezni elementi uključuju zavrtnje, ekscentrike, stezaljke, vijke, klinove, klipove, stege i trake.
Oni su međukarike u složenim sistemima stezanja.
3.3.1. Vijčani terminali
Vijčani terminali koristi se u uređajima sa ručnim pričvršćivanjem radnog komada, u mehanizovanim uređajima, kao i na automatskim linijama kada se koriste satelitski uređaji. Jednostavni su, kompaktni i pouzdani u radu.
Rice. 3.1. Vijčane stege: a – sa sfernim krajem; b – sa ravnim krajem; c – cipelom.
Vijci mogu biti sa sfernim krajem (peticom), ravnim ili sa cipelom koja sprečava oštećenje površine.
Prilikom izračunavanja kugličnih vijaka uzima se u obzir samo trenje u navoju.
gdje: L- dužina ručke, mm; - prosječni radijus navoja, mm; - ugao navoja.
gdje: S– korak navoja, mm; – smanjen ugao trenja.
Gdje: Pu150 N.
Stanje samokočenja: .
Za standardne metričke navoje, stoga su svi mehanizmi sa metričkim navojem samoblokirajući.
Prilikom izračunavanja vijaka s ravnom petom uzima se u obzir trenje na kraju vijka.
Za prstenastu potpeticu:
Gdje: D – vanjski prečnik potporni kraj, mm; d – unutrašnji prečnik nosećeg kraja, mm; – koeficijent trenja.
Sa ravnim krajevima:
Za vijak za cipele:
Materijal:čelik 35 ili čelik 45 tvrdoće HRC 30-35 i tačnosti navoja treće klase.
^ 3.3.2. Klinaste stezaljke
Klin se koristi u sljedećim opcijama dizajna:
Ravni klin sa jednim kosom.
Dvostruki zakošeni klin.
Okrugli klin.
Rice. 3.2. Ravni klin sa jednim kosom.
Rice. 3.3. Dvostruki zakošeni klin.
Rice. 3.4. Okrugli klin.
4) klin radilice u obliku ekscentričnog ili ravnog brega sa radnim profilom ocrtanim duž arhimedove spirale;
Rice. 3.5. Klin radilice: a – u obliku ekscentrika; b) – u obliku pljosnatog brega.
5) vijčani klin u obliku završnog brega. Ovdje je jednokosni klin, takoreći, umotan u cilindar: osnova klina čini oslonac, a njegova nagnuta ravan tvori spiralni profil grebena;
6) samocentrirajući klinasti mehanizmi (stezne glave, trnovi) ne koriste sisteme od tri ili više klinova.
^ 3.3.2.1. Stanje samokočenja klina
Rice. 3.6. Stanje samokočenja klina.
Gdje: - ugao trenja.
gdje: – koeficijent trenja;
Za klin sa trenjem samo na kosoj površini, uslov samokočenja je:
Sa trenjem na dvije površine:
Imamo: ; ili: ;.
Zatim: uvjet samokočenja za klin sa trenjem na dvije površine:
Samo za klin s trenjem na kosoj površini:
Sa trenjem na dvije površine:
Sa trenjem samo na nagnutoj površini:
^ 3.3.3.Ekscentrične stezaljke
Rice. 3.7. Šeme za izračunavanje ekscentrika.
Takve stezaljke brzo djeluju, ali razvijaju manju silu od vijčanih stezaljki. Imaju svojstva samokočenja. Glavni nedostatak: ne mogu pouzdano raditi sa značajnim varijacijama u veličini između montažnih i steznih površina radnih komada.
;
Gdje je: ( - prosječna vrijednost polumjera povučena od centra rotacije ekscentrika do tačke A stege, mm; ( - prosječni ugao elevacije ekscentrika u tački stezanja; (, (1 - trenje klizanja uglovima u tački A obujmice i na ekscentričnoj osi.
Za kalkulacije prihvatamo:
At l 2D proračun se može izvršiti pomoću formule:
Uslov za ekscentrično samokočenje:
Obično se prihvata.
Materijal: čelik 20X, karburiziran do dubine od 0,81,2 mm i kaljen na HRC 50...60.
3.3.4. Collets
Collets su opružni rukavi. Koriste se za ugradnju radnih komada na vanjske i unutrašnje cilindrične površine.
gdje: Pz– sila fiksiranja obratka; Q – sila kompresije noževa čahure; - ugao trenja između stezne čahure i čahure.
Rice. 3.8. Collet.
^ 3.3.5. Uređaji za stezanje dijelova kao što su tijela okretanja
Osim steznih stezaljki, za stezanje dijelova s cilindričnom površinom koriste se ekspanzivni trnovi, stezne čahure sa hidroplastikom, trnovi i stezne glave s tanjurastim oprugama, membranske stezne glave i drugo.
Konzolni i središnji trnovi se koriste za ugradnju sa centralnom baznom rupom čaura, prstenova, zupčanika obrađenih na višereznim brusnim i drugim mašinama.
Prilikom obrade serije takvih dijelova potrebno je postići visoku koncentričnost vanjskih i unutrašnjih površina i određenu okomitost krajeva na os dijela.
U zavisnosti od načina ugradnje i centriranja obradaka, konzolne i središnje trnove se mogu podeliti na sledeće tipove: 1) krute (glatke) za ugradnju delova sa zazorom ili smetnjom; 2) stezne čahure za proširenje; 3) klin (klip, lopta); 4) sa tanjurastim oprugama; 5) samostezanje (breg, valjak); 6) sa elastičnom čahurom za centriranje.
Rice. 3.9. Dizajn trna: A - glatki trn; b - trn sa razdvojenim rukavom.
Na sl. 3.9, A prikazan je glatki trn 2, na čiji je cilindrični dio ugrađen radni komad 3 . Trakcija 6 , pričvršćen na šipku pneumatskog cilindra, kada se klip sa šipkom pomiče ulijevo sa glavom 5 pritisne podlošku za brzo izmjenu 4 i stezaljke dio 3 na glatkom okviru 2 . Trn sa svojim konusnim dijelom 1 je umetnut u konus vretena stroja. Prilikom stezanja radnog komada na trn, aksijalna sila Q na šipku mehaniziranog pogona uzrokuje 4 između krajeva podloške , ramena trna i radni komad 3 moment od sile trenja, veći od momenta M rezanja od sile rezanja P z. Zavisnost između trenutaka:
;
Odakle dolazi sila na šipku mehaniziranog pogona:
.
Prema rafiniranoj formuli:
.
Gdje je: - faktor sigurnosti; R z - vertikalna komponenta sile rezanja, N (kgf); D- vanjski promjer površine obratka, mm; D 1 - vanjski prečnik brzoizmjenjive podloške, mm; d- prečnik cilindričnog montažnog dela trna, mm; f= 0,1 - 0,15- koeficijent trenja kvačila.
Na sl. 3.9, b prikazan je trn 2 sa razdvojenom čahurom 6, na koju se ugrađuje i steže radni komad 3. Konusni dio 1 Trn 2 se ubacuje u konus vretena mašine. Dio se steže i oslobađa na trnu pomoću mehaniziranog pogona. Kada se komprimirani zrak dovede u desnu šupljinu pneumatskog cilindra, klip, šipka i šipka 7 pomiču se ulijevo, a glava 5 šipke sa podloškom 4 pomiče razdjelnu čauru 6 duž konusa trna sve dok ne pričvrsti dio na trnu. Kada se komprimirani zrak dovodi u lijevu šupljinu pneumatskog cilindra, klip, šipku; i štap se pomera udesno, glava 5 sa podloškom 4 odmaknite se od rukava 6 i dio se otvara.
Sl.3.10. Konzolni trn sa disk oprugama (A) i disk opruge (b).
Moment od vertikalne sile rezanja P z mora biti manji od momenta od sila trenja na cilindričnoj površini podijeljene čahure 6 trnovi. Aksijalna sila na šipku motorizovanog pogona (vidi sliku 3.9, b).
;
Gdje je: - polovina ugla konusa trna, stepeni; - ugao trenja na dodirnoj površini trna sa razdvojenom čahurom, stepeni; f=0,15-0,2- koeficijent trenja.
Trnovi i stezne glave sa disk oprugama služe za centriranje i stezanje duž unutrašnje ili vanjske cilindrične površine izradaka. Na sl. 3.10, a, b prikazani su konzolni trn sa tanjurastim oprugama i tanjurastom oprugom. Trn se sastoji od tijela 7, potisnog prstena 2, paket disk opruga 6, potisne čahure 3 i šipke 1 spojene na šipku pneumatskog cilindra. Trn služi za ugradnju i pričvršćivanje dijela 5 duž unutrašnje cilindrične površine. Kada se klip sa šipkom i šipkom 1 pomakne ulijevo, potonji svojom glavom 4 i čahurom 3 pritiska na disk opruge 6. Opruge se ispravljaju, vanjski promjer im se povećava, a unutrašnji promjer smanjuje, radni komad 5 se centrira i steže.
Veličina montažnih površina opruga tijekom kompresije može varirati ovisno o njihovoj veličini za 0,1 - 0,4 mm. Shodno tome, osnovna cilindrična površina obratka mora imati tačnost od 2 - 3 klase.
Disk opruga sa prorezima (sl. 3.10, b) može se smatrati skupom dvokrakih poluga-zglobnih mehanizama dvostrukog djelovanja, proširenih aksijalnom silom. Odredivši obrtni moment M res na silu rezanja R z i odabir faktora sigurnosti TO, koeficijent trenja f i radijus R montažne površine opružnog diska, dobijamo jednakost:
Iz jednakosti određujemo ukupnu radijalnu silu stezanja koja djeluje na montažnu površinu obratka:
.
Aksijalna sila na motorizovanoj šipki aktuatora za disk opruge:
Sa radijalnim prorezima
;
Bez radijalnih utora
;
Gdje je: - ugao nagiba disk opruge pri stezanju dijela, stepeni; K=1,5 - 2,2- faktor sigurnosti; M res - obrtni moment od sile rezanja R z , Nm (kgf-cm); f=0,1- 0,12- koeficijent trenja između montažne površine disk opruga i osnovne površine obratka; R - polumjer montažne površine disk opruge, mm; R z- vertikalna komponenta sile rezanja, N (kgf); R 1 - radijus obrađene površine dijela, mm.
Za ugradnju na vanjsku ili unutarnju površinu dijelova koji se obrađuju na strugovima i drugim strojevima koriste se stezne glave i trnovi sa samocentrirajućim čaurama tankih stijenki punjenih hidroplastikom.
Na uređajima s čahurom tankih stijenki, obradak sa svojim vanjskim ili unutarnjim površinama se postavlja na cilindričnu površinu čahure. Kada se čaura proširi hidroplastikom, dijelovi su centrirani i stegnuti.
Oblik i dimenzije čahure tankih stijenki moraju osigurati dovoljnu deformaciju za pouzdano stezanje dijela na čahuru prilikom obrade dijela na mašini.
Prilikom projektovanja steznih glava i trnova sa čaurama tankog zida sa hidroplastikom izračunava se sledeće:
glavne dimenzije čahura tankih zidova;
veličine potisnih vijaka i klipova za uređaje s ručnim stezanjem;
veličine klipa, prečnik cilindra i hod klipa za uređaje na električni pogon.
Rice. 3.11. Čahura tankog zida.
Početni podaci za proračun čahura tankih stijenki su promjer D d rupe ili prečnik i dužina vrata obratka l d rupe ili vratovi radnog komada.
Da bismo izračunali samocentrirajuću čahuru sa tankim zidovima (slika 3.11), koristićemo sljedeću notaciju: D - prečnik montažne površine čahure za centriranje 2, mm; h- debljina tankozidnog dijela čahure, mm; T - dužina potpornih pojaseva čahure, mm; t- debljina potpornih pojaseva čahure, mm; - najveći dijametral elastična deformacijačahure (povećanje ili smanjenje promjera u njegovom srednjem dijelu) mm; S max- maksimalni razmak između montažne površine čaure i osnovne površine obratka 1 u slobodnom stanju, mm; l To- dužina dodirnog presjeka elastične čahure sa montažnom površinom obratka nakon što je čaura otpuštena, mm; L- dužina tankozidnog dijela čahure, mm; l d- dužina radnog komada, mm; D d- prečnik osnovne površine obratka, mm; d- promjer rupe potpornih traka čahure, mm; R - hidraulički plastični pritisak potreban za deformaciju čaure tankih zidova, MPa (kgf/cm2); r 1 - polumjer zakrivljenosti čahure, mm; M res =P z r- dozvoljeni obrtni moment koji proizlazi iz sile rezanja, Nm (kgf-cm); P z - sila rezanja, N (kgf); r je krak momenta sile rezanja.
Na sl. Na slici 3.12 prikazan je konzolni trn sa čahurom tankih stijenki i hidroplastikom. Radni komad 4 osnovna rupa je postavljena na vanjskoj površini tankosjedne čahure 5. Kada se komprimirani zrak dovodi u šupljinu šipke pneumatskog cilindra, klip sa šipkom se kreće u pneumatskom cilindru lijevo, a šipka kroz šipku 6 i poluga 1 pomiče klip 2, koji pritiska hidroplastiku 3 . Hidroplastika ravnomjerno pritišće unutrašnju površinu čahure 5, čahura se otvara; Povećava se vanjski promjer čahure, te centrira i osigurava radni komad 4.
Rice. 3.12. Konzolni trn sa hidroplastikom.
Membranske stezne glave koriste se za precizno centriranje i stezanje dijelova koji se obrađuju na strugovima i mašinama za brušenje. U membranskim steznim glavama, dijelovi koji se obrađuju montiraju se na vanjsku ili unutarnju površinu. Osnovne površine dijelova moraju biti obrađene prema 2. klasi tačnosti. Membranski ulošci pružaju preciznost centriranja od 0,004-0,007 mm.
Membrane- to su tanki metalni diskovi sa ili bez rogova (prstenaste membrane). Ovisno o utjecaju na membranu šipke mehaniziranog pogona - poteznom ili potiskom - membranski ulošci se dijele na ekspanzione i stezne.
Kod ekspanzivne membranske rogove stezne glave, prilikom ugradnje prstenastog dijela, membrana sa rogovima i pogonskom šipkom se savija ulijevo prema vretenu mašine. U ovom slučaju, membranski rogovi sa steznim vijcima koji su postavljeni na krajevima rogova konvergiraju prema osi uloška, a obrađeni prsten se ugrađuje kroz središnji otvor u ulošku.
Kada pritisak na membranu prestane pod dejstvom elastičnih sila, ona se ispravlja, njeni rogovi sa vijcima odstupaju od ose uloška i stežu obrađeni prsten duž unutrašnje površine. U steznoj dijafragmi otvorenog kraja, kada je prstenasti dio ugrađen na vanjsku površinu, membrana se savija pogonskom šipkom desno od vretena stroja. U ovom slučaju, membranski rogovi odstupaju od ose stezne glave i radni komad se otpušta. Zatim se postavlja sljedeći prsten, pritisak na membranu prestaje, ona se svojim rogovima i vijcima ispravlja i steže obrađeni prsten. Stezne membranske otvorene stezne glave sa mehanizovanim pogonom proizvode se prema MH 5523-64 i MH 5524-64 i sa ručni pogon prema MN 5523-64.
Membranski ulošci dolaze u tipovima rogača i čašica (prstenasta), izrađeni su od čelika 65G, ZOKHGS, kaljenog na tvrdoću HRC 40-50. Glavne dimenzije membrane rogača i čašice su normalizirane.
Na sl. 3.13, a, b prikazuje dijagram dizajna stezne glave s membranom 1 . Na stražnjem kraju vretena mašine je ugrađen pneumatski pogon stezne glave.Kada se komprimirani zrak dovodi u lijevu šupljinu pneumatskog cilindra, klip sa šipkom i šipkom 2 pomiče se udesno. Istovremeno, šipka 2, pritiskajući na dijafragmi 3, savija ga, bregovi (rogovi) 4 se razilaze, a dio 5 se otključava (sl. 3.13, b). Kada se komprimirani zrak dovodi u desnu šupljinu pneumatskog cilindra, njegov klip sa šipkom i šipkom 2 pomera se ulevo i udaljava od membrane 3. Membrana se pod dejstvom unutrašnjih elastičnih sila ispravlja, grebena 4 membrane se konvergiraju i stežu dio 5 duž cilindrične površine (slika 3.13, a).
Rice. 3.13. Shema stezne glave s membranom
Osnovni podaci za proračun kertridža (slika 3.13, A) sa membranom nalik na rog: moment rezanja M res, težeći rotiranju radnog predmeta 5 u zupcima 4 patrona; prečnika d = 2b osnovna vanjska površina obratka; razdaljina l od sredine membrane 3 do sredine kamere 4. Na sl. 3.13, V dat je projektni dijagram opterećene membrane. Okrugla membrana čvrsto pričvršćena duž vanjske površine opterećena je ravnomjerno raspoređenim momentom savijanja M I, primijenjen duž koncentrične kružnice membrane polumjera b osnovna površina obratka. Ova šema je rezultat superpozicije dva kola prikazana na sl. 3.13, g, d, i M I =M 1 +M 3 .
Na sl. 3.13, V prihvaćeno: A - radijus vanjske površine membrane, cm (odabira se prema projektnim uvjetima); h=0.10.07- debljina membrane, cm; M I - moment savijanja membrane, Nm (kgf-mm); - ugao ekspanzije brega 4 membrana potrebna za ugradnju i stezanje radnog komada najmanje maksimalne veličine, st.
Na sl. 3.13, e prikazan je maksimalni ugao ekspanzije dijafragme:
Gdje je: - dodatni ugao ekspanzije brega, uzimajući u obzir toleranciju nepreciznosti u izradi montažne površine dijela; - ugao širenja brega, uzimajući u obzir dijametralni zazor potreban za mogućnost ugradnje dijelova u steznu glavu.
Od sl. 3.13, e jasno je da je ugao:
;
Gdje je: - tolerancija nepreciznosti u proizvodnji dijela u susjednoj prethodnoj operaciji; mm.
Broj eksera n membranskog uloška uzima se ovisno o obliku i veličini obratka. Koeficijent trenja između montažne površine dijela i brega 
. Faktor sigurnosti. Tolerancija veličine montažne površine dijela navedena je na crtežu. Modul elastičnosti MPa (kgf/cm2).
Imajući potrebne podatke, izračunava se membranski uložak.
1. Radijalna sila na jednoj čeljusti membranske stezne glave za prijenos obrtnog momenta M res
Ovlasti P h izazvati trenutak koji savija membranu (vidi sliku 3.13, V).
2. Kada velike količine chuck jaw moment M P može se smatrati da djeluje jednoliko po obodu radijusa membrane b i uzrokuje njegovo savijanje:
3. Radijus A specificirana je vanjska površina membrane (iz dizajnerskih razloga).
4. Stav T radijus A membrane do radijusa b montažna površina dijela: a/b = t.
5. Trenuci M 1 I M 3 u frakcijama M I (M I = 1) nalazi u zavisnosti od m= a/b prema sljedećim podacima (tabela 3.1):
Tabela 3.1
| m=a/b | 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2,0 | 2,25 | 2,5 | 2,75 | 3,0 |
| M 1 | 0,785 | 0,645 | 0,56 | 0,51 | 0,48 | 0,455 | 0,44 | 0,42 |
| M 3 | 0,215 | 0,355 | 0,44 | 0,49 | 0,52 | 0,545 | 0,56 | 0,58 |
6. Ugao (rad) otvaranja bregova prilikom pričvršćivanja dijela najmanje maksimalne veličine:
7. Cilindrična krutost membrane [N/m (kgf/cm)]:
Gdje je: MPa - modul elastičnosti (kgf/cm 2); =0,3.
8. Ugao najvećeg širenja bregasta (rad):
9. Sila na šipku motoriziranog pogona stezne glave, potrebna da bi se membrana odvojila i raširili zupci pri širenju dijela, do maksimalnog ugla:
.
Prilikom odabira mjesta primjene i smjera sile stezanja, potrebno je voditi računa o sljedećem: kako bi se osigurao kontakt obratka s potpornim elementom i eliminirao njegov mogući pomak tijekom pričvršćivanja, sila stezanja treba biti usmjerena okomito na površinu materijala. potporni element; Kako bi se eliminirala deformacija obratka tijekom pričvršćivanja, mjesto primjene sile stezanja mora se odabrati tako da linija njenog djelovanja siječe potpornu površinu montažnog elementa.
Broj točaka primjene sile stezanja određuje se posebno za svaki slučaj stezanja radnog komada, ovisno o vrsti obratka, načinu obrade i smjeru sile rezanja. Da bi se smanjile vibracije i deformacije obratka pod uticajem sila rezanja, potrebno je povećati krutost sistema radni predmet-pričvršćivač povećanjem broja steznih tačaka obratka uvođenjem pomoćnih nosača.
Stezni elementi uključuju zavrtnje, ekscentrike, stezaljke, vijke, klinove, klipove i trake. Oni su međukarike u složenim sistemima stezanja. Oblik radne površine steznih elemenata u kontaktu sa obratkom je u osnovi isti kao i kod instalacionih elemenata. Grafički, stezni elementi su označeni prema tabeli. 3.2.
Tabela 3.2 Grafička oznaka steznih elemenata
Test zadaci.
Zadatak 3.1.
Osnovna pravila pri osiguranju radnog komada?
Zadatak 3.2.
Šta određuje broj steznih tačaka dela tokom obrade?
Zadatak 3.3.
Prednosti i nedostaci korištenja ekscentrika.
Zadatak 3.4.
Grafička oznaka steznih elemenata.
PREDAVANJE 3
3.1. Namjena uređaja za stezanje
Osnovna svrha steznih uređaja je osigurati pouzdan kontakt (kontinuitet) radnog komada ili sklopljenog dijela sa elementima za ugradnju, sprječavajući njegovo pomicanje tokom obrade ili montaže.
Stezni mehanizam stvara silu za pričvršćivanje radnog predmeta, određenu iz uslova ravnoteže svih sila koje se na njega primjenjuju
At mašinska obrada Za radni komad vrijedi sljedeće:
1) sile i rezni momenti
2) volumetrijske sile - gravitacija radnog predmeta, centrifugalne i inercijalne sile.
3) sile koje djeluju na mjestima dodira radnog predmeta sa uređajem - sila reakcije oslonca i sila trenja
4) sekundarne sile, koje uključuju sile koje nastaju prilikom uvlačenja alat za rezanje(bušilice, slavine, razvrtači) od obratka.
Tokom montaže, sastavljeni dijelovi su podložni montažnim silama i silama reakcije koje nastaju na mjestima dodira spojnih površina.
Na uređaje za stezanje važe sljedeći zahtjevi::
1) pri stezanju ne treba poremetiti položaj radnog predmeta postignut bazom. To je zadovoljeno racionalnim izborom smjera i mjesta primjene sila stezanja;
2) stezaljka ne bi trebalo da izazove deformaciju obradaka učvršćenih u učvršćenju ili oštećenje (zgnječenje) njihovih površina;
3) sila stezanja mora biti minimalna neophodna, ali dovoljna da obezbedi fiksiran položaj obratka u odnosu na ugradne elemente uređaja tokom obrade;
4) sila stezanja mora biti konstantna tokom čitave tehnološke operacije; sila stezanja mora biti podesiva;
5) stezanje i odvajanje radnog komada mora biti obavljeno uz minimalan napor i vreme radnika. Koristeći ručne stezaljke sila ne bi trebalo da prelazi 147 N; Prosječno trajanje pričvršćivanja: u tročeljusnoj steznoj glavi (sa ključem) - 4 s; vijčana stezaljka (ključ) - 4,5…5 s; volan - 2,5…3 s; okretanje ručke pneumatskog i hidrauličnog ventila - 1,5 s; pritiskom na dugme - manje od 1 s.
6) mehanizam za stezanje mora biti jednostavnog dizajna, kompaktan, što praktičniji i sigurniji u radu. Da bi to uradio, mora imati minimum dimenzije i sadrže minimalan broj dijelova koji se mogu ukloniti; Uređaj za upravljanje steznim mehanizmom treba da se nalazi na strani radnika.
Potreba za korištenjem steznih uređaja eliminirana je u tri slučaja.
1) radni komad ima velika masa, u poređenju sa kojim su sile rezanja male.
2) sile koje nastaju prilikom obrade su usmerene tako da ne mogu da naruše položaj obratka koji se postiže pri bazivanju.
3) radni komad ugrađen u učvršćenje je lišen svih stupnjeva slobode. Na primjer, kada bušite rupu u pravokutnoj traci postavljenoj u kutiju.
3.2. Klasifikacija steznih uređaja
Dizajn uređaja za stezanje sastoji se od tri glavna dijela: kontaktnog elementa (CE), pogona (P) i mehanizma za napajanje (SM).
Kontaktni elementi služe za direktan prijenos sile stezanja na radni predmet. Njihov dizajn omogućava raspršivanje sila, sprečavajući zgnječenje površina obratka.
Pogon služi za pretvaranje određene vrste energije u početnu silu R and prenosi na mehanizam snage.
Za pretvaranje rezultirajuće početne sile stezanja potreban je mehanizam sile R and u sili stezanja R z. Transformacija se vrši mehanički, tj. prema zakonima teorijske mehanike.
U skladu sa prisustvom ili odsustvom istih komponente Uređaji za stezanje učvršćenja podijeljeni su u tri grupe.
TO prvo Grupa uključuje stezne uređaje (slika 3.1a), koji uključuju sve navedene glavne dijelove: pogonski mehanizam i pogon koji osigurava pomicanje kontaktnog elementa i stvara početnu silu R and, pretvara se od strane mehanizma za napajanje u silu stezanja R z .
U sekunda grupa (slika 3.1b) uključuje stezne uređaje koji se sastoje samo od mehanizma za napajanje i kontaktnog elementa, koji se aktivira direktno od strane radnika primjenom početne sile R and na ramenu l. Ovi uređaji se ponekad nazivaju i ručnim steznim uređajima (jednokratna i mala proizvodnja).
TO treće Ova grupa uključuje stezne uređaje koji nemaju mehanizam za napajanje, a pogoni koji se koriste mogu se samo uvjetno nazvati pogonima, jer ne uzrokuju pomicanje elemenata steznog uređaja i samo stvaraju silu stezanja R z, što je u ovim uređajima rezultanta jednoliko raspoređenog opterećenja q, koji direktno djeluje na radni komad i nastaje kao rezultat atmosferski pritisak, ili pomoću fluksa magnetske sile. Ova grupa uključuje vakuumske i magnetne uređaje (slika 3.1c). Koristi se u svim vrstama proizvodnje.
Rice. 3.1. Dijagrami steznih mehanizama
Elementarni stezni mehanizam je dio steznog uređaja koji se sastoji od kontaktnog elementa i pogonskog mehanizma.
Stezni elementi se nazivaju: vijci, ekscentrici, stezaljke, vijci, klinovi, klipovi, stege, trake. Oni su međukarike u složenim sistemima stezanja.
U tabeli 2 prikazuje klasifikaciju elementarnih steznih mehanizama.
tabela 2
Klasifikacija elementarnih steznih mehanizama
| ELEMENTARNI MEHANIZMI ZA STEZANJE | JEDNOSTAVNO | SCREW | Stezni vijci |
| Sa podloškom ili trakom | |||
| Bajonet ili klip | |||
| EKSCENTRIČNO | Okrugli ekscentrici | ||
| Curvilinear evolvent | |||
| Krivolinijski prema Arhimedovoj spirali | |||
| KLIN | Sa ravnim jednostrukim kosim klinom | ||
| Sa potpornim valjkom i klinom | |||
| Sa dvostrukim kosim klinom | |||
| POLUGA | Jednoručni | ||
| Dvoruki | |||
| Zakrivljene duple ruke | |||
| KOMBINIRANO | CENTRALNI STEZNI ELEMENTI | Collets | |
| Ekspanzivni trnovi | |||
| Stezne čahure sa hidroplastikom | |||
| Trnovi i stezne glave sa lisnatim oprugama | |||
| Membranske patrone | |||
| STEZALJKE RACK I POLUGE | Sa stezaljkom i bravom | ||
| Sa konusnim uređajem za zaključavanje | |||
| Sa ekscentričnim uređajem za zaključavanje | |||
| KOMBINOVANI UREĐAJI ZA STEZANJE | Kombinacija poluge i vijka | ||
| Kombinacija poluge i ekscentrika | |||
| Mehanizam zglobne poluge | |||
| POSEBAN | Višestruka i kontinuirana akcija |
Na osnovu izvora pogonske energije (ovdje ne govorimo o vrsti energije, već o lokaciji izvora), pogoni se dijele na ručne, mehanizirane i automatizirane. Ručnim steznim mehanizmima upravlja mišićna sila radnika. Motorizirani stezni mehanizmi rade putem pneumatskog ili hidrauličkog pogona. Automatizovani uređaji se kreću od pokretnih komponenti mašine (vreteno, klizač ili stezne glave sa čeljustima). U potonjem slučaju, radni komad se steže, a obrađeni dio se oslobađa bez sudjelovanja radnika.
3.3. Stezni elementi
3.3.1. Vijčani terminali
Vijčane stezaljke se koriste u uređajima sa ručnim pričvršćivanjem radnog komada, u mehanizovanim uređajima, kao i na automatskim linijama kada se koriste satelitski uređaji. Jednostavni su, kompaktni i pouzdani u radu.
Rice. 3.2. Vijčani terminali:
a – sa sfernim krajem; b – sa ravnim krajem; c – cipelom. Legenda: R and- sila primijenjena na kraju drške; R z- sila stezanja; W– sila reakcije tla; l- dužina ručke; d- prečnik vijčane stege.
Proračun EZM vijka. S poznatom silom P 3 izračunati nominalni prečnik vijak
gdje je d prečnik vijka, mm; R 3- sila pričvršćivanja, N; σ r- vlačni (tlačni) napon materijala vijka, MPa