Napravite CNC glodalicu vlastitim rukama. DIY CNC mašina iz štampača. Elektronsko punjenje mašine iz štampača

Komplet sa kojim možete sami sastaviti svoju CNC glodalicu.
Gotove mašine se prodaju u Kini, a recenzija jedne od njih već je objavljena na Muski. Mašinu ćemo sami sastaviti. Dobrodošli…
UPD: veze do fajlova

I dalje ću dati link za recenziju gotove mašine od AndyBig-a. Neću se ponavljati, neću citirati njegov tekst, sve ćemo pisati ispočetka. U naslovu je samo naznačen komplet sa motorima i drajverom, biće još delova, pokušaću da dam linkove za sve.
I ovo... Unapred se izvinjavam čitaocima, nisam namerno fotografisao tokom procesa, jer... Nisam namjeravao da radim recenziju u tom trenutku, ali ću napraviti što više fotografija procesa i pokušati dati Detaljan opis svi čvorovi.

Svrha recenzije nije toliko da se pohvalite, koliko da pokažete priliku da napravite pomoćnika za sebe. Nadam se da ću ovom recenzijom nekome dati ideju, i možda je ne samo ponoviti, već i učiniti još boljom. Idi…

Kako se rodila ideja:

Desilo se da sam se dugo bavio crtežima. One. moj profesionalna aktivnost blisko povezana s njima. Ali jedno je kada napravite crtež, a onda potpuno drugi ljudi oživljavaju dizajnerski objekt, a sasvim druga stvar kada sami oživljavate dizajnerski objekt. I ako se čini da mi ide u redu sa građevinskim stvarima, onda ne toliko s modelarstvom i drugim primijenjenim umjetnostima.
Dakle, dugo sam sanjao da napravim zhzhik od slike nacrtane u AutoCAD-u - i to je u stvarnom životu pred vama, možete ga koristiti. Ova ideja se s vremena na vrijeme javljala, ali se nije mogla uobličiti u ništa konkretno sve dok...

Sve dok nisam vidio REP-RAP prije tri ili četiri godine. Pa, 3D štampač je bio vrlo zanimljiva stvar, a ideju o sklapanju mi ​​je trebalo dugo da formulišem, prikupljao sam informacije o različiti modeli, o prednostima i nedostacima različite opcije. U jednom trenutku, prateći jedan od linkova, završio sam na forumu gdje su ljudi sjedili i raspravljali ne o 3D štampačima, već o CNC glodalicama. I odavde, možda, počinje svoj put strast.

Umjesto teorije

Ukratko o CNC glodalicama (pišem svojim riječima namjerno, bez kopiranja članaka, udžbenika i priručnika).

Mašina za glodanje radi potpuno suprotno od 3D štampača. U štampaču, korak po korak, sloj po sloj, model se izgrađuje spajanjem polimera, u glodalici se uz pomoć glodala s obradaka uklanja „sve nepotrebno“ i dobija se traženi model.

Za rad sa takvom mašinom potreban je potreban minimum.
1. Baza (kućište) sa linearnim vodilicama i transmisionim mehanizmom (može biti vijak ili kaiš)
2. Vreteno (vidim da se neko nasmiješio, ali tako se zove) - pravi motor sa čahurom u koji je ugrađen radni alat - glodalica.
3. Koračni motori - motori koji omogućavaju kontrolirana ugaona kretanja.
4. Kontroler - upravljačka ploča koja prenosi napone na motore u skladu sa signalima primljenim iz upravljačkog programa.
5. Računar sa instaliranim kontrolnim programom.
6. Osnovne vještine crtanja, strpljenje, želja i dobro raspoloženje.))

bodove:
1. Baza.
po konfiguraciji:

Podijelit ću ga na 2 vrste, ima više egzotičnih opcija, ali postoje 2 glavne:

Sa pokretnim portalom:
Zapravo, dizajn koji sam odabrao, ima bazu na kojoj su fiksirane vodilice ose X. Portal na kojem se nalaze vodilice ose Y pomiče se duž vodilica ose X, a čvor ose Z se kreće duž njega.

Sa statičnim portalom
Ovaj dizajn je ujedno i tijelo, koje je ujedno i portal na kojem se nalaze vodilice Y osi, a jedinica Z osi koja se kreće duž njega, a X os se već kreće u odnosu na portal.

prema materijalu:
tijelo se može napraviti od različitih materijala, najčešći:
- duralumin - ima dobar omjer težine i krutosti, ali cijena (posebno za hobi domaći proizvod) je i dalje depresivna, iako ako je mašina namijenjena ozbiljnoj zaradi, onda nema opcija.
- šperploča - dobra krutost sa dovoljnom debljinom, mala težina, mogućnost obrade bilo čega :), a stvarna cijena, list šperploče 17 je sada prilično jeftin.
- čelik - često se koristi na mašinama sa velikom površinom obrade. Takva mašina, naravno, mora biti statična (ne pokretna) i teška.
- MFD, pleksiglas i monolitni polikarbonat, čak i iverica - vidio sam i takve opcije.

Kao što vidite, dizajn same mašine je veoma sličan i 3D štampaču i laserskim graverima.
Namerno ne pišem o dizajnu 4, 5 i 6-osnih glodalica, jer... Domaća mašina za hobi je na dnevnom redu.

2. Vreteno.
Zapravo, vretena dolaze sa vazdušnim i vodenim hlađenjem.
WITH vazdušno hlađen na kraju koštaju manje, jer za njih nema potrebe za ograđivanjem dodatnog vodenog kruga, rade malo glasnije od vodenih. Hlađenje je obezbeđeno pozadi postavljenim impelerom, koji pri velikim brzinama stvara primetan protok vazduha koji hladi kućište motora. Kako snažniji motor, što je hlađenje jače i više protok vazduha, koji se može naduvati u svim smjerovima
prašina (strugotine, piljevina) prerađenog proizvoda.

Vodeno hlađen. Takvo vreteno radi gotovo nečujno, ali na kraju ipak ne možete čuti razliku između njih tokom procesa rada, jer će zvuk materijala koji rezačem obrađuje biti prikriven. U ovom slučaju, naravno, nema propuha iz radnog kola, ali postoji dodatni hidraulični krug. Takav krug mora sadržavati cjevovode, pumpu koja pumpa tekućinu, kao i mjesto za hlađenje (radijator sa protokom zraka). Ovaj krug obično nije napunjen vodom, već antifrizom ili etilen glikolom.

Tu su i vretena raznih kapaciteta, a ako se oni male snage mogu spojiti direktno na upravljačku ploču, onda se motori snage od 1 kW ili više moraju već priključiti preko upravljačke jedinice, ali ovo više nije o nama.))

Da, ravne brusilice ili glodalice sa uklonjivom bazom često se ugrađuju u domaće mašine. Takva odluka može biti opravdana, posebno kada se radi o kratkotrajnom radu.

U mom slučaju odabrano je vazdušno hlađeno vreteno snage 300W.

3. Koračni motori.
Najčešći motori su 3 veličine
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
razlikuju se po veličini, snazi ​​i radnom momentu
NEMA17 se obično koristi u 3D štampačima; premali su za glodalicu, jer... morate nositi teški portal, na koji se primjenjuje dodatno bočno opterećenje tokom obrade.
NEMA32 je nepotreban za takvu letjelicu, a osim toga, morali biste uzeti još jednu kontrolnu ploču.
moj izbor je pao na NEMA23 sa maksimalna snaga za ovu ploču - 3A.

Ljudi koriste i stepere sa štampača, ali... Ni ja ih nisam imao i ipak sam morao da ih kupim i izaberem sve u kompletu.

4. Kontroler
Kontrolna ploča koja prima signale od računara i prenosi napon do koračnih motora koji pokreću osovine mašine.

5. Računar
Potreban vam je poseban računar (verovatno veoma star) i verovatno postoje dva razloga za to:
1. Malo je verovatno da ćete se odlučiti da glodalicu postavite pored mesta gde ste navikli da čitate internet, igrate se igračkama, bavite se računovodstvom itd. Jednostavno zato što je glodalica glasna i prašnjava. Obično je mašina ili u radionici ili u garaži (po mogućnosti grijanoj). Mašina mi je u garaži, zimi uglavnom miruje, jer... nema grijanja.
2. Iz ekonomskih razloga obično se koriste računari koji više nisu relevantni kućni život- veoma korisceno :)
Zahtjevi za automobil su u osnovi nikakvi:
- od Pentiuma 4
- prisustvo diskretne video kartice
- RAM od 512MB
- prisutnost LPT konektora (o USB-u neću ništa govoriti; novi proizvod još nisam pogledao zbog prisustva drajvera koji radi preko LPT-a)
takav kompjuter se ili izvadi iz ormara, ili se, kao u mom slučaju, kupi u bescjenje.
Zbog male snage mašine, trudimo se da ne instaliramo dodatni softver, tj. samo osovina i upravljački program.

Zatim postoje dvije opcije:
- instalirajte Windows XP (kompjuter je slab, zapamtite, zar ne?) i kontrolni program MATCH3 (ima i drugih, ali ovaj je najpopularniji)
- instalirati Nixes i Linux CNC (kažu da je i sve jako dobro, ali ja nisam savladao Nixes)

Dodaću, možda, da ne uvrijedim pretjerano bogate ljude, da je sasvim moguće instalirati ne samo četvrti panj, već neku vrstu i7 - molim vas, ako vam se sviđa i možete to priuštiti.

6. Osnovne vještine crtanja, strpljenje, želja i dobro raspoloženje.
Evo ukratko.
Da biste upravljali mašinom, potreban vam je kontrolni program (u suštini tekstualna datoteka koja sadrži koordinate kretanja, brzinu kretanja i ubrzanje), koji je zauzvrat pripremljen u CAM aplikaciji - obično ArtCam, u ovoj aplikaciji se priprema sam model, njegove dimenzije su postavljen, a alat za rezanje je odabran.
Obično idem malo dužom rutom, napravim crtež, a zatim spremim AutoCad *.dxf u ArtCam i tamo pripremim UE.

Pa, hajde da započnemo proces kreiranja vlastitog.

Prije dizajniranja mašine, uzimamo nekoliko tačaka kao polazne tačke:
- Osovine će biti izrađene od konstrukcijskih vijaka sa navojem M10. Naravno, nesumnjivo postoje tehnološki naprednije opcije: osovina s trapezoidnim navojem, kuglični vijak, ali morate shvatiti da cijena izdanja ostavlja mnogo da se poželi, a za hobi mašinu cijena je apsolutno astronomska. Međutim, s vremenom planiram nadograditi i zamijeniti pin sa trapezom.
- Materijal kućišta mašine – šperploča 16mm. Zašto šperploča? Dostupno, jeftino, veselo. Zapravo ima puno opcija, neke ih prave od duraluminija, druge od pleksiglasa. Lakše mi je koristiti šperploču.

Izrada 3D modela:


Skeniraj:


Onda sam uradio ovo, nije ostala slika, ali mislim da će biti jasno. Sken sam odštampao na prozirne listove, izrezao ih i zalijepio na list šperploče.
Izrezao sam dijelove i izbušio rupe. Alati uključuju ubodnu testeru i odvijač.
Postoji još jedan mali trik koji će vam olakšati život u budućnosti: prije bušenja rupa, stisnite sve uparene dijelove stezaljkom i izbušite, tako ćete na svakom dijelu dobiti rupe koje su podjednako raspoređene. Čak i ako dođe do malog odstupanja tokom bušenja, unutrašnji dijelovi spojenih dijelova će se poklopiti, a rupa se može malo izbušiti.

U isto vrijeme pravimo specifikacije i počinjemo naručivati ​​sve.
šta mi se desilo:
1. Set naveden u ovoj recenziji uključuje: upravljačku ploču koračnog motora (drajver), NEMA23 koračne motore – 3 kom., napajanje 12V, LPT kabl i hladnjak.

2. Vreteno (ovo je najjednostavnije, ali ipak radi svoj posao), pričvršćivači i napajanje od 12V.

3. Korišćen Pentium 4 računar, što je najvažnije, matična ploča ima LPT i diskretnu video karticu + CRT monitor. Kupio sam ga na Avitu za 1000 rubalja.
4. Čelična osovina: f20mm – L=500mm – 2 kom., f16mm – L=500mm – 2 kom., f12mm – L=300mm – 2 kom.
Kupio sam ga ovdje, u to vrijeme je bilo skuplje kupiti u Sankt Peterburgu. Stiglo je u roku od 2 sedmice.

5. Linearni ležajevi: f20 – 4 kom., f16 – 4 kom., f12 – 4 kom.
20

16

12

6. Nosači za osovine: f20 – 4 kom., f16 – 4 kom., f12 – 2 kom.
20

16

12

7. Caprolon matice sa M10 navojem – 3 kom.
Uzeo zajedno sa osovinama na duxe.ru
8. Rotacioni ležajevi, zatvoreni – 6 kom.
Isto mjesto, ali i Kinezi ih imaju dosta
9. PVA žica 4x2,5
ovo je van mreže
10. Vijci, tiple, matice, stege - hrpa.
Ovo je također van mreže, u hardveru.
11. Nabavljen je i set rezača

Dakle, naručimo, čekamo, režemo i montiramo.




U početku su drajver i napajanje za njega ugrađeni u kućište sa računarom zajedno.


Kasnije je odlučeno da se vozač smjesti u poseban kofer, samo se pojavilo.


Pa, stari monitor se nekako promijenio u moderniji.

Kao što sam rekao na početku, nisam ni pomislio da ću napisati recenziju, pa prilažem fotografije komponenti i pokušaću da dam objašnjenje procesa montaže.

Prvo sastavljamo tri osovine bez vijaka kako bismo što preciznije poravnali osovine.
Uzimamo prednji i stražnji zid kućišta i pričvršćujemo prirubnice za osovine. Na X-osu nanizamo 2 linearna ležaja i ubacimo ih u prirubnice.


Donji dio portala pričvršćujemo na linearne ležajeve i pokušavamo kotrljati bazu portala naprijed-natrag. Uvjeravamo se u zakrivljenost ruku, sve rastavljamo i malo izbušimo rupe.
Na ovaj način dobijamo slobodu kretanja osovina. Sada pričvršćujemo prirubnice, ubacujemo osovine u njih i pomičemo bazu portala naprijed-nazad kako bismo postigli glatko klizanje. Zategnite prirubnice.
U ovoj fazi potrebno je provjeriti horizontalnost osovina, kao i njihovu koaksijalnost duž Z osi (ukratko, tako da udaljenost od montažnog stola do osovina bude ista) kako ne bi preopteretili budućnost radna ravnina.
Sredili smo X osu.
Stubove portala pričvršćujemo na bazu, za to sam koristio bačve za namještaj.


Prirubnice za os Y pričvršćujemo na stupove, ovaj put sa vanjske strane:


Ubacujemo osovine sa linearnim ležajevima.
Pričvršćujemo stražnji zid Z ose.
Ponavljamo postupak podešavanja paralelnosti osovina i učvršćujemo prirubnice.
Ponavljamo isti postupak sa Z osom.
Dobijamo prilično smiješan dizajn koji se može pomicati jednom rukom u tri koordinate.
Važna stvar: sve osi moraju se lako kretati, tj. Nakon laganog naginjanja konstrukcije, sam portal bi se trebao kretati slobodno, bez škripa ili otpora.

Zatim pričvršćujemo vodeće vijke.
Konstruktivni klin M10 isječemo na potrebnu dužinu, pričvrstimo kaprolon maticu otprilike na sredini i 2 M10 matice sa svake strane. Zgodno je to učiniti tako što ćete malo zategnuti matice, stegnuti klin u odvijač i držati matice i zategnuti ih.
Umetnemo ležajeve u utičnice i gurnemo klinove u njih iznutra. Nakon toga učvršćujemo klinove na ležaj maticama sa svake strane i zategnemo ih drugom da se ne olabave.
Kaprolonsku maticu pričvršćujemo na podnožje osovine.
Zategnemo kraj igle u odvijač i pokušamo pomaknuti osovinu od početka do kraja i vratiti je.
Ovdje nas čeka još par radosti:
1. Udaljenost od ose matice do baze u centru (a najvjerovatnije će u trenutku montaže postolje biti u sredini) možda se neće poklapati sa razmakom u ekstremnim pozicijama, jer osovine se mogu saviti pod težinom konstrukcije. Morao sam postaviti karton duž X ose.
2. Kretanje osovine može biti vrlo čvrsto. Ako ste eliminirali sve izobličenja, tada napetost može igrati ulogu; ovdje morate uhvatiti trenutak zatezanja fiksacije s maticama na ugrađeni ležaj.
Nakon što smo riješili probleme i dobili slobodnu rotaciju od početka do kraja, prelazimo na ugradnju preostalih vijaka.

Koračne motore pričvršćujemo na vijke:
Općenito, kada se koriste posebni zavrtnji, bilo da se radi o trapezoidnom ili kugličnom vijku, na njima se obrađuju krajevi, a zatim se spoj na motor vrlo povoljno izvodi posebnom spojnicom.

Ali imamo građevinsku iglu i morali smo razmisliti kako da je pričvrstimo. U tom trenutku sam naišao na komad papira plinska cijev, i primijenio ga. "Zašrafi se" direktno na klin, na motor, ide u preklapanje, stegne ga stezaljkama - prilično dobro drži.


Da osiguram motore, uzeo sam aluminijsku cijev i isjekao je. Podešava se podloškama.
Za spajanje motora uzeo sam sljedeće konektore:




Žao mi je, ne sjećam se kako se zovu, nadam se da će mi neko reći u komentarima.
GX16-4 konektor (hvala Jager). Zamolio sam kolegu da kupi elektroniku u radnji, on samo živi u blizini i bilo mi je jako nezgodno doći. Veoma sam zadovoljan njima: čvrsto drže, dizajnirani su za veću struju i uvijek se mogu isključiti.
Postavili smo radno polje, poznato i kao žrtveni sto.
Sve motore spajamo na kontrolnu ploču iz recenzije, spajamo na 12V napajanje, LPT kablom spajamo na kompjuter.

Instalirajte MACH3 na svoj PC, izvršite podešavanja i isprobajte!
Vjerovatno neću posebno pisati o postavci. Ovo bi moglo potrajati još par stranica.

Tako sam srećan što još uvek imam video snimak prvog lansiranja mašine:


Da, kada je na ovom videu došlo do pomeranja duž X ose, čulo se strašno zveckanje, nažalost, ne sećam se tačno, ali na kraju sam našao ili labavu podlošku ili nešto drugo, generalno to je rešeno bez probleme.

Zatim morate instalirati vreteno, vodeći računa da je okomito (istovremeno u X i Y) na radnu ravninu. Suština postupka je sljedeća: pričvrstimo olovku na vreteno električnom trakom, stvarajući tako pomak od ose. Kako se olovka glatko spušta, počinje crtati krug na ploči. Ako je vreteno puno, onda rezultat nije krug, već luk. U skladu s tim, potrebno je postići crtanje kruga poravnanjem. Sačuvao sam fotografiju iz procesa, olovka je van fokusa, a ugao nije isti, ali mislim da je suština jasna:

Pronalazimo gotov model (u mom slučaju grb Ruske Federacije), pripremamo UE, hranimo ga MACH-u i idemo!
Rad mašine:


Fotografije u toku:


Pa, naravno da prolazimo kroz inicijaciju))
Situacija je i smiješna i općenito razumljiva. Sanjamo da napravimo mašinu i da odmah izrežemo nešto super, ali na kraju shvatimo da će nam za to trebati dosta vremena.

ukratko:
Prilikom 2D obrade (jednostavno piljenje) određuje se kontura koja se izrezuje u nekoliko prolaza.
Tokom 3D obrade (ovdje možete uroniti u holivar, neki tvrde da to nije 3D već 2,5D, jer se radni komad obrađuje samo odozgo), specificira se složena površina. I što je veća tačnost traženog rezultata, što se rezač koristi tanji, potrebno je više prolaza ovog rezača.
Kako bi se ubrzao proces, koristi se gruba obrada. One. Prvo, glavni volumen se uzorkuje velikim rezačem, a zatim se završna obrada započinje tankim rezačem.

Zatim pokušavamo, konfiguriramo, eksperimentiramo itd. I ovdje vrijedi pravilo 10.000 sati ;)
Možda vas više neću zamarati pričama o konstrukciji, prilagođavanju itd. Vrijeme je da pokažemo rezultate korištenja mašine - proizvoda.









Kao što vidite, to su u osnovi piljene konture ili 2D obrada. Za obradu volumetrijske figure Traje dosta vremena, masina je u garazi, a ja idem tamo na kratko.
Ovdje će mi s pravom primijetiti - kako bi bilo... da napraviš takvu banduru ako možeš izrezati figuru ubodnom testerom u obliku slova U ili električnom ubodnom testerom?
Moguće je, ali to nije naša metoda. Kao što se sjećate na početku teksta, napisao sam da je ideja da se napravi crtež na kompjuteru i da se ovaj crtež pretvori u proizvod koji je poslužio kao poticaj za stvaranje ove zvijeri.

Pisanje recenzije me je konačno nagnalo da nadogradim mašinu. One. Nadogradnja je planirana ranije, ali “nikada nije stigla do toga”. Posljednja promjena prije ovoga bila je organizacija mašinske kuće:


Dakle, kada mašina radi u garaži, postala je mnogo tiša i mnogo manje prašine leti okolo.

Zadnja nadogradnja je bila ugradnja novog vretena, odnosno sada imam dvije zamjenjive baze:
1. Sa kineskim 300W vretenom za male radove:


2. Sa domaćom, ali ništa manje kineskom frezom “Enkor”...


Sa novom glodalicom pojavile su se nove mogućnosti.
Brža obrada, više prašine.
Evo rezultata korištenja polukružnog rezača žljebova:

Pa, posebno za MYSKU
Jednostavan rezač ravnih žljebova:


Video proces:

Tu ću završiti, ali po pravilima bi bilo potrebno sumirati rezultate.

Minusi:
- Skupo.
- Dugo vremena.
- S vremena na vrijeme moramo rješavati nove probleme (ugašena svjetla, smetnje, nešto je pošlo po zlu, itd.)

Pros:
- Sam proces stvaranja. Samo ovo opravdava stvaranje mašine. Pronalaženje rješenja za probleme koji se pojavljuju i njihovo implementiranje je ono što, umjesto da sjedite na guzi, ustanete i krenete nešto raditi.
- Radost u trenutku davanja poklona napravljenih vlastitim rukama. Ovdje treba dodati da masina ne radi sav posao sama :) osim glodanja jos treba obraditi, brusiti, farbati itd.

Hvala vam puno ako još čitate. Nadam se da će vam moj post, iako vas neće ohrabriti da kreirate takvu (ili neku drugu) mašinu, na neki način proširiti vaše vidike i dati vam hrane za razmišljanje. Želim da se zahvalim i onima koji su me nagovorili da napišem ovaj opus, bez toga, očigledno nisam imao ni nadogradnju, tako da je sve plus.

Izvinjavam se na nepreciznostima u formulaciji i svim vrstama lirske digresije. Mnogo toga je trebalo izrezati, inače bi tekst ispao jednostavno ogroman. Naravno moguća su pojašnjenja i dopune, pišite u komentarima - pokušat ću svima odgovoriti.

Srećno vam bilo u vašim nastojanjima!

Obećani linkovi do fajlova:
- crtež mašine,
- pomesti,
format - dxf. To znači da možete otvoriti datoteku bilo kojim uređivačem vektora.
3D model je 85-90 posto detaljan, mnoge stvari su rađene ili u vrijeme pripreme skeniranja, ili na licu mjesta. Molim vas da "razumete i oprostite.")

Planiranje kupovine +151 Dodaj u favorite Svidjela mi se recenzija +261 +487

Da biste vlastitim rukama napravili CNC mašinu od štampača, trebat će vam sljedeći dostupni materijali:

  • rezervni dijelovi za nekoliko pisača (posebno pogon i igle);
  • tvrdi disk;
  • nekoliko listova iverice ili šperploče, vodilice za namještaj;
  • kontrolor i vozač;
  • materijali za pričvršćivanje.

1. Osnova je kutija od iverice. Možete uzeti već gotovu ili sami napraviti. Odmah uzimamo u obzir da unutrašnji kapacitet kutije mora da primi svu elektronsku ispunu, pa se visina stranice računa od visine daske sa delovima, pričvršćivačima i rezervom do površine stola. Baza i okvir su sastavljeni od iverice pomoću samoreznih vijaka. U tom slučaju svi dijelovi moraju biti ravni i pričvršćeni pod pravim uglom.

2. Osovine mašine moraju biti pričvršćene za poklopac osnove. Ima ih tri - x y z. Prvo spajamo y os. Za izradu vodiča koristi se klizač za namještaj na kugličnim ležajevima.

Bolje je koristiti dvije vodilice za dvije horizontalne ose, inače će osi imati značajan zračnost. Za vertikalnu os ulogu vodilice imaju ostaci tvrdog diska, dio gdje se laser kretao.

Štap iz štampača se koristi kao vodeći vijak. U ovom slučaju se za horizontalne x y osi izrađuju navojni vijci promjera 8 mm. Za vertikalnu os z korišten je navojni vijak promjera 6 mm. Pogoni sa starih štampača se koriste kao koračni motor. Jedan pogon po osovini.

3. Igla je pričvršćena za ravan pomoću metalnog ugla.

Osovina motora je spojena na klin preko fleksibilne spojnice. Sve tri ose su pričvršćene za bazu preko okvira od iverice. U ovom dizajnu, glodalo će se kretati samo u okomitoj ravnini, a pomicanje dijela se vrši zbog horizontalno kretanje platforme.

4. Elektronska jedinica se sastoji od kontrolera i drajvera. Kontroler je napravljen na sovjetskim mikro krugovima K155TM7, za ovaj slučaj korištena su tri.

Od svakog čipa žice idu do drajvera svakog od tri motora. Drajver je napravljen na tranzistoru. Pogon koristi KT 315, tranzistori KT 814, KT 815. Iz ovih tranzistora se električni signal dovodi do namotaja električni pogon.

Pri normalnom radnom naponu, motori se mogu pregrijati zbog nedostatka sabirnica u elektronskoj jedinici. Da bi se to spriječilo, za svaki motor se mora koristiti hladnjak računara.

Video: jednostavna DIY CNC mašina za početnike.

Elektronsko punjenje

Postoje dvije opcije:

  1. Naoružaš se lemilom, fluksom, lemom, lupom i razumiješ čipove sa štampača. Pronađite kontrolne ploče štampača 12F675 i LB1745. Radite s njima kreiranjem CNC kontrolne ploče. Moraćete da ih pričvrstite na poleđinu CNC mašine, ispod napajanja (preuzimamo i sa dugotrajnog štampača).
  2. Koristite fabrički kontroler CNC mašine. Ofhand - petoosni CNC kontroler. Domaća elektronika je divna, ali Kinezi jako popuštaju na cijenama. Dakle, laganim klikom miša naručujemo CNC od njih, jer u Rusiji ne možete kupiti takav CNC uređaj. CNC kontroler 5 Axis CNC Breakout Board vam omogućava da povežete 3 ulaza graničnih motora, dugme za gašenje, automatizovanu kontrolu dremela i čak 5 drajvera za upravljanje koračnim motorom domaće mašine.

Ovaj CNC se napaja preko USB kabla. IN domaća verzija Kontrolna ploča zasnovana na čipovima štampača treba da se napaja iz napajanja CNC mašine.

Koračni motor za domaću CNC mašinu morat će se odabrati sa snagom do 35 volti. Kod drugih snaga, CNC kontroler rizikuje da pregori.

Uklonite napajanje iz štampača. Povežite ožičenje između napajanja, prekidača za uključivanje/isključivanje, CNC kontrolera i Dremel-a.

Povežite žicu od laptopa/PC-a na kontrolnu ploču mašine. Inače, kako ćete učitati zadatke u mašinu? Usput, o zadacima: preuzmite program Math4 za crtanje skica. Za neprofesionalce industrijski dizajn CorelDraw će učiniti.

Domaćom CNC mašinom možete rezati šperploču (do 15 mm), tekstolit do 3 mm, plastiku, drvo. Dužina proizvoda neće biti veća od 30-32 cm.

metmastanki.ru

Šta se može napraviti od starog štampača. DIY CNC mašina

Često se među vlasnicima kancelarijske opreme koja loše radi ili već neispravna postavlja pitanje šta se sve može učiniti sa starim štampačem. Naravno, najlakši način za rješavanje ovog problema je da svoj rabljeni inkjet ili laserski štampač pošaljete na reciklažu. Ali ako imate slobodnog vremena i želje, onda možete štampač pretvoriti u CNC mašinu, tj. oprema sa numeričkim upravljanjem, koja je našla široku primenu za rešavanje amaterskih i profesionalnih problema. O tome možete detaljnije saznati u nastavku, ali prvo pogledajmo pitanje što se može izvući iz starog uređaja za štampanje.

Preuzimanje budućih rezervnih dijelova

Dakle, ako se vaš štampač (bilo inkjet ili laserski) već pokvario ili mu se životni vijek bliži kraju, nemojte žuriti da ga bacite. Činjenica je da je staru uredsku opremu najbolje rastaviti na rezervne dijelove, koji se kasnije mogu koristiti za popravku novih štampača. Najprikladniji za analizu multifunkcionalni uređaji i uređaja koji koriste tehnologiju matrične štampe, jer od njih možete dobiti puno korisnih stvari za one koji žele napraviti CNC mašinu vlastitim rukama.

  • Prije svega, rastavite stari uređaj na dijelove, a sve matice, šrafovi i šrafovi će vam možda biti potrebni u budućnosti, pa ih nemojte bacati, već ih stavite u neku kutiju i odložite na stranu. Štaviše, mnogi se često moraju suočiti sa situacijom u kojoj nemaju potrebnu maticu pri ruci.
  • Jedan od najvrednijih delova svakog štamparskog uređaja je vodilica od kaljenog čelika. Ovo se posebno odnosi na starije modele štampača, čije je vođice veoma teško savijati. Ali u nekim 3D štampačima često štede na tim dijelovima, zbog čega se vodilice u njima mogu saviti čak i pod pritiskom zategnutog pogonskog remena. Visokokvalitetne i pouzdane čelične vodilice savršene su za alatne strojeve, pa slobodno uklonite dio ove vrste sa svog uređaja.
  • Uz gore navedeni dio dolazi i tzv klizna jedinica glave uređaja. Za inkjet štampače sličan je dio izrađen od plastike, zbog čega je prikladan samo za neopterećene sjekire CNC gravera - to svakako uzmite u obzir! Što se tiče starih uređaja matričnog tipa, njihov sklop sadrži brončanu čahuru - dio ove vrste može se sigurno koristiti na domaćoj opremi s numeričkom kontrolom, koja će se koristiti za obradu plastike i obojenih metala.
  • Drugi važan dio koji se može koristiti za izradu mašine je zupčasti remen. Vrijedi napomenuti da je dio ove vrste dostupan iu starom fotokopir aparatu i laserskom MFP-u.
  • Također, obavezno uklonite koračne motore koji se koriste za pomicanje glave stroja i pomicanje papira. Matrični uređaj obično ima snažniji koračni motor od drugih tipova štampača. Iz MFP-a koji koristi lasersku štampu možete izvaditi steper, koji je sasvim prikladan za proizvodnju glodalice s numeričkom kontrolom, koja će se koristiti u uslove za život.
  • Uz steper, ne zaboravite ukloniti i kontroler koji njime upravlja.
  • Još jedan odličan uređaj koji se može koristiti kao rezervni dio su krajnje sklopke. U uredskoj opremi za štampanje, oni su dizajnirani da kontrolišu da li u uređaju ima papira ili ne. Takvi prekidači se dijele na automatske i mehaničke uređaje.

Sastavljanje mašine

Koristite štampač kao osnovu mašine - odlična opcija je matrični uređaj. Motori takve uredske opreme mogu se instalirati apsolutno neovisno, štoviše, izdržljivi su i tihi. Uz to nabavite sav potreban alat i sitne dijelove u obliku vijaka, ležajeva, aluminijskih uglova, vijaka i građevinskih klinova. Alati koji će vam trebati su bočni rezači, turpija, škripac, električna bušilica, kliješta, odvijač i nožna pila.

  • U prvoj fazi uzmite i izrežite dva kvadratna komada šperploče 370x370 mm za bočne zidove, jedan 90x340 mm za prednji i 340x370 mm za zadnji zid.
  • Zidovi buduće mašine moraju biti pričvršćeni samoreznim vijcima. Da biste to učinili, unaprijed napravite rupe pomoću bušilice na udaljenosti od 6 mm do ruba.
  • Trebali biste koristiti aluminijske uglove kao vodilice duž Y-ose. Napravite jezičak od 2 mm da pričvrstite ove uglove na bočne zidove kućišta mašine na udaljenosti od 3 cm od njenog dna. Uglovi moraju biti zašrafljeni kroz središnju površinu pomoću samoreznih vijaka.
  • Za izradu radne površine koristite uglove dužine 14 cm. Jedan ležaj 608 mora biti pričvršćen za vijke odozdo.
  • Napravite izlaz za motor Y osi oko 5 cm od dna. Također izbušite rupu u prednjem zidu prečnika 7 mm kako bi se tu mogao umetnuti ležaj nosača propelera.
  • Što se tiče samog zavrtnja, on se može napraviti od konstrukcionog tipa. On će komunicirati s motorom pomoću kvačila. Potonje se može učiniti apsolutno nezavisno.
  • Napravite rupe u M8 matici, čiji promjer treba biti 2,5 mm.
  • Da biste napravili X os, trebate koristiti čelične vodilice, koje se mogu naći u tijelu starog pisača. Odatle izvadite kolica koja će biti postavljena na osovine.
  • Baza Z-ose mora biti napravljena od materijala kao što je šperploča br. Pričvrstite elemente šperploče jedan na drugi pomoću PVA ljepila. Napravite još jednu maticu.
  • Umjesto vretena u CNC mašinu ugradite Dremel, koji će imati držač napravljen od nosača za ploču. Napravite rupu na dnu, čiji prečnik treba da bude 19 mm, tako da se Dremel može ubaciti tamo. Zatim slijedi pričvršćivanje nosača samoreznim vijkom na podnožje Z ose.
  • Za izradu nosača namijenjenih osi Z potrebno je koristiti šperploču s osnovom od 15 x 9 cm. Njena gornja i donja strana trebaju biti jednake 5x9 cm. Također ćete morati izbušiti odgovarajuće izlaze za vodilice.
  • U posljednjoj fazi, morat ćete sastaviti Z os sa Dremel nosačem, kao i ugraditi je u tijelo praktično gotove mašine.

Sve u svemu, kao što vidite, stari štampač može biti odlična osnova za izradu CNC mašine. Naravno, ako vaša vještina i vještine za stvaranje takve opreme nisu dovoljne, onda je bolje rastaviti stari uređaj na komponente koje će vam možda trebati u budućnosti za popravak novog pisača.

Imate još pitanja? Prepustite ih profesionalcima. Šta se može napraviti od starih štampača. Projektovanje CNC mašine Link na glavnu publikaciju

printeros.ru

Domaća CNC glodalica: sastavite je sami

Znajući da je CNC glodalica složena tehnička i elektronski uređaj, mnogi majstori misle da je to jednostavno nemoguće napraviti vlastitim rukama. Međutim, ovo mišljenje je pogrešno: uradite to sami slična oprema moguće je, ali za to morate imati ne samo to detaljan crtež, ali i komplet neophodni alati i srodne komponente.


Obrada duralumin blanka na kućnoj stolnoj glodalici

Kada se odlučite za izradu domaće CNC glodalice, imajte na umu da to može potrajati dosta vremena. Osim toga, bit će potrebni određeni finansijski troškovi. Međutim, ne plašeći se takvih poteškoća i ispravnim pristupom svim pitanjima, možete postati vlasnik pristupačne, efikasne i produktivne opreme koja vam omogućava da obrađujete izratke od različitih materijala sa visok stepen tačnost.

Da biste napravili glodalicu opremljenu CNC sistemom, možete koristiti dvije opcije: kupiti gotov komplet, iz kojeg se takva oprema sastavlja od posebno odabranih elemenata, ili pronaći sve komponente i sastaviti uređaj vlastitim rukama koji će u potpunosti ispunjava sve Vaše zahtjeve.

Upute za sastavljanje domaće CNC glodalice

Ispod na fotografiji možete vidjeti CNC glodalicu vlastite izrade koja dolazi sa detaljnim uputama za proizvodnju i montažu u kojima se navode upotrijebljeni materijali i komponente, tačne „šare“ dijelova stroja i približni troškovi. Jedina negativna su uputstva engleski jezik, ali je sasvim moguće razumjeti detaljne crteže bez poznavanja jezika.

Preuzmite besplatna uputstva za izradu mašine: Domaća CNC glodalica

CNC glodalica je sastavljena i spremna za rad. Ispod su neke ilustracije iz uputstava za sastavljanje ove mašine.

„Uzorci” mašinskih delova (smanjen prikaz) Početak montaže mašine Međufaza Završna faza skupštine

Pripremni radovi

Ako odlučite da ćete dizajnirati CNC mašinu vlastitim rukama, bez upotrebe spreman set, onda je prva stvar koju treba da uradite jeste da izaberete shematski dijagram, prema kojem će takva mini-oprema raditi.


Dijagram CNC glodalice

Kao osnova oprema za glodanje sa CNC-om možete uzeti stari bušilica, u kojem se radna glava sa bušilicom zamjenjuje glodalom. Najteža stvar koja će se morati dizajnirati u takvoj opremi je mehanizam koji osigurava kretanje alata u tri nezavisne ravnine. Ovaj mehanizam se može sastaviti pomoću kolica iz neradnog pisača; to će osigurati kretanje alata u dvije ravnine.

Lako je povezati softversko upravljanje na uređaj sastavljen prema ovom konceptu. Međutim, njegov glavni nedostatak je što se na takvoj CNC mašini mogu obraditi samo obradaci od plastike, drveta i tankih materijala. lim. To se objašnjava činjenicom da su kolica iz starog štampača, koja će omogućiti kretanje alat za rezanje, nemaju dovoljan stepen krutosti.


Lagana verzija CNC glodalice za rad sa mekim materijalima

Da bi vaša domaća CNC mašina mogla izvoditi potpune operacije glodanja s radnim komadima izrađenim od različitih materijala, za pomicanje radnog alata mora biti odgovoran dovoljno snažan koračni motor. Apsolutno nije potrebno tražiti koračni motor; može se napraviti od konvencionalnog elektromotora, podvrgavajući ga manjim modifikacijama.

Korištenje koračnog motora u vašoj glodalici omogućit će vam da izbjegnete korištenje zavrtnja i funkcionalnost i karakteristike domaća oprema to neće pogoršati stvari. Ako ipak odlučite da koristite kolica od štampača za svoju mini mašinu, onda je preporučljivo da ih odaberete iz većeg modela uređaja za štampanje. Za prijenos sile na osovinu opreme za glodanje, bolje je koristiti ne obične, već zupčaste remene koji neće kliziti na remenicama.


Jedinica za remenski pogon

Jedna od najvažnijih komponenti svake takve mašine je mehanizam za glodanje. Mora se dati njegova proizvodnja Posebna pažnja. Da biste pravilno napravili takav mehanizam, trebat će vam detaljni crteži, koje ćete morati striktno pratiti.

Crteži CNC glodalice


Crtež br. 1 (pogled sa strane)


Crtež br. 2 (pogled straga)


Crtež br. 3 (pogled odozgo)

Počnimo sa sastavljanjem opreme

Osnova domaće CNC opreme za glodanje može biti pravokutna greda, koja mora biti sigurno pričvršćena na vodilice.

Noseća konstrukcija stroja mora imati visoku krutost, pri ugradnji je bolje ne koristiti zavarene spojeve, a svi elementi trebaju biti povezani samo vijcima.


Jedinica za pričvršćivanje dijelova okvira mašine pomoću vijčani spoj

Ovaj zahtjev se objašnjava činjenicom da zavareni šavovi vrlo slabo podnose opterećenja vibracijama, kojima će nužno biti podvrgnuti Osnovna struktura oprema. Takva opterećenja će u konačnici dovesti do činjenice da će se okvir stroja s vremenom početi urušavati i u njemu će doći do promjena geometrijske dimenzije, što će uticati na tačnost podešavanja opreme i njene performanse.

Zavari prilikom ugradnje okvira domaće glodalice često izazivaju razvoj zračnosti u njegovim komponentama, kao i otklon vodilica, koji se javlja pri velikim opterećenjima.

Instalacija vertikalni regali

Glodalica koju ćete sastaviti vlastitim rukama mora imati mehanizam koji osigurava kretanje radnog alata u okomitom smjeru. Za to je najbolje koristiti vijčani zupčanik, čija će se rotacija prenositi pomoću zupčastog remena.

Važan dio glodalice je njegova vertikalna os, koja se za domaći uređaj može napraviti od aluminijske ploče. Veoma je važno da dimenzije ove ose budu precizno prilagođene dimenzijama uređaja koji se montira. Ako imate na raspolaganju muflnu peć, onda napravite vertikalna osa Mašinu možete sami izraditi izlivanjem od aluminijuma prema dimenzijama navedenim na gotovom crtežu.


Gornji sklop nosača smješten na poprečnim šinama

Kada su sve komponente vaše domaće glodalice pripremljene, možete početi sa montažom. Počinje ovaj proces od ugradnje dva koračna motora, koji su montirani na tijelo opreme iza njegove vertikalne ose. Jedan od ovih elektromotora će biti odgovoran za kretanje glava za glodanje u horizontalnoj ravni, a drugi - za pomicanje glave, respektivno, u okomitoj. Nakon toga se ugrađuju preostale komponente i sklopovi domaće opreme.


Završna faza montaže mašine

Rotaciju na sve komponente domaće CNC opreme treba prenositi samo preko remenskih pogona. Prije povezivanja na sastavljena mašina programskog upravljačkog sistema, potrebno je provjeriti njegove performanse u ručnom načinu rada i odmah otkloniti sve uočene nedostatke u njegovom radu.

Proces sastavljanja glodalice vlastitim rukama možete pogledati u videu koji je lako pronaći na Internetu.

Koračni motori

Dizajn bilo koje glodalice opremljene CNC-om nužno sadrži koračne motore koji osiguravaju kretanje alata u tri ravnine: 3D. Prilikom dizajniranja domaćeg stroja za ovu svrhu, možete koristiti elektromotore ugrađene u matrični pisač. Većina starijih modela matričnih štamparskih uređaja je bila opremljena elektromotorima koji su imali dovoljno velike snage. Osim koračnih motora, vrijedi uzeti jake čelične šipke iz starog pisača, koje se također mogu koristiti u dizajnu vaše domaće mašine.


Pričvršćivanje koračnog motora na gornji nosač

Za izradu vlastite CNC glodalice trebat će vam tri koračna motora. Pošto ih u matričnom štampaču ima samo dva, biće potrebno pronaći i rastaviti još jedan stari uređaj za štampanje.

Biće veliki plus ako motori koje pronađete imaju pet kontrolnih žica: to će značajno povećati funkcionalnost vaše buduće mini-mašine. Također je važno saznati sljedeće parametre koračnih motora koje ste pronašli: koliko stupnjeva se okreće u jednom koraku, koliki je napon napajanja, kao i vrijednost otpora namotaja.


Za povezivanje svakog koračnog motora trebat će vam poseban kontroler

Dizajn pogona domaće CNC glodalice sastavljen je od matice i klina, čije dimenzije treba unaprijed odabrati prema crtežu vaše opreme. Da biste pričvrstili osovinu motora i pričvrstili je na klin, prikladno je koristiti debeli gumeni namotaj električni kabl. Dijelovi vaše CNC mašine, kao što su stege, mogu se napraviti u obliku najlonske čahure u koju se ubacuje vijak. Da bi se tako jednostavno strukturni elementi, trebat će vam obična turpija i bušilica.

Elektronska oprema

Vašom DIY CNC mašinom će upravljati softver i potrebno je pravilno odabrati. Prilikom odabira takvog softvera (možete ga sami napisati), važno je obratiti pažnju na to da je operativan i da omogućava mašini da ostvari svu svoju funkcionalnost. Takav softver mora sadržavati drajvere za kontrolere koji će biti instalirani na vašoj mini glodalici.

U domaćoj CNC mašini potreban je LPT port, preko kojeg je elektronski kontrolni sistem povezan sa mašinom. Vrlo je važno da se takva veza ostvaruje preko ugrađenih koračnih motora.

Dijagram ožičenja za unipolarne koračne motore za 3-osnu CNC mašinu (kliknite za uvećanje)

Prilikom odabira elektroničkih komponenti za Vašu domaću mašinu važno je obratiti pažnju na njihovu kvalitetu, jer će od toga ovisiti točnost tehnoloških operacija koje će se na njemu izvoditi. Nakon instaliranja i povezivanja svih elektronskih komponenti CNC sistema, potrebno je da preuzmete potrebne softver i vozači. Tek nakon toga slijedi probni rad mašine, provjera ispravnog rada pod kontrolom učitanih programa, utvrđivanje nedostataka i njihovo brzo otklanjanje.

Svi gore opisani koraci i navedene komponente su pogodne za izradu vlastite glodalice, ne samo mašine za ubodno bušenje, već i niz drugih tipova. Sa takvom opremom moguće je obraditi dijelove složenih konfiguracija, jer se radni dio mašine može kretati u tri ravnine: 3d.

Vaša želja da vlastitim rukama sastavite takvu mašinu upravljanu CNC sistemom mora biti podržana prisustvom određenih vještina i detaljnih crteža. Također je preporučljivo pogledati niz tematskih video zapisa za obuku, od kojih su neki predstavljeni u ovom članku.

Dakle, da li ste odlučili da napravite domaću CNC glodalicu ili možda samo razmišljate o tome i ne znate odakle da počnete? Postoje mnoge prednosti posedovanja CNC mašine. Kućne mašine mogu glodati i seći gotovo sve materijale. Bilo da ste amater ili zanatlija, ovo vam otvara velike horizonte za kreativnost. Činjenica da bi jedna od mašina mogla završiti u vašoj radionici je još primamljivija.

Postoji mnogo razloga zašto ljudi žele da naprave svoj vlastiti CNC ruter. To se u pravilu događa jer jednostavno ne možemo priuštiti da ga kupimo u trgovini ili od proizvođača, a to i ne čudi, jer je cijena za njih prilično visoka. Ili možete biti poput mene i jako se zabaviti sa svojim radom i stvaranjem nečeg jedinstvenog. To jednostavno možete učiniti kako biste stekli iskustvo u mašinstvu.

Lično iskustvo

Kada sam prvi put počeo da razvijam, promišljam i pravim prvi CNC ruter vlastitim rukama, trebalo je oko jedan dan da kreiram projekat. Onda, kada sam počeo da kupujem delove, malo sam istražio. I našao sam neke informacije raznih izvora i forume, što je dovelo do pojave novih pitanja:

  • Da li su mi zaista potrebni kuglični zavrtnji, ili će obični svornjaci i matice raditi sasvim dobro?
  • Koji linearni ležaj da li je bolje i mogu li to priuštiti?
  • Koji parametri motora su mi potrebni i da li je bolje koristiti steper ili servo pogon?
  • Da li se materijal karoserije previše deformiše kada je mašina velika?
  • I tako dalje.

Na sreću, na neka pitanja sam mogao da odgovorim zahvaljujući svom inženjerskom i tehničkom obrazovanju koje je ostalo nakon studija. Međutim, mnogi problemi s kojima bih se susreo nisu se mogli izračunati. Samo mi je trebao neko sa praktičnim iskustvom i informacijama o ovoj temi.

Naravno, od njih sam dobio mnoge odgovore na svoja pitanja različiti ljudi, od kojih su mnoge kontradiktorne. Zatim sam morao još istražiti kako bih otkrio koji su odgovori vrijedni, a koji smeće.

Svaki put kada bih imao pitanje na koje nisam znao odgovor, morao sam da ponovim isti proces. Uglavnom, to je zbog činjenice da sam imao ograničen budžet i htio sam uzeti najbolje što je moj novac mogao kupiti. Ista situacija je za mnoge ljude koji kreiraju domaću CNC glodalicu.

Kompleti i setovi za sastavljanje CNC rutera vlastitim rukama

Da, dostupni su kompleti mašina za ručno sastavljeno, ali još nisam vidio neku koja se može prilagoditi specifičnim potrebama.

Također ne postoji mogućnost izmjene dizajna i tipa mašine, ali ih ima mnogo, a kako znati koja je prava za vas? Bez obzira koliko su uputstva dobra, ako je dizajn loše osmišljen, onda će konačna mašina biti loša.

Zato morate biti svjesni onoga što gradite i razumjeti ulogu koju svaki komad igra!

Menadžment

Ovaj vodič ima za cilj da vas spriječi da napravite iste greške na koje sam potrošio svoje dragocjeno vrijeme i novac.

Pogledat ćemo sve komponente do vijaka, gledajući prednosti i nedostatke svake vrste svakog dijela. Govorit ću o svakom aspektu dizajna i pokazati vam kako napraviti CNC glodalicu vlastitim rukama. Provest ću vas kroz mehaniku do softvera i svega između.

Imajte na umu da planovi domaćih CNC mašina nude nekoliko rješenja za neke probleme. To često rezultira neurednim dizajnom ili lošim performansama mašine. Zato predlažem da prvo pročitate ovaj vodič.

POČNIMO

KORAK 1: Ključne dizajnerske odluke

Prije svega, potrebno je razmotriti sljedeća pitanja:

  1. Određivanje prikladnog dizajna posebno za vas (na primjer, ako napravite stroj za obradu drveta vlastitim rukama).
  2. Potrebna površina za obradu.
  3. Dostupnost radnog prostora.
  4. Materijali.
  5. Tolerancije.
  6. Metode projektovanja.
  7. Dostupni alati.
  8. Budžet.

KORAK 2: Baza i X-osa

Ovdje se obrađuju sljedeća pitanja:

  1. Dizajnirajte i izgradite glavnu bazu ili bazu X-ose.
  2. Čvrsto fiksirani dijelovi.
  3. Djelomično fiksni dijelovi itd.

KORAK 3: Dizajnirajte os Gantry Y

  1. Projektovanje i izrada portala Y ose.
  2. Slom razni dizajni na elemente.
  3. Sile i momenti na portalu itd.

KORAK 4: Dijagram sklopa ose Z

Ovdje se obrađuju sljedeća pitanja:

  1. Dizajn i montaža sklopa Z ose.
  2. Sile i momenti na Z osi.
  3. Linearne šine/vodilice i razmak ležajeva.
  4. Odabir kablovskog kanala.

KORAK 5: Sistem linearnog kretanja

Ovaj paragraf se bavi sljedećim pitanjima:

  1. Detaljna studija sistema linearnog kretanja.
  2. Odabir pravog sistema posebno za vašu mašinu.
  3. Dizajniranje i izrada vlastitih vodiča uz niski budžet.
  4. Linearna osovina i čahure ili šine i blokovi?

KORAK 6: Komponente mehaničkog pogona

Ovaj paragraf pokriva sljedeće aspekte:

  1. Detaljan pregled pogonskih dijelova.
  2. Odabir pravih komponenti za vaš tip mašine.
  3. Koračni ili servo motori.
  4. Vijci i kuglični vijci.
  5. Držite matice.
  6. Radijalni i potisni ležajevi.
  7. Spojnica i nosač motora.
  8. Direktan pogon ili mjenjač.
  9. Zupčanici i zupčanici.
  10. Kalibracija propelera u odnosu na motore.

KORAK 7: Odabir motora

U ovom koraku morate uzeti u obzir:

  1. Detaljan pregled CNC motora.
  2. Vrste CNC motora.
  3. Kako rade koračni motori.
  4. Vrste koračnih motora.
  5. Kako rade servomotori?
  6. Vrste servo motora.
  7. NEMA standardi.
  8. Izbor pravi tip motor za vaš projekat.
  9. Mjerenje parametara motora.

KORAK 8: Dizajn stola za rezanje

  1. Dizajnirajte i napravite svoje stolove uz niski budžet.
  2. Perforirani sloj za rezanje.
  3. Vakumski sto.
  4. Pregled dizajna stolova za rezanje.
  5. Stol se može rezati pomoću CNC glodala za drvo.

KORAK 9: Parametri vretena

Ovaj korak rješava sljedeće probleme:

  1. Pregled CNC vretena.
  2. Vrste i funkcije.
  3. Cijene i troškovi.
  4. Mogućnosti montaže i hlađenja.
  5. Rashladni sistemi.
  6. Kreiranje vlastitog vretena.
  7. Proračun opterećenja strugotine i sile rezanja.
  8. Pronalaženje optimalne brzine hrane.

KORAK 10: Elektronika

Ovaj paragraf se bavi sljedećim pitanjima:

  1. Kontrolna tabla.
  2. Električne instalacije i osigurači.
  3. Dugmad i prekidači.
  4. MPG i Jog krugovi.
  5. Napajanja.

KORAK 11: Parametri programskog kontrolera

Ovaj korak rješava sljedeće probleme:

  1. Pregled CNC kontrolera.
  2. Izbor kontrolera.
  3. Dostupne opcije.
  4. Zatvoreni i otvoreni sistemi.
  5. Kontroleri po pristupačnoj cijeni.
  6. Kreiranje vlastitog kontrolera od nule.

KORAK 12: Odabir softvera

Ovaj paragraf se bavi sljedećim pitanjima:

  1. Pregled CNC softvera.
  2. Izbor softvera.
  3. CAM softver.
  4. CAD softver.
  5. Softver NC kontrolera.

——————————————————————————————————————————————————–

Cilj ovog projekta je kreiranje desktop CNC mašine. Bilo je moguće kupiti gotovu mašinu, ali mi njena cena i dimenzije nisu odgovarale i odlučio sam da napravim CNC mašinu sa sledećim zahtevima:
- upotreba jednostavni alati(potrebna vam je samo mašina za bušenje, tračna pila i ručni alat)
- niska cijena (fokusirao sam se na niske cijene, ali sam ipak kupio elemente za oko 600 dolara, možete puno uštedjeti kupovinom elemenata u relevantnim trgovinama)
- mali otisak (30"x25")
- normalan radni prostor (10" duž X ose, 14" duž ose Y, 4" duž Z ose)
- velika brzina rezanja (60" u minuti)
- mali broj elemenata (manje od 30 jedinstvenih)
- dostupni elementi (svi elementi se mogu kupiti u jednoj hardverskoj radnji i tri online prodavnice)
- mogućnost uspješne obrade šperploče

Tuđe mašine

Evo nekoliko fotografija drugih mašina prikupljenih iz ovog članka

Slika 1 – Chris i prijatelj su sastavili mašinu, izrezujući delove od 0,5" akrila laserskim sečenjem. Ali svi koji su radili sa akrilom to znaju lasersko sečenje ovo je dobro, ali akril ne podnosi dobro bušenje i ima puno rupa u ovom projektu. Jesu Dobar posao, više informacija možete pronaći na Chrisovom blogu. Posebno sam uživao u izradi 3D objekta koristeći 2D rezove.

Slika 2 - Sam McCaskill je bio jako dobar stona mašina sa CNC-om. Bio sam impresioniran da nije pojednostavio svoj rad i sve elemente izrezao ručno. Impresioniran sam ovim projektom.

Slika 3 - Ljuti Monk je koristio laserski rezani DMF dijelovi i motori sa zupčastim remenom pretvoreni u propeler motore.

Slika 4 - Bret Golab je sklopio masinu i konfigurisao je da radi sa Linux CNC (i ja sam to pokusavao, ali nisam mogao zbog kompleksnosti). Ako vas zanimaju njegove postavke mozete ga kontaktirati. Odlicno je uradio posao!

Bojim se da nemam dovoljno iskustva i znanja da objasnim osnove CNC-a, ali CNCZone.com forum ima opsežnu sekciju posvećenu domaćim mašinama, što mi je mnogo pomoglo.

Rezač: Dremel ili alat Dremel tipa

Parametri osi:

X osa
Udaljenost putovanja: 14"

Brzina: 60"/min
Ubrzanje: 1"/s2
Rezolucija: 1/2000"
Pulsovi po inču: 2001

Y osa
Udaljenost putovanja: 10"
Pogon: Pogon sa zupčastim remenom
Brzina: 60"/min
Ubrzanje: 1"/s2
Rezolucija: 1/2000"
Pulsovi po inču: 2001

Z os (gore-dolje)
Udaljenost putovanja: 4"
Pogon: vijak
Ubrzanje: .2"/s2
Brzina: 12"/min
Rezolucija: 1/8000"
Impulsi po inču: 8000

Potrebni alati

Cilj mi je bio koristiti popularne alate koji se mogu kupiti u običnoj DIY trgovini.

Električni alati:
- tračna testera ili ubodna testera
- mašina za bušenje (bušilice 1/4", 5/16", 7/16", 5/8", 7/8", 8mm (oko 5/16"), takođe se zove Q
- Štampač
- Dremel ili sličan alat (za ugradnju u gotovu mašinu).

ručni alat:
- gumeni čekić(za postavljanje elemenata na svoje mjesto)
- šesterokut (5/64", 1/16")
- šrafciger
- ljepilo ili ljepilo u spreju
- podesivi ključ (ili nasadni ključ sa čegrtaljkom i nasadkom 7/16")

Neophodni materijali

Priloženi PDF fajl (CNC-Part-Summary.pdf) pruža sve troškove i informacije o svakom artiklu. Ovdje su date samo generalizirane informacije.

Listovi --- 20 dolara
- Komad 48"x48" 1/2" MDF (bilo koji listnog materijala 1/2" debljine planiram da koristim UHMW u sledećoj verziji mašine, ali sada je preskupo)
- Komad 5"x5" 3/4" MDF (ovaj komad se koristi kao odstojnik, tako da možete uzeti komad bilo kojeg 3/4" materijala

Motori i kontroleri --- 255 USD
-Mogli biste napisati cijeli članak o izboru kontrolera i motora. Ukratko, potreban vam je kontroler koji može pokretati tri motora i motore sa obrtnim momentom od oko 100 oz/in. Kupio sam motore i gotov kontroler i sve je dobro radilo.

Hardver --- 275 USD
-Ove stvari sam kupio u tri radnje. Jednostavni elementi Kupio sam ga u prodavnici hardvera, kupio sam specijalizovane drajvere u McMaster Carr-u (http://www.mcmaster.com), i kupio sam ležajeve, kojih mi je mnogo potrebno, od online prodavca, plaćajući 40 dolara za 100 komada ( ispostavilo se da je prilično profitabilno, mnogo je ostavljeno za druge projekte).

Softver ---(Besplatno)
-Potreban vam je program za crtanje vašeg dizajna (ja koristim CorelDraw), a sada ga koristim probna verzija Mach3, ali planiram da pređem na LinuxCNC (kontroler mašina otvorenog koda koji koristi Linux)

Glavna jedinica --- (opciono)
-Instalirao sam Dremel na svoju mašinu, ali ako ste zainteresovani za 3D štampanje (npr. RepRap) možete instalirati svoj uređaj.

Štampanje šablona

Imao sam iskustva sa ubodnom testerom, pa sam odlučio da zalijepim šablone. Treba odštampati PDF datoteke sa šablonima postavljenim na list, zalijepite list na materijal i izrežite dijelove.

Naziv fajla i materijal:
Sve: CNC-Cut-Summary.pdf
0,5" MDF (35 šablonskih listova 8,5"x11"): CNC-0,5MDF-CutLayout-(Rev3).pdf
0,75" MDF: CNC-0,75MDF-CutLayout-(Rev2).pdf
0,75" aluminijumska cijev: CNC-0,75Alum-CutLayout-(Rev3).pdf
0,5" MDF (1 48"x48" obrazac sa listom): CNC-(jedna stranica 48x48) 05-MDF-CutPattern.pdf

Napomena: Prilažem CorelDraw crteže u originalnom formatu (CNC-CorelDrawFormat-CutPatterns (Rev2) ZIP) za one koji žele nešto promijeniti.

Napomena: Postoje dvije opcije datoteke za MDF 0,5". Možete preuzeti datoteku sa 35 stranica 8,5"x11" (CNC-0,5MDF-CutLayout-(Rev3), PDF) ili datoteku (CNC-(jedna stranica 48x48) 05- MDF-CutPattern.pdf) sa jednim listom 48"x48" za štampanje na štampaču širokog formata.

Korak po korak:
1. Preuzmite tri PDF predloška datoteke.
2. Otvorite svaki fajl u Adobe Reader-u
3. Otvorite prozor za štampanje
4. (VAŽNO) onemogućite skaliranje stranice.
5. Provjerite da datoteka nije slučajno skalirana. Prvi put kada to nisam uradio, sve sam odštampao u skali od 90%, kao što je opisano u nastavku.

Lepljenje i sečenje elemenata

Zalijepite odštampane šablone na MDF i aluminijumske cevi. Zatim jednostavno izrežite dio duž konture.

Kao što je gore pomenuto, slučajno sam odštampao šablone u skali od 90% i nisam primetio sve dok nisam počeo da sečem. Nažalost, nisam to shvatio do ove faze. Ostao sam sa šablonima veličine 90% i nakon preseljenja širom zemlje imao sam pristup CNC mašini pune veličine. Nisam mogao da odolim i isečem elemente ovom mašinom, ali nisam mogao da ih izbušim sa zadnje strane. Zato su svi elementi na fotografijama bez komada šablona.

Bušenje

Nisam tačno brojao koliko, ali ovaj projekat koristi puno rupa. Rupe koje su izbušene na krajevima su posebno važne, ali uzmite si vremena i retko ćete morati da koristite gumeni čekić.

Mjesta s rupama u preklopu jedno na drugo su pokušaj da se naprave žljebovi. Možda imate CNC mašinu koja to može bolje.

Ako ste do sada stigli, čestitam! Gledajući gomilu elemenata, prilično je teško zamisliti kako sastaviti mašinu, pa sam pokušao da napravim detaljna uputstva, slična uputstvima za LEGO. (U prilogu PDF CNC-Upute za montažu.pdf). Korak po korak fotografije montaže izgledaju prilično zanimljivo.

Spremni!

Mašina je spremna! Nadam se da ste ga pokrenuli. Nadam se da članak nije promašio važne detalje i trenutke. Evo videa koji pokazuje kako mašina izrezuje uzorak na ružičastoj pjenastoj ploči.

Napraviti mašinu od štampača nije teško. Da biste to učinili, dovoljno je imati opremu koju vam ne smeta rastaviti za rezervne dijelove. CNC mašina se može napraviti sa koračnim elektromotorom. Može se koristiti za glodanje ili graviranje raznih radnih predmeta od drveta, plastike i nekih metala. Domaće jedinice sa štampača (CNC) koji može da obezbedi velika brzina obrada materijala – do 2 mm u sekundi.

Šta će poslužiti kao osnova?

Manufacturing domaći CNC mašina od štampača, eventualno od opreme matričnog tipa. Možete koristiti sve što je dostupno, bez obzira na marku proizvođača. Također za upravljanje kvalitetom i efikasan rad jedinicama, potrebno je ukloniti ostale dijelove sa štampača - motor, kolica, zupčaste kaiševe, vodilice, razne zupčanike.

Potrebni materijali i alati

Za izradu CNC strojeva vlastitim rukama trebat će vam sljedeći materijali:

  • šperploča (koristi se za tijelo uređaja, tako da mora imati debljinu od najmanje 15 mm);
  • aluminijumski uglovi koji imaju dužinu police od 20 mm;
  • samorezni vijci za spajanje glavnih elemenata jedinice;
  • ležajevi 608 (3 kom.);
  • M8 vijci dužine 2,5 cm (nekoliko);
  • M8 pin;
  • gumeno crijevo;
  • M8 matice (2 kom.);
  • Dremel;
  • linearni ležajevi (4 kom.);
  • nosač 80;
  • ljepilo.

Mašina za glodanje neće raditi ako ne pripremite neke alate - kliješta, odvijač, škripac, nožnu pilu, turpiju, bočne rezače. Ako uspijete pronaći električnu bušilicu, rad će također biti mnogo lakši.

Tehnologija proizvodnje

  1. Potrebno je izrezati zidove kućišta od šperploče - strana 37x37 cm, stražnja 34x37 cm, prednja 9x34. Ove elemente treba pričvrstiti pomoću samoreznih vijaka, praveći male rupe električnom bušilicom.
  2. Duž Y ose, uglovi se mogu koristiti kao vodilice. Pričvršćuju se na bočne zidove na udaljenosti od 3 cm od dna. Za precizniju ugradnju u na pravom mjestu pravi se pero od 2 mm. Sami uglovi (preporučena dužina 34 cm) se pričvršćuju samoreznim vijcima.
  3. Radnu površinu treba formirati od uglova dužine 14 cm.Na njih je pričvršćen jedan ležaj odozdo, a dva odozgo. Tokom ove operacije, mora se obratiti pažnja na visoku preciznost kako bi se osiguralo pravilno kretanje ploče stola.
  4. Na udaljenosti od 5 cm od dna, na osi Y izbušena je rupa za motor prečnika 2,2 cm. Na prednjem zidu kućišta takođe treba napraviti rupu veličine 7 mm. Potrebno je ugraditi noseći ležaj propelera.
  5. Putni vijak možete sami napraviti od građevinske igle.
  6. Ugrađena je gumena spojnica za crijevo. Prigušuje vibracije propelera i produžava vijek trajanja ležajeva motora. Da biste napravili spojnicu, trebate odabrati crijevo koje ima isti promjer kao osovina motora. Na jednom kraju se stavlja na pogonsku remenicu i lijepi. S druge strane, crijevo je pričvršćeno na hodni vijak.
  7. Na matici je napravljena rupa za vijak prečnika 2,5 mm i navojem M3. Nakon toga se pričvršćuje na osovinu.
  8. Vodilice sa štampača su postavljene duž X ose.
  9. Gotovi kolici su ugrađeni na osovinu.
  10. Da biste dobili Z os, trebali biste napraviti bazu od šperploče debljine 6 mm, koja je izrađena pomoću PVA ljepila. Nakon toga se na njega ugrađuju ležajevi pomoću epoksidna smola. Oni također prave maticu za trčanje koristeći isti uzorak. Vodiči su sa štampača.
  11. Umjesto vretena, u domaću mašinu biće ugrađen Dremel sa držačem konzole. Ova jedinica je pričvršćena na Z os pomoću samoreznih vijaka.
  12. Nosači za kolica po Z osi su također izrađeni od šperploče (osnova 15x9 cm, donja i gornja 9x5 cm). Na gornjoj ploči je napravljena rupa za ležaj, a na donjoj - za vodilice.
  13. Nakon sklapanja svih elemenata osi Z, oni se montiraju na tijelo.